در سامانه پرواز¬ با¬ سیم کنترل کننده های دستی پرواز بدون اتصال مستقیم مکانیکی از طریق ادوات هپتیکی و کانال¬های ارتباطی مکاترونیکی با بالک ها ارتباط پیدا می¬کنند؛ بنابراین بایستی سامانه کنترلی تعاملی با شفافیت بالا طراحی ¬شود، به گونه ای که کاربر در تعامل با سیستم هپتیکی، بازخورد مناسبی از نیروهای آیرودینامیکی داشته باشد. بدین منظور در حالت ایده¬آل واسط هپتیکی باید امپدانس محیط را بدون هرگونه تح...

هدف: بررسی اپتیکی اثر جابه‌جا شدن لنزهای داخل چشمی Tecnis-Z9000 در جراحی آب‌مروارید به روش شبیه‌سازی با استفاده از مدل ریاضی- اپتیکی لیو- برنان. روش پژوهش: برای این کار از یک فانتوم دارای پارامترهای یک چشم واقعی برای شبیه‌سازی لنز Tecnis-z9000 در کد zemax با مدل لیو-برنان استفاده شد. تابع انتقال مدولاسیون (MTF, Modulation Transfer Function) و کنتراست MTF در سیستم اپتیکی نمایانگر نسبت اطلاعا...

در پژوهش حاضر توربین بادی 660 کیلوواتی محور افقی وستاس با طول پره 3/22 متر و طول وتر بیشینه 0785/2 متر که هم‏اکنون در نیروگاه بادی بینالود در حال بهره برداری است، به روش المان مرزی در دو حالت پایا و ناپایا مورد تجزیه و تحلیل آیرودینامیکی قرار گرفته است. برای این منظور با استفاده از هندسه نقاط روی پره که از روی نمونه واقعی اسکن شده است، مدل هندسی پره با استفاده از نرم‏افزار کتیا ایجاد شده است. ب...

یکی از بهترین منابع تولید انرژی تجدید پذیر، انرژی باد می باشد که برای مهار این انرژی، از توربین های بادی استفاده می شود. توربین بادی، بزرگ و گران قیمت می باشد و نمی توان همه ی آزمایشات معمول و آزمایشگاهی را در مزرعه ی بادی انجام داد. از این رو شبیه سازی آن دارای اهمیت زیادی می باشد. شبیه سازی می تواند به صورت نرم افزاری یا سخت افزاری باشد. مدل های سخت افزاری به دلیل نزدیکی به واقعیت نسبت به مدل...

در جریان های با عدد رینولدز متوسط، گاهی تقویت اغتشاشات منجر به ناپایداری جریان شده و در نهایت طی فرآیند گذر رژیم آرام به آشفته، جریان تمایل دارد از سطح جدا و دوباره به آن بچسبد. در این گذر، حباب های جدایی جریان آرام تشکیل می شوند. درک صحیح فیزیک این پدیده و کنترل آن، بر کیفیت طراحی تجهیزات آیرودینامیکی رینولدز متوسط کمک می کند. در این تحقیق به منظور افزایش راندمان آیرودینامیکی و کنترل حباب های ...

در کار حاضر، الگوریتم بهینه سازی تکاملی جستجوی هارمونی، به منظور بهینه سازی مقاطع آیرودینامیکی توسعه داده شده است. در ابتدا، برای بالا بردن کارایی الگوریتم جستجوی هارمونی، اصلاح کارآمدی بر روی آن انجام شده است. الگوریتم اصلاح شده توسط توابع استاندارد ارزیابی گردیده است. قبل از بررسی مقاطع آیرودینامیکی، الگوریتم بهینه سازی اصلاح شده، برای بهینه سازی هندسه ی یک پره ی سوزنی، با انتقال حرارت جابجای...

در این پروژه مجموعه معادلات حاکم بر حرکت یک موشک بالستیک سوخت مایع با در نظر گرفتن اثر تلاطم سوخت و اکسید کننده موجود در مخازن آن و برای حالتیکه موشک صلب باشد و تحت هدایت یک سیستم کنترلی نیز قرار داشته باشد بدست آمده است. نوع تلاطمی که به مخازن سوخت و اکسید کننده وارد می شود از نوع عرضی فرض می شود. فرض می شود نیروهای خارجی ای که به موشک وارد می شوند نیروهای آیرودینامیکی و نیروهای ناشی از تراست ...

دراین تحقیق جریان مغشوش سه بعدی اطراف یک ایرفویل بااستفاده ازنرم افزار مطالعه عددی شده است.سیال درنظرگرفته شده تراکم ناپذیرونیوتنی می باشد.اثرزمین روی ایرفویل بوسیله تغییرات فاصله آن اززمین بررسی می شود.روش حجم کنترل محدود برای گسسته سازی معادلات حاکم بکاررفته است. اثرزاویه حمله ونسبت منظری روی ضرایب آیرودینامیکی بررسی شده است.مقایسه نتایج حاضروآزمایشگاهی تظابق خوبی دارند.مدل توربولانسی استفاد...

مهمترین واحدهای زمین­شناسی منطقه­ی رباط سفید به مجموعه­ی افیولیتی با سن کرتاسه فوقانی وابسته­است که به ترتیب فراوانی شامل الترامافیک­های سرپانتینی­شده (دونیت، هارزبورگیت و پیروکسنیت)، گابرو و دایک­های دیابازی رودنگیتی­شده است. لنزهای کرومیتیتی در واحد هارزبورگیت و دونیتی به­شدت سرپانتینیزه قرارگرفته­اند و مخصوصاً همیافتی بسیار نزدیکی با واحد دونیتی دارند به نحوی که غلاف­های دونیتی در برگیرنده­ی ...