در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده نیرو- امپدانس بهینه در بازوی ربات اسکارا به منظور تزریق سلولی با راهبرد کنترل ولتاژ پرداخته شده است. در سیستم تزریق سلولی، تزریق کننده توسط سوزن ظریفی ماده را به سلول ها وارد می کند. طرح پیشنهادی این پایان نامه جایگزینی ربات اسکارا با ابزار تزریق می باشد، که توانایی ردگیری موقعیت مطلوب و اعمال نیروی متغیر با زمان را دارد. در تحقیقات اخیر، کنترل به صفحه دوّا...

گسترش بی رویه اراضی شهری از مهمترین مسائل و معضلات برای مدیران و برنامه ریزان شهرها محسوب می شود و در این بین، شناسایی و پیش بینی نحوه گسترش شهرها می تواند در پایش و مدیریت کاربری های مختلف شهری مفید واقع شود. در تحقیق حاضر با ترکیب اتوماسیون سلولی و مفاهیم روش میانگین گیری وزندار ترتیبی(owa)، مدلی ساده و در عین حال قدرتمند جهت مدلسازی توسعه شهری ارائه می گردد. از آنجاییکه در منابع علمی داخلی ا...

gte vml 1]> چکیده زمینه و هدف: بیماری ها و آسیب های مختلف می توانند منجر به از بین رفتن بافت غضروفی شوند. ایجاد روش مهندسی بافت غضروف بر پایه سلول های بنیادی، فرصت امیدوارکننده ای را به منظور ترمیم سلول های آسیب دیده فراهم ساخته است. به تازگی، سلول های بنیادی مزانشیمی مشتق از چربی به دلیل خصوصیات منحصر به فردی همچون تمایز به رده های مختلف سلولی توجه زیادی را به خود معطوف ساخته است. هدف از انجام...

زمینه و هدف: یکی از راهکارهای بهبود ژن درمانی، هدفمند کردن ژن، درمانگر می­باشد. افزودن توالی­های کد کننده پپتیدها و یا پروتئین­های با گرایش بالا به سلول­های هدف ژن­ درمانگر کد کننده پروتئین ترشحی، از جمله این روش­ها محسوب می­شود. با این وجود ارزیابی کارآمدی چنین تغییراتی در هدفمندسازی محصول ژن با روش­های معمول بررسی اتصال سلولی پروتئین­های درمانگر تولید شده در سیستم پروکاریوتی، به طور مستقیم ام...

در این تحقیق، مقدار تاکسول و 10-دِ ‌استیل باکاتین III در برگ‌های گونه سرخدار بومی ایران (Taxus baccata) و گونه اقیانوس آرام (T. brevifolia) و توانایی تولید آن‌ها در کشت سوسپانسیون سلولی این دو گونه مورد بررسی قرار گرفت. این تحقیق در سال 1392 در پژوهشکده گیاهان دارویی دانشگاه شهید بهشتی تهران اجرا گردید. القای کالوس با استفاده از ریزنمونه‌های میان‌گره ساقه‌های جوان در محیط کشت جامد صورت گرفت، سپس...

در این مقاله پارامترهای موثر در تولید اسفنج لاستیکی سلول بسته تولید شده از لاستیک جامد مورد بررسی قرار گرفته است. مطالعات نشان داد که پارامترهای فرایندی مانند دما و زمان پیش پخت، دما و زمان فوم شدن، فشار اسفنج شدن و پارامترهای طراحی فرمولاسیون مانند نوع لاستیک، نوع و درصد عامل پخت،  تقویت کننده و  پف دهنده روی ریزساختار و در نتیجه خواص اسفنج موثر هستند. در اسفنج ها، دو پدیده انبساط سلول های اسف...

هدف: هدف مطالعه حاضر بررسی این‏ است که آیا آرتسونات فعالیت‌ ضدتکثیری خود را با افزایش فعالیت آنزیم‌های آنتی ‌اکسیدانتی در رده سلولی سرطان سینه انسانیMCF-7  اعمال می‌کند. تعیین اثر اکسیدانتی آرتسونات می‌تواند مکانیسم احتمالی جایگزین برای سمیت سلولی آن را شرح دهد. مواد و روش‌ها: به‌منظور بررسی فعالیت سمیت سلولی آرتسونات، سلول‌های MCF-7 با غلظت‌های مختلف آرتسونات...

یکی از کاربردهای شبکه های عصبی سلولی، شناسایی حروف لاتین(کاراکتر) می باشد. سیستم شبکه عصبی سلولی ارائه شده در این پایان نامه اساساً یک سیستم شناسایی کاراکتر است که می تواند در دو مد پردازش و شناسایی کار کند. با توجه به کارهای قبلی، ساختار شبکه عصبی سلولی در مورد استخراج ویژگی و شناسایی کاراکتر نیازمند زمان بیشتری بوده و دارای دقت کمتری در استخراج ویژگی می باشد. در این پایان نامه جهت کاهش زمان پر...

آتش سوزی جنگلی یکی از رایج ترین خطرات اکولوژیکی محسوب میشود که پیش بینی صحیح گسترش آن موضوعی حیاتی در حداقل نمودن اثرات مخرب ناشی از آن محسوب می شود. این پدیده به عواملی از جمله توپوگرافی، پوشش گیاهی و اقلیم بستگی دارد. در میان مدل های موجود مدل های قطعی تجربی که در قالب رستر ارائه شده اند از جمله اتوماتای سلولی، به دلیل سادگی مدلسازی و توانایی در مدل سازی سیستم های پیچیده دارای محبوبیت بیشتری ...

به منظور افزایش درجه تجزیه‌پذیری و حلالیت لجن ثانویه، در جهت ارتقا عملکرد هضم بی‌هوازی لجن فاضلاب، روش‌های مختلف پیش‌تصفیه قبل از ورود به هاضم بی‌هوازی به‌ کار گرفته می‌شود. اخیرا کاویتاسیون هیدرودینامیکی، به عنوان یکی از روش‌های موثر جهت پیش‌تصفیه لجن ثانویه فاضلاب، مورد توجه محققین قرارگرفته است. در این مطالعه به بررسی آزمایشگاهی اثر به‌کار‌گیری اوریفیس به عنوان راکتور کاویتاسیون هیدرودینامیک...