سیستم مدیریت پسماند مجموعه ای از فعالیت هایی است که برای سامان دادن پسماند های جامعه به روشهای مهندسی و بهداشتی صورت می گیرد. برای ایجاد سیستم مدیریت پسماند در روستاهای کشور باید ظرفیت های ساختاری مناسب وجود داشته باشد. عناصر موظف در سیستم مدیریت پسماند در روستاهای کشور عبارتند از: جمع آوری و دفع در زمین. امور پشتیبانی به صورت کلاسیک شامل موارد مالی، راه اندازی، مدیریت وسایل و تجهیزات کارکنان،گ...

پیچیدگی روزافزون سیستم ها، عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاشات ناشناخته منجربه ناکارآمدی روش های کنترل سنّتی شده اند. از طرفی با توجه به پویایی سیستم تحت کنترل، تغییر شرایط کاری، بروز نایقینی و حتی تغییر سیستم در اثر فرسودگی، نیاز به طراحی و تنظیم مجدد کنترل کننده به وجود می آید. مسأله تنظیم مجدد پارامترهای کنترل کننده به خودی خود، کاری زمان بر است. با پیچیده تر شدن این سیستم ها، شناسایی و کنترل آن...

در این پایان نامه روش های نوین کنترل مقاوم جهت کنترل ربات متحرک چرخ دار غیر هولونومیک ارائه شده است. این روش ها مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ است درحالی که روش های قبلی مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور است. روش پیشنهادی در مقایسه با روش های قبلی، ساده تر، کم محاسبه تر و کارآمدتر است، ضمن آنکه پایداری را تضمین می نماید. در تبیین طرح کنترلی، تاریخچه ای از ربات های متحرک بیان می شود و سپس مدل سازی سیتما...

امروزه، تشخیص دقیق و سریع عیب، یکی از مسائل اساسی در صنعت می باشد. به همین دلیل، تاکنون، الگوریتم های پیشرفته ی بسیاری بدین منظور به کار گرفته شده اند که اکثرا دارای پیچیدگی بسیاری بوده و یا نتایج مطلوبی را درپی نداشتند. پژوهش حاضر، روشی نوین جهت تشخیص عیب یاتاقان های موتورهای الکتریکی صنعتی و دسته بندی آن ها براساس قطر عیب و محل آن ارائه می نماید. در بخش ابتدایی، سیگنال ارتعاشی مرتبط با عیوب م...

زمینه: سیستم نسخه نویسی الکترونیک، نمونه ایلی از سیستم های اطلاعات فنی- اجتماعی بین رشته ای است، که دارای پچیدگی فراوان، کاربران و زیرسیستم های گوناگون است. بنابراین، مقاله حاضر با هدف مرور مدل سیستم نسخه نویسی الکترونیک ملی در کشورهای منتخب تهیه شده است. روش­ها: اﻳﻦ مطالعه مروری مقایسه ای، ﺑـﻪ ﺗﻮﺻیف مدل سیستم نسخه نویسی الکترونیک در تعدادی از کشورهای عضو اتحادیه اروپا (دانمارک، سوئد، فنلاند، ا...

در این پایان نامه، تکنیک پالسهای همپوشان برای انتقال کامل و کسری جمعیت بین ترازهای <1| و <3| در سیستمهای سه ترازی کوانتومی مطالعه شده است. در این روش، جمعیت به صورت کامل و کسری از تراز <1| به تراز <3| با استفاده از زنجیره n تایی از جفت پالسهای همپوشان منتقل میشود. در روش جفت پالسهای همپوشان، بر خلاف روش تنظیم مساحت پالس، تراز تحریکی جمعیت دار نمیشود. همچنین این روش نسبت به تکنیکهای انتقال جمعیت...

چکیده ندارد.