شبکه های حسگر بی سیم به دلیل کاربردهای فراوان آنها به صورت گسترده مورد توجه محققان قرار گرفته است. کاربردهایی نظیر پایش فوران یک کوه آتشفشان فعال، پایش مناطق مرزی صعب العبور، پایش استحکام سدها، پل ها و جاده ها، پایش میدان جنگ یا مناطق حساس نظامی و از این قبیل. یک شبکه حسگر متشکل از تعداد زیادی گره های حسگری است که دریک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمع آوری اطلاعات از محیط می پردازند. لزوماً م...

آگاهی از محیط، مبحثی جدید در راستای ارتقا تجربه ی کاربران سامانه های الکترونیک است که با در نظر گرفتن شرایط محیطی آن ها، سعی در ارائه ی سرویس های شخصی سازی شده و مطابق با نیاز کاربران دارد. یکی از حوزه ها با پتانسیل بالای استفاده از سامانه های آگاه از محیط، آموزش الکترونیک است.

سیستم محاسبات ابری یک نوع سیستم موازی توزیع شده می¬باشد که از زمان ظهورش مورد مقبول مردم قرار گرفته است در این نوع سیستم کاربران براساس نیازشان و بدون اینکه بدانند سرویسی کجا قرار دارد و چگونه تحویل داده می¬شود قادرند به سرویس¬های موجود دسترسی داشته باشند و تنها هزینه سرویس استفاده شده را بپردازند. همانند سیستم¬های دیگر، در سیستم محاسبات ابری نیز چالش¬هایی وجود دارد، بخاطر وجود کاربران زیاد و س...

آنچه سامانه های اطلاعات مکانی (gis) با آن روبه رو هستند، اطلاعاتی است که در قالب لایه های مکانی مدون گشته اند. یکی از مهم ترین وظایف سامانه های اطلاعات مکانی تحلیل لایه ها به منظور مدل سازی پدیده های مکان مرجع است. عدم توجه کافی به چنین مدل سازی هایی می تواند منجر به نتایج غیرواقعی در تصمیم گیری های مکانی و در پی آن خسارات مالی زیادی شود. در بسیاری از مدل سازی های مکانی، راه حل تحلیلی خاصی برای...

واقعیت‌افزوده ترکیبی از دید واقعی با محتوای مجازی در زمان آنی است که رابطی جهت بهبود درک کاربر با دنیای واقعی و تعامل با آن است. استفاده گسترده از دستگاه‌های تلفن هوشمند مجهز به حسگرهای مختلف مانند GPS، ژیروسکوپ، دوربین و همچنین دسترسی گوناگون به شبکه‌ه...

به منظور ارزیابی وضعیت تغذیه ای پیاز(allium cepa l.) با استفاده از روش تلفیقی تشخیص و توصیه (dris) و انحراف از درصد بهینه (dop) و مقایسه این دو روش، نمونه های خاک و برگ از 50 مزرعه پیاز در شهرستان های شاهین دژ و میاندوآب جمع آوری و غلظت های عناصر غذایی n، p،k ، ca،mg ،fe ،mn ،zn ، cu و b در آنها اندازه گیری شدند. با توجه به مقدار عملکرد، مزارع به دو گروه، مزارع با عملکرد بالا و پایین تقسیم شدند...

در پایان نامه پیش رو هدف طراحی یک رویت گر حالت جدید برای سیستم های سینگولار پیوسته در زمان است به گونه ای که دارای همگرایی نمایی با نرخ دلخواه باشد. ابتدا در مورد سیستم های سینگولار و رویت گر های حالت بحث خواهد شد. سپس رویت گر مورد نظر و پیشنهادی ارائه خواهد گردید. و ثابت خواهد شد که چنانچه اندازه گیری های کافی از ورودی ها و خروجی های سیستم در دسترس باشد رویت گر ارائه شده دارای همگرایی نمایی خ...

سابقه و هدف: تشخیص صحیح و به موقع ضایعات استخوانی فکین این امکان را برای دندانپزشک فراهم می کند که بتواند کنترل و تدابیر درمانی مناسب را برای بیمار به عمل آورده و از سیر ضایعه به سوی مراحل پیشرفته تر ممانعت نماید. هدف از این تحقیق، طراحی و ارزیابی کارآیی یک سیستم نرم افزاری کمک تصمیم گیری با توانایی پردازش حجم وسیعی از اطلاعات به صورت پویا و مداوم جهت تشخیص ضایعات استخوانی فکین بود.مواد و روشها...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...