کنترل پیش بین براساس مدل، مجموعه روشهایی را شامل می شود که با استفاده از مدلی از فرایند و با داشتن اطلاعات مربوط به ورودیها و خروجیهای فرایند، سیگنال مناسب کنترلی جهت بهینه سازی تابع هدف (در حوزه زمان) را محاسبه می نمایند. قوانین کنترلی که از این ساختار ساده بدست می آید از قابلیتهای بسیار بالایی برخوردار بوده و امکان استفاده از آن را در بسیاری زمینه ها فراهم ساخته است . خاصیت اصلی این کنترل کنن...

هدف این پژوهش مطالعه و تعیین پارامترهای سیستم آشکارسازی از راه دور لیزری و نهایتا ارائه و انجام روشهای محاسباتی برای تعیین برخی پارامترهای مربوطه می باشد. برای این منظور ابتدا یک بررسی عمومی از روشهای شناسایی از راه دور انجام می دهیم و بعد از آن مطالعاتی روی آشکارسازها و پارامترهای آنها و سپس روشهای آشکارسازی انجام می دهیم. پس از آن انواع تلسکوپها و روشهای طراحی آنها را بررسی می کنیم. درنهایت ب...

طراحی جامع و بهینه سیستم زمین پست های فشارقوی از دو دیدگاه ایمنی و اقتصادی همواره یکی از مهم ترین، پرخرج ترین، حساس ترین و در عین حال پیچیده ترین مسائل پست-های فشارقوی بوده است. همین موضوع باعث شده است تا طراحان سیستم زمین همواره به دنبال روش هایی جدید جهت طراحی بهینه و اقتصادی آن باشند. لذا در این پایان نامه یک روش جدید شامل هفت گام اساسی جهت طراحی جامع و بهینه سیستم زمین پست های فشارقوی بر اس...

دستگاه ها و ماشین آلات دوار نقش حیاتی را در صنعت ایفا می کنند. در این نوع ماشین آلات به علت حرکت دورانی اجزا، وجود لرزش و ارتعاش، پدیده ای بدیهی است. معیوب بودن این گونه دستگاه ها باعث کاهش تولید و افزایش هزینه می شود. ارتعاشات هر ماشین دوار ارتباط مستقیمی با وضعیت آن دارد و هرگونه تغییر، هر چند جزئی، در وضعیت دستگاه با تغییر در وضعیت ارتعاشات آن همراه خواهد بود. لذا اندازه گیری و تحلیل ارتعاشا...

اولین قدم برای طراحی مسیر بدست آوردن اطّلاعات لازم از شرایط منطقه ای است که قرار است راه درون آناحداث گردد. به صورت سنّتی بیشتر این اطّلاعات از طریق نقشه های مختلف از جمله نقشه های کاربری وتوپوگرافی،که بر پایه عکسهای هوایی اصلاح شده در مقیاس 1:2000 توسط برداشتهای زمینی تهیه شده و دردسترس طراحان قرار میگیرد، حاصل می شود[ 6] . بعد از بدست آوردن اطّلاعات با در نظر گرفتن چند مسیرپیشنهادی محدود و بررسی ...

رشد جمعیت و کمبود فضا در شهرهای بزرگ باعث افزایش نیاز به توسعه سیستم حمل و نقل عمومی و اجرای خطوط زیرزمینی مترو در این شهرها شده است. یکی از مهمترین مخاطرات حفاری تونل­های مترو، نشست ناشی از حفاری این تونل­ها و اثرات احتمالی آن بر روی سازه­های سطحی است. هدف اصلی از انجام این تحقیق بررسی میزان تاثیر مهمترین پارامترهای ژئوتکنیکی مصالح آبرفتی بر روی نشست سطح زمین است. مطالعه پیشینه تحقیق نشان می­د...

چکیده ندارد.

یک از مشکلات زیست محیطی در شهرهای بزرگ، آلودگی هوای آنها بوده که علت اصلی آن تردد بیش از حد خودروهای احتراق داخلی می باشد. تنها راه حل این مشکل استفاده از خودروهای با آلودگی کم یا بدون آلودگی است که که در بین انواع این خودروها خودروهای برقی دارای اهمیت بیشتری می باشند. سیستم محرکه یک خودرو برقی شامل سیستم انتقال قدرت مکانیکی (جعبه دنده و دیفرانسیل)، موتور الکتریکیاینورتر و کنترلر موتور و باتریه...

در دنیای پیرامون ما هر عارضه با سه مشخصه اساسی موضوع، مکان و زمان از دیگر عوارض قابل تمیز می باشد و عدم وجود هر یک از سه مولفه فوق باعث عدم تمیز عارضه مورد بحث از دیگر عوارض درامتداد محور زمان، مکان و حالت می گردد. کاربران جدید سیستم های اطلاعات مکانی(‏‎gis‎‏) اغلب با این مشکل مواجه اند که سیستم آنها در پاسخگویی به مسایلی مانند نشان دادن تغییر مسیر یک راه بین دو تاریخ 1 و 2 و یا نشان دادن سرگذش...

عدم قطعیت ها و ریسک های ناشی از پیچیدگی محیطی، بسیاری از مفروضات و مبانی روش انجام پروژه های بزرگ صنعت احداث را زیرسؤال برده و از کارآیی و اثربخشی آنها می کاهد. در ادبیات موضوع به انتخاب روش مناسب انجام پروژه ها در شرایط پیچیده پرداخته نشده است و پژوهش های موجود نیز، بر مبنای نظم اول مدیریت پروژه که پیچیدگی محیطی را در سطح متعارف می بیند، ارائه شده است. بر مبنای چارچوب های فکری[1] جدید مدیریتی ...