سیستم های دینامیکی از سه جز تشکیل می شوند: فضای فاز که عناصر آن موقعیت سیستم را نشان می دهند، زمان که ممکن است گسسته یا پیوسته باشد و قاعده تغییر سیستم. بر این اساس سیستم های دینامیکی به دو دسته یعنی گسسته و پیوسته تقسیم می شوند.در فصل اول مفاهیمی از توپولوژی، توابع مختلط و سیستم های دینامیکی در حالت کلی را با ذکر مثال هایی از این سیستم هاارائه می کنیم . فصل دوم شامل معرفی مفاهیم مقدماتی سیستم ...

در این مقاله با مروری بر روابط تحلیلی – فرمولاسیون ریاضی حاکم بر ریژنراتورهای دوار و مطالعات آزمایشگاهی انجام شده به بررسی پارامترهای موثر بر ریژنراتورهای دوار و بهینه سازی راندمان حرارتی سیستم پرداخته می شود. اثر این پارامترها در سیستم آزمایشگاهی موجود که برای اولین بار در ایران ساخته شده است به روش طراحی آزمایشها بررسی شده و با استفاده از تابع راندمان حرارتی سیستم که بر اساس متغیرهای موثر بدس...

در این پژوهش، یک مدل حل اختلاف به منظور مدیریت کیفی رودخانه و تعیین بارآلودگی مجاز آلاینده های ورودی به رودخانه با هدف افزایش اطمینان پذیری سیستم در تأمین نیاز مصرف کنندگان با کیفیت مطلوب، تدوین شده است. در این روش تابع حل اختلاف نش به عنوان تابع هدف مدل انتخاب شده که در آن اهداف و مطلوبیت های تأثیرپذیران و تصمیم گیران سیستم در قالب توابع مطلوبیت آنها در نظر گرفته شده است و می تواند مبنایی برای...

در سالهای اخیر ربات¬های چرخ¬دار به طور گسترده¬ برای امور متنوعی گسترش داده شده¬اند. به طور مثال برای کاوش¬های سیاره¬ای، بازرسی ساختمانی و در طراحی ویلچر برای افرادی که ناتوانی جسمی و حرکتی دارند مورد استفاده قرار می¬گیرند. ربات چرخ¬دار به دلیل سبک بودن، بازدهی بالای انرژی و کم سروصدا بودن نسبت به ربا¬ت¬های پادار و زنجیردار؛ همواره مورد توجه قرار گرفته است. در این پروژه هدف، طراحی مکانیزم چرخ¬دا...

برآورد مقدار بهینه کود مصرفی برای کاهش هزینه تولید و مخاطرات زیست محیطی و افزایش عملکرد ضروری است. نیاز بهینه و اقتصادی کود با استفاده از برازش یک مدل بر داده‎های عملکرد نسبت به کود مصرفی به‎دست می‎آید. در تحقیق حاضر به منظور تعیین مدل مناسب تابع تولید چغندرقند نسبت به مصرف کود نیتروژن و برآورد مقدار بهینه اقتصادی کود مدل‎های چندجمله‎ای درجه دو، جذری، میچرلیخ، هیپربولیک مثلثاتی، چندجمله‎ای درجه...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

مسئله ی تخصیص یکی از پر کاربردترین مسائل در زمینه ی تحقیق در عملیات است که گونه های مختلفی از آن ارائه شده است. قطعی نبودن داده های دنیای واقعی موجب می شود تا مسائل کلاسیک در عمل کاربرد چندانی نداشته و مسائل تخصیص تصادفی طراحی شوند. در این نوشتار مسئله ی تخصیص تصادفی برای حالتی که هزینه ی تخصیص فعالیت ها به افراد برابر با صفر است و نیز برای کمینه سازی تابع هدفی که براساس دو معیار تأخیر در انجام...