چکیده: خطای سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که امروزه سیستم ناوبری پایه در بسیاری از کاربردها از جمله کاربردهای نظامی است، با زمان افزایش می یابد. بنابراین برای دستیابی به دقت و قابلیت اطمینان بالاتر مخصوصا در ناوبری‌های طولانی مدت از جمله در کاربردهای دریایی باید از یک سیستم کمکی در کنار سیستم ناوبری اینرسی استفاده شود. در این مورد، سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) به دلیل ویژگی‌های مکمل، بهترین سیس...

با افزایش جمعیت و فرآیند توسعه یافتگی حوضه در حوضه آبریز ، مشخصات هیدرولوژیک و هیدرولیکی تغییر می یابد این تغییر باید به دلیل اثرت معکوس در حوضه آبریز مطالعه شود چرا که سبب بروز مشکلاتی می شود که در حوضه سابقه نداشته است.تغییر در خصوصیا رواناب یکی از مهمترین نتایج هیدرولوژیکی توسعه حوضه است.حجم بالای رواناب به طور کلی هنگامی که مساحت ناحیه نفوذناپذیر افزایش می یابد رخ می دهد.به طور معمول نفوذپذ...

در این رساله سعی بر این است که با استفاده از الگوریتم ترکیبی و شبکه عصبی به بهینه سازی دوهدفه سازه های بتن آرمه بپردازیم. از بهینه سازی چند هدفه برای مواردی استفاده می شود که توابع هدف عملکرد متضادی با یکدیگر داشته باشند. از این رو جابجایی و هزینه سازه ها که عکس یکدیگر عمل می کنند و نمی توان رابطه ای برای آنان متصور شد، به عنوان توابع هدف درنظر گرفته شده اند. در این نوع از بهینه سازی به صورت تو...

پیشرفت و توسعه هر چه بیشتر در تکنولوژى‏ هاى سخت‏ افزار و نرم افزارهاى کامپیوترى، سیستم ‏اطلاعات جغرافیایى (GIS) را نیز وارد مراحل جدیدى از روند تکامل خود نموده است. سیستم اطلاعات جغرافیاى موبایل یا به اختصار Mobile GIS یکى از ابعاد این پیشرفت ها است که با توجه به قابلیت انعطاف، ساده ‏تر بودن آن نسبت به سیستم‏هاى سنتى GIS، نیاز به تخصص کمتر و نیز کمتر هزینه بر بودن آن، این تکنولوژى را وارد عرصه‏...

هدف از پژوهش حاضر، مقایسۀ بروز الگوهای خطرزای آسیب رباط متقاطع قدامی در اندام تحتانی و تنۀ دختران و پسران نوجوان فوتبالیست حین تغییر مسیر سریع یا حرکت برش بود. بدین‎ منظور، تعدادی از ورزشکاران باشگاهی لیگ برتر استانی در ردۀ نوجوانان رشتۀ فوتبال )شامل 20 دختر و 20 پسر( در پژوهش حاضر شرکت نمودند. حرکت برش با پای برتر با استفاده از سیستم تحلیل حرکت و دوربین های پرسرعت وایکان با فرکانس 240 هرتز ثبت...

احداث سدهای زیرزمینی به عنوان راهبردی جدید در مدیریت منابع آب به خصوص در نواحی خشک و نیمه خشک کشور در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است. مقاطع میان حوضه ها و نقاط خروجی حوضه های بزرگ که مقاطعی مناسب از نظر توپوگرافی، شیب و نهشته های آبرفتی دارند قادر خواهند بود منابع آبی مناسبی را از طریق احداث سدهای زیرزمینی استحصال و در اختیار بهره برداران قرار دهند.حوضه آبخیز قوری چای اردبیل بنابه دلایل ا...

شناخت اقلیم و پارامترهای مورد نیاز محصولات کشاورزی از مهمترین عوامل موثر در تولید است. با بررسی های هواشناسی کشاورزی می توان امکا نات بالقوه را در مناطق مختلف مشخص و حداکثر بهره برداری را نمود. به علت توان های بالقوه دیم زار های استان فارس ، بررسی جامعی بر اساس آمار 20 ساله عناصر اقلیمی و پارامترهای زمینی انجام گرفت. بدین منظور با توجه به شرایط فنولوژیکی گندم و تطبیق آن با شرایط اقلیمی مورد نیا...

مسکن به عنوان یکی از پدیده های واقعی، از نخستین مسائلی است که بشر همواره با آن دست به گریبان بوده و همواره در تلاش برای دگرگونی و یافتن پاسخی مناسب، معقول و اندیشیده برای آن است. این پدیده علی رغم اینکه دارای ابعاد گوناگون اجتماعی – فرهنگی و اقتصادی- کالبدی است، همیشه از بعد اقتصادی موردبررسی قرارگرفته و کمتر از بعد کمی و کیفی به آن پرداخته اند که ازاین سبب چون معضلی لاینحل رخساره می نماید. گست...

یکی از روش¬های جدید وکارامد برای خاموش¬کردن اختصاصی ژن ها پس از نسخه ¬برداری استفاده از rna می باشد. تداخل ژنی، یک وسیله ی مهم دفاعی در زیست¬شناسی مولکولی و به خصوص در ارگانیسم های رده ی پایین است که در آن قطعات مشخصی از rna دو رشته¬ای، در بیان یک ژن خاص مداخله می کنند. تداخل rna اخیرا به عنوان یک روش آزمایشی موفق به منظور تعیین عملکرد ژن ها از طریق تخریب ژن ها به کار رفته است. این فناوری قادر ...

چگالی الکترونی لایه یونسفر، اطلاعات با ارزشی از شرایط فیزیکی این لایه از اتمسفر را فراهم می کند. انتشار امواج الکترومغناطیس در لایه یونسفر تحت تأثیر الکترون های آزاد این محیط می باشد. در نتیجه مدل سازی یونسفر در بسیاری از زمینه ها از قبیل ارتباطات مخابراتی، ناوبری و تعیین موقعیت ماهواره ای، سیستم های راداری و سایر فناوری های فضایی مورد توجه می باشد. مدل های تجربی از قبیل مدل iri صرفاً یک پیش بین...