چکیده بررسی و آنالیز روش های تعیین موقعیت و مکان یابی به کمک اثرداپلر در سیستم موقعیت یاب جهانی به کوشش علی گلستانه مکان یابی ماهواره ای در دهه های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است، شروع تحقیقات پیرامون آن ابتدا در کاربردهای نظامی تمرکز پیدا کرده بود اما این توجه بعدها به دلیل وجود پتانسیل عظیم در حوزه ی تجاری در این مسیر نیز توسعه پیدا کرد. سیستم موقعیت یاب جهانی یا gps از جمله سیست...

ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...

با بالارفتن سرعت حرکت اجسام در سیستم GPSدقت تعیین موقعیت کاهش می­یابد؛ درحالی‌که محاسبة دقیق موقعیت در حرکت با سرعت­های بسیار زیاد نظیر حرکت ماهواره­ها بسیار حائز اهمیت است. روش­هایی مانند روش حداقل مربعات خطا که برای تعیین موقعیت استفاده می­شوند، در چنین سرعت­های بالایی، دقت پایینی دارند و با افزایش سرعت، خطای آن­ها افزایش می­یابد. در این مقاله، دو روش برای موقعیت­یابی مبتنی بر روش حداقل مربعا...

برنامه‏‏ریزی و بهبود عملکرد سیستم اتوبوسرانی شهری در گرو توانایی اندازه‏گیری مناسب و بموقع عملکرد مکانی و زمانی آن است. از آنجا که مخاطب سیستم اتوبوسرانی شهری مردم جامعه هستند، توجه به نیازهای مورد درخواست آنها موجب ترغیب شهروندان به استفاده از خدمات اتوبوسرانی می‏شود. به علاوه بنابر تحقیقات گذشته آنها از مهم‏ترین ارزیاب کننده‏های سیستم اتوبوسرانی هستند و به عنوان منبع با ارزشی بشمار می‏روند. ا...

تعداد زیادی از تصادفات جلو به عقب در اثر خطای انسانی رخ می دهد. به کارگیری سیستمهای پیشرفته دستیار راننده (ADAS) می تواند نقش مؤثری در کاهش خطای انسانی داشته باشد. نکته اساسی در توسعه این سیستمها تعریف یک شاخص مناسب جهت اعلام به موقع هشدار به رانندگان است. پیش از این، از شاخص زمان تا تصادف  (TTC) در برخی از این سیستم ها استفاده شده است. اما این شاخص، قادر به تشخیص موقعیت های با خطر بالقوه برخور...

GEONET (شبکه مشاهدات زمینى GPS) که شامل 1200 ایستگاه دائم مى‏باشد، بزرگترین شبکه GPS در جهان است. این مقاله بطور خلاصه به بررسى تاریخچه، سیستم، کاربردها و چشم انداز آینده شبکه مى‏پردازد. مقدمه GEONET (شبکه مشاهدات زمینى GPS) شبکه ملى GPS ژاپن و شامل 1200 ایستگاه دائم GPS بوده که در حال حاضر بزرگترین شبکه GPS در جهان مى‏ باشد. این شبکه توسط سازمان جغرافیایى ژاپ...

خدمات مکان مبنا (lbs) سرویس های مبتنی بر موقعیت کاربر در شبکه های سیار هستند. یکی از نکات بسیار پر اهمیت در این گونه خدمات، استفاده از موقعیت کاربر برخلاف نظر اوست. انگیزه سوء استفاده از اطلاعات مکانی کاربران اغلب مشاهده و آنالیز رفتار، نگرش و وضعیت اجتماعی آن هاست تا تبلیغت خاصی برای ایشان فرستاده شود، یا حتی ممکن است این اطلاعات برای اهداف جنایی مورد استفاده قرار گیرد. به این ترتیب، مفهومی به...

شناخت پدیده زمین¬لرزه مستلزم دستیابی هر چه دقیق¬تر به مدل¬های دینامیکی و کینماتیکی برای توضیح چگونگی گسیختگی در گسل است. با پیشرفت روز¬افزون سامانه تعیین موقعیت جهانی gps، امروزه استفاده از آن به عنوان ابزاری نیرومند در این زمینه به شمار می¬رود. زلزله¬های ویرانگر رخ داده در طول تاریخ در ایران باعث شد تا از سال 2005 یک شبکه سراسری ژئودینامیک به منظور پایش حرکات پوسته زمین و نیز ثبت دقیق فعالیت ت...

تغییرات انتگرال خطی دانسیته الکترونی بین ماهواره gps و گیرنده ازجمله پارامترهایی است که به عنوان یکی از پیش نشانگر های زمین لرزه مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته شد. داده های tec به دست آمده از اندازه گیری های gps سهم زیادی در شناخت تغییرات یونسفر قبل از زمین لرزه ایفا می کند تغییرات tec به عنوان یکی از پیش شانگر های زمین لرزه در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته است. برای دستیابی به ای...