به منظور تعیین اثر رقیق کننده های تریس و شیر پس چرخ، زرده تخم مرغ و روش سردکردن بر اسپرم پوشش دارشده دو آزمایش انجام شد. در آزمایش اول از رقیق کننده تریس و در آزمایش دوم از رقیق کننده شیر پس چرخ جهت رقیق کردن نمونه ها استفاده شد. در هر دو آزمایش منی از سه راس قوچ با استفاده از واژن مصنوعی متصل به لوله حاوی تریس- فروکتوز- 15% زرده تخم مرغ جمع آوری شد. نمونه ها تجمیع، سانتریفیوژ و مایع رویی حذف ش...

منابع تولید هیبرید به عنوان منابعی تجدیدپذیر در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به دلایل مختلفی از قبیل عدم قطعیت در توان تولیدی توربین های بادی، تولید توان مقطعی سلول های خوررشیدی و یا دینامیک کند توان خروجی پیل های سوختی، معمولاً از سیستم های ذخیره ساز از قبیل باتری ها و ابرخازن ها در کنار سایر منابع تولید انرژی استفاده می شود. از آنجا که اغلب این منابع تولید هیبرید دارای خروجی تو...

بر پایه نتایج بدست آمده از داده های آزمایشگاهی و تحلیل های مکانیکی وابسته به آن، بزرگی نیرویی که یک دوچرخه سوار می تواند در حداکثر توان خود بر پنجه رکاب ها وارد آورد، تابعی از موقعیت زاویه ای رکاب ها است. از اینرو بر ایند گشتاور هایی که این نیرو ها در محور رکاب وارد می نمایند، طبیعتی متناوب دارد. برای جلوگیری از انتقال نوسانات گشتاور به چرخ محرک دوچرخه که افت و خیز در شتاب دوچرخه را بهمراه دارد...

در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویه بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی می شود. این سیستم کنترل وضعیت به گونه ای طراحی می شود که قابلیت نشانه روی به سمت مرکز زمین و انجام مانورهای سریع و حفظ وضعی...

هدف این پروژه، طراحی یک کنترل کننده برای توزیع نیروی ترمزی بر اساس بهینه سازی ریاضی لغزشی چرخ های جلو و عقب خودرو می باشد. یکی از مهمترین مارد در طراحی سیستم ترمز خودرو، فاصله توقف خودرو است. بدلیل انتقال وزن طولی در حین ترمزگیری، سیستم ترمز های معمولی قادر به تطبیق مناسب توزیع نیروی ترمزی در شرایط کاری مختلف نمی باشند. این در حالیست که ترمزهای پیشرفته مانند سیستم ebd ، از طریق کنترل مناسب تو...

اهمیت و کاربرد وسیع چرخ دنده ها به عنوان یکی از اجزا مهم در ماشین آلات دوار صنعتی و سیستم های انتقال قدرت، سبب شده تا تحقیقات گسترده ای به مطالعه و بررسی دینامیک غیرخطی چرخ دنده ها اختصاص یابند. با پیشرفت دینامیک غیرخطی، تحلیل و کنترل مشخصه ها و رفتارهای غیرخطی سیستم، از موضاعات مورد توجه در تحقیق قرار گرفته اند. پیش بینی و ارزیابی تحلیلی از مشخصه های غیرخطی سیستم، موضوع اصلی مورد بحث در این پژ...

توسعه تدریجی سیستم های قدرت مشکلات عدیده ای در کنترل و استفاده بهینه از سیستم های ذخیره انرژی الکتریکی ایجاد نموده است. ذخیره انرژی الکتریکی، موقعیت های جدیدی برای بهبود روش های کنترل فعلی به وجود آورده است. دسترسی سریع به این گونه انرژی ها اجازه استفاده از کنترل مستقیم برای تأمین تقاضاهای مصرف کنندگان در یک شبکه برق را میسر نموده است. این روش می تواند بر مشکلات مالی و تکنیکی روز افزون فعلی که ...

جعبه دنده ها در رباتها و دیگر مکانیزمها به منظور تبدیل گشتاور محرک و همچنین انتقال قدرت از یک محور به محور دیگر مورد استفاده قرار میگیرند. وجود ‏‎backlash‎‏ در میان چرخ دنده های درگیر میتواند باعث عواملی چون ضربه، کاهش پایداری سیستم، ایجاد ‏‎noise‎‏ و ارتعاشهای نامطلوب گردد. اثرات نامطلوب backlash همچنین موجب کاهش تکرارپذیری ‏‎(repeatability)‎‏ و دقت یک سیستم چرخ دنده ای می گردد. با افزایش نیاز...

در این پژوهش با توجه به افزایش استفاده از انرژی خورشیدی بعنوان منبع حرارتی در سیستم های سرمایشی مطبوع سعی بر این شده است که با نگاه دقیق تری به این سیستم ها، بهینه سازی آن ها را مورد بررسی قرار گیرد. سیستم تهویه مطبوع زیرشامل چرخ دسیکنت، مبدل حرارتی، کولر تبخیری و کلکتور خورشیدی می باشد. در این سیکل، از انرژی حرارتی خورشید به منظور گرمادهی به هوای بازیاب چرخ دسیکنت استفاده شده است. میزان بهینه ...