تبخیر و تعرق یکی از اجزای اصلی چرخه هیدرولوژی است که تخمین دقیق آن در طراحی و مدیریت سیستم­های آبیاری، شبیه­سازی تولیدات گیاهی و مدیریت منابع آب ضروری است. در این مطالعه به منظور برآورد تبخیر و تعرق گیاه مرجع با استفاده از دو مدل برنامه­ریزی ژنتیک (gp) و سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیقی (anfis) در مقیاس زمانی ماهانه، 6 ایستگاه سینوپتیک در منطقه شما­ل­غرب کشور در دوره آماری 38 ساله (2010-1973) ا...

کنترل سیستمهای غیرخطی، به علت عدم وجود روشهای قاعدهمند برای چنین سیستمهایی ، یک موضوع چالش برانگیز در مباحث کنترل به شمار میرود. این مساله از نظر عملی اهمیت فراوانی دارد، زیرا رفتار بسیاری از سیستمهای واقعی، رفتاری غیرخطی است و دینامیک مدلهای خطی برای توصیف آنها کفایت نمیکند. از طرفی در بسیاری موارد مدل دینامیکی دقیق سیستم مورد بررسی در دسترس نمی باشد و برخی توابع سیستم نامعلوم هستند. یکی از را...

 در سالهای اخیر رشد روز افزون جمعیت ، وسایل نقلیه و کارخانه‌ها باعث افزایش آلودگی هوا و ایجاد مشکلات زیادی برای محیط زیست بشر و سلامتی انسان شده است. یکی از مهمترین آلاینده‌ها، ذرات‌معلق می‌باشد که سبب بروز مشکلات تنفسی و قلبی در انسان می‌شود. هدف از این مطالعه مقایسه مدل‌های شبکه‌عصبی‌مصنوعی و شبکه‌عصبی‌فازی-تطبیقی در تخمین غلظت ذرات معلق در شهر تهران می‌باشد. در...

در این مقاله پایدارسازی و کنترل ردیاب آونگ معکوس دوگانه با دینامیک نامعلوم به‌عنوان فرآیند غیرخطی ناقص عملگر با پیچیدگی‌های کنترلی خاص، با استفاده از کنترل‌کننده ترکیبی فازی تطبیقی غیرمستقیم و رویتگر فازی تطبیقی با فرض عدم دسترسی به بخشی از متغیرهای حالت سیستم، مورد مطالعه قرارگرفته است. طبیعت ذاتی دینامیک سیستم تحت کنترل به علت در اختیار نبودن تعداد دسترسی¬های کنترلی برابر با درجات آزادی سیستم...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

هدف از این پژوهش، مطالعه تجربی و مدل‌سازی تغییر شکل پلاستیک ورق‌های مستطیلی تحت بارگذاری ضربه‌ای با نرخ پایین توسط سامانه چکش پرتابه‌ای است. در بخش تجربی، برای بررسی رفتار مکانیکی ورق‌های فولادی و آلومینیومی نسبت به بار وارده، آزمایش‌هایی بر روی آن‌ها در سطوح انرژی متفاوت انجام می‌شود. بخش مدل‌سازی این تحقیق شامل ارائه یک تابع صریح برای داده‌های آزمایشگاهی با استفاده از روش تجزیه مقادیر منفرد ب...

در عصر حاضر با توجه به افزایش نقش تجهیزات الکترونیکی و سیستمهای کامپیوتری در زندگی بشر، این امید وجود دارد که این سیستمها علاوه بر انجام وظایف خود، ارتباط دوستانه ای با انسان داشته باشند که این امر مستلزم آن است که کامپیوترها قادر به تشخیص ویژگیهای انسانی از جمله احساسات و سن افراد باشند تا با توجه به ویژگی هر فرد، ارتباط مناسبی با وی برقرار کنند. به همین دلیل از دیرباز پردازش و استخراج اطلاعات...

پرتاب کننده جامی یک بخش اساسی از سرریز هر سد است که به صورت کارامد انرژی را مستهلک می کند. در این پایان نامه، با استفاده از نرم افزار flow-3dجریان عبوری از روی پرتاب کننده جامی بررسی می گردد. همچنین اثر هندسه پرتاب کننده جامی و تغییرات عدد فرود بر میدان جریان و فشار بررسی می شود. نرم افزار flow-3d یک برنامه تحلیلی جریان است که معادلات حاکم بر روی میدان جریان که معادلات rans(reynolds average nav...

تخمین تراز سطح ایستابی از مسایل مهم و اساسی است که در برنامه ریزی کشاورزی، مدیریت منابع آب و تعیین نیاز آبی گیاهان بویژه در مواردی که از راهکارهای کم آبیاری بهره برده شود، دارای اهمیت فراوانی است. آگاهی از تراز سطح ایستابی می تواند در شوری و ماندابی شدن زمین وحتی زهکشی اراضی مفید باشد. در تحقیق حاضر از سامانه های هوشمند استنتاج عصبی – فازی تطبیقی، شبکه های عصبی مصنوعی و برنامه ریزی ژنتیک برای ت...