در این مقاله به بررسی تأثیر حرکت انتقالی ماهواره ژیروستات بر روی دینامیک دورانی آن پرداخته شده است. پس از مدل سازی ریاضی سیستم ماهواره در حرکت انتقالی- دورانی با استفاده از روش همیلتون، معادلات کاهش یافته سیستم در حرکت کوپله شده وضعی و مداری با استفاده از تبدیل کانونی دپریت محاسبه شد. به منظور بررسی پدیده های غیرخطی آشوب و دوشاخگی هیتروکلینیک، از روش تحلیلی دقیق ملنیکف در کنار روش های عددی همچو...

زمینه و هدف: سیستم برشنگاری نوری با استفاده از امواج مادون قرمز نزدیک یک تصویر برش زده شده از بافت بیولوژیکی نرم را ایجاد می‌کند. در این تحقیق پس از مدلسازی سخت افزار و نرم افزار این سیستم، نتایج حاصله از برنامه شبیه ساز با نتایج منتشر شده پیشین مقایسه گردیده است.روش بررسی: در این راستا از معادله تقریب انتشار برای توصیف حرکت امواج سینوسی نوری در داخل بافت سود جسته شده و این معادله با استفاده از...

این مقاله نخست مفهوم آزادی را از رویکردهای گوناگون واکاوی می‌کند و تفاوت انواع آزادی را با یکدیگر باز می‌نمایاند. سپس تمرکز خود را بر مفهوم «آزادی دموکراتیک» قرار می‌دهد و مفهوم آن را از سایر انواع آزادی بازمی‌شناساند. در این مقاله «آزادی دموکراتیک» به معنی «حذف هر نوع قید و اجبار ناشی از انواع نهادهای اجتماعی که به وسیلة قوة قاهره‌ای که مقررات جامعه را در دست دارد (دولت، پادشاه، مجلس و گروه‌ها...

با توجه به مطالعه های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش های خارجی استفاده می کند اما نحوه تعامل این کنترل کننده ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده های امپدانسی و مدل مبنا بررسی شده است. کنترل کنن...

در سالهای اخیر استفاده از تصاویر پزشکی برای افزایش میزان موفقیت درمان رشد بسیار زیادی داشته است. به طور کلی استفاده از این تصاویر به پزشک در تشخیص بیماری و وضعیت آن و همچنین انتخاب روش درمان کمک بسیار زیادی می کند. در برخی از موارد بدون استفاده از تصاویر پزشکی تشخیص بسیار سخت و در برخی موارد غیر ممکن است.

یکی از انواع ضربه گیرهای مکانیکی، لوله های جدار نازک می باشند که در سیستم های ایمنی امروزه استفاده گسترده ای پیدا کرده اند. در رابطه با این جاذب ها تحقیقات متعددی صورت گرفته است. در این پژوهش، لوله ها با سطح مقطع مرکب مورد بررسی قرار گرفته اند. لوله های به کار گرفته شده از جنس آلومینیوم می باشند. شکل سطح مقطع های استفاده شده دایره، شش ضلعی، مربع و مثلث است. آزمایش های شبه استاتیکی با دستگاه این...

دیوار برشی یکی از عناصر سازه ای مقاوم در برابر زلزله می باشد که در اکثر ساختمان های بتنی موجود یا مقاوم سازی شده به کار می رود. گاهی اوقات به دلیل محدودیت های معماری و همچنین مشکلات قالب بندی، دیوار برشی با یک خروج از محوریت نسبت به محور قابی که در آن قرار دارد ساخته می شود؛ همچنین در استفاده از دیوار برشی برای مقاوم سازی سازه های موجود، به دلیل محدودیت هایی که در حین اجرا وجود دارد، دیوار برشی...

وب به واسطه ویژگی چند رسانه‌ای، کاربران فراوانی در اینترنت دارد. شمار وب سایت‌ها روز به روز افزایش می‌یابد و انبوهی از اطلاعات در وب منتشر می‌شود. در چنین وضعیتی مهم ترین مسئله، سازماندهی و مدیریت اطلاعات منتشر شده است: زیرا کیفیت بازیابی در گرو سازماندهی و ذخیره سازی مناسب است. موتورهای کاوش، با نمایه سازی و ذخیره اطلاعات نمایه شده در پایگاه‌های خود امکان جست و جو، بازیابی، رتبه بندی، و نمایش ...

ژئودزى عبارتست از علمى که با تعیین شکل و هندسه زمین و تعیین مختصات نقاط روى سطح زمین و بالاى آن نظیر ماهواره‏ ها و دیگر متحرک هاى بالاى سطح زمین مرتبط است. بنابراین جهت برآوردن اهداف ژئودزى در بحث تعیین موقعیت نیاز است قبلاً به تعریف سیستم مختصات مرتبط با ژئودزى بپردازیم. براى آنکه بتوانیم به یک نقطه در فضاى سه بعدى عینیت ببخشیم و ارتباط آن را با یک سیستم مرجع تحت عنوان سیستم مختصات بیان ک...

در این تحقیق، حرکت غیر خطی غلت کشتی‌ها مورد مطالعه قرار گرفته است. پس از بدست آوردن معادله بی بعد حاکم بر حرکت حول محور طولی شناور، روش مقیاس های چندگانه برای حل معادله غیرخطی به کاربرده شده است. معادله حرکت در دو حالت بدون تحریک و با تحریک هارمونیک مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور اعتبار سنجی پاسخ های بدست آمده به روش مقیاس های چندگانه، پاسخ بدست آمده برای یک نمونه در هر دو حالت ، با حل عدد...