در مدل سازی یک سیستم دینامیکی، هدف به دست آوردن رفتار سیستم با ساده ترین بیان ریاضی است، که می تواند چندجمله ای ها، توابع مثلثاتی، توابع نمایی یا هر تابع ریاضی متعارف باشد. اگر در یک سیستم دینامیکی قطعی از یک سیستم فازی به جای نگاشت ریاضی استفاده گردد، آنگاه یک سیستم دینامیکی غیرقطعی خواهیم داشت، همچنین هر سیستم دینامیکی محدود شده به یک یا چند قید جبری تحت عنوان ‎dae‎ها معرفی می گردد. اغلب سیست...

جابجایی یک پرنده از نقطه ای به نقطه دیگر به دو مقوله الگوریتم هدایت و حلقه کنترل سامانه پرنده تفکیک می شود. خلبان خودکار، کنترل کننده حلقه کنترل به شمار می آید. معادلات دینامیکی سامانه حلقه باز، در دستگاه سرعتی بیان شده اند تا میزان تداخل کانال ها به حداقل برسد. نیروها و گشتاورهای آیرودینامیک نیز با وجود تمام تداخلات بین کانال ها شناسایی شده اند تا دقت مدلسازی تا حد امکان افزایش یابد. در طراحی ...

در روشهای طراحی سنتی سیستمهای مکاترونیکی، قسمتهای مختلف سیستم به صورت متوالی طراحی میشوند، در حالی که به دلیل برهمکنشهای پیچیده موجود بین زیرسیستمهای یک سیستم مکاترونیکی، بهینه بودن نتیجه حاصل از این روش زیر سوال خواهد بود. بنابراین، به تازگی ایده طراحی توأمان و یکپارچه سیستمهای مکاترونیکی با هدف دستیابی به عملکرد بهینه در این سیستمها مطرح شده است. در روشهای پیشنهادی برای طراحی توأمان، تلاش فرا...

برداشت انرژی از منابع تجدید پذیری همچون خورشید، ارتعاشات مکانیکی، نوسانات حرارتی و مغناطیس در سیستم های میکرو الکترومکانیکی در دهه های اخیر، توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است. در میان این منابع انرژی، پیزوالکتریک ها و پیروالکتریک ها به خاطر سادگیِ طراحی و همچنین پیاده سازی، از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. در این پایان نامه روشی نوین در برداشت انرژی معرفی گردیده که از این دو ماده به ط...

در مطالعه سیتمهای باز کوانتومی همبستگی های کوانتومی نقش بسیار مهمی را ایفا ء می کنند. بطوریکه مطالعه دینامیک و تحولات زمانی این همبستگی های کوانتومی بعلت قابلیت شان برای استفاده در نظریه اطلاعات کوانتومی بسیار مهم اند. برای این منظورابتدا همبستگی کوانتومی را بین اسپین های مرکزی یک سیستم دو کیوبیتی برهمکنش کننده با یک محیط اسپینی مورد بررسی قرار می دهیم. سپس جهت بهبود وکنترل بهتر پردازش اطلاعات...

در این تحقیق به طراحی بومی و هوشمند نرم افزار پزشکی آپاچی پرداخته شده است. هوشمندی به این معنا است که نرم افزار قابلیت یادگیری از نتایج پیش بینی های قبلی خود را دارا بوده و نیازمند به روز رسانی دستی نمی باشد. وظیفه نرم افزار آپاچی، پیش بینی مدت زمان بستری بیماران بخش مراقبت های ویژه می باشد. به دلیل کمبود امکانات بخش مراقبت های ویژه در کشور ایران و وجود چند مشکل اساسی در آپاچی، تصمیم بر این شد ...

در این پایان نامه سیستم های دینامیکی دیفرانسیل فازی مرتبه اول خطی را بررسی می کنیم که در آن ها ماتریس ضرایب ، ماتریس فازی فرض شده اند . از عدد مختلط برای نمایش مجموعه های آلفا برش از سیستم فازی استفاده می کنیم و جواب هایی به وسیله به کار گرفتن چنین نمایشی فراهم می کنیم که برای محاسبات عملی مناسب است و همچنین مفاهیمی برای نظریه معادلات دیفرانسیل فازی دارد . مثال هایی برای نشان دادن جامع بودن نظر...

همگامی سیستم های آشوبناک مرتبط، اهمیت و توجه زیادی را در زمینه ی نظری و همچنین در زمینه های مختلفی از کاربرد مانند مخابرات امن و علم اعصاب به خود جلب کرده است. در این پایان نامه مساله ی همگامی چندهدفه با الگوریتمnsga-ii و روش کنترل تطبیقی بررسی شده است. روش nsga-ii با استفاده از نمایش ترکیبی کروموزوم بهبود یافته است. در واقع، ساختار کدگذاری ترکیبی، نمایش دودویی را با نمایش حقیقی ترکیب می کند....

در این تحقیق مدل سازی هایبرید نیروگاه سیکل ترکیبی و طراحی کنترل کننده پیش بین مدل بررسی می شود.پرکاربردترین روش مدل سازی سیستم های هایبرید روش ترکیب دینامیک و منطق(mld) است. مدل mld چارچوبی فراهم می کندکه در آن می توان دینامیک های پیوسته و گسسته سیستم و سوئیچنگ بین مدهای مختلف بهره برداری را مدل سازی کرد. در این تحقیق استخراج مدل mld نیروگاه سیکل ترکیبی مبتنی بر مدهای مختلف راه اندازی توربین ه...

در راستای افزایش کیفیت محصولات، مسائل کنترل هزینه های کیفیت یکی از چالش های مهم پیش روی تولیدکنندگان است که مکان یابی ایستگاه های بازرسی کنترل کیفیت نیز در همین راستا می باشد. با توجه به تنوع مسائل تخصیص بهینه ایستگاه بازرسی کنترل کیفیت مطرح در حوزه سیستم های تولیدی، این تحقیق برای اولین بار این موضوع را در سیستم های تولیدی موازی دنبال می کند که از طریق ارائه یک مدل ریاضی با در نظر گرفتن جریان ...