امروزه با پیشرفت فن آوری، امکان طراحی و ساخت دقیق تر سازه­های زیرزمینی فراهم شده است. با این وجود، آنالیز سازه­های زیرزمینی به دلیل اندرکنش با محیط نامحدود خاکی یا سنگی اطراف، بسیار پیچیده بوده و نسبت به دیگر سازه­ها تحقیقات کمتری بر روی آن­ها صورت گرفته است. در کشور لرزه خیزی همچون ایران برای پیشگیری از پیامدهای ناگوار در اثر زلزله بایستی بررسی و مطالعات جدی­تری بر روی رفتار دینامیکی این قبیل ...

حرکت یک وسیله نقلیه ریلی تحت تاثیر کرنشهای الاستیک هرتز که در سطح تماس ریل و چرخ ایجاد می شود قرار دارد. این کرنشها وقتی با حرکت پیشروی و چرخشی چرخ ادغام می گردند باعث بروز انحرافات جزئی در حرکت چرخ می شوند که آن را خزش نام گذاری کرده اند. برای ایجاد خزش معینی در چرخ نیروهای تماسی در سطح تماس چرخ و ریل باید به مقدار مشخصی برسند. هر چند این نیروها در سرعتهای کم باعث اصلاح مسیر چرخ به مسیر عادی م...

در این مقاله، طراحی غیرخطی و مقاوم مولفه ­های شتاب رهگیر در دستگاه خط دید برای برخورد با اهداف متحرک ارائه شده است. برای تضمین برخورد با هدف از ایده­ ناوبری موازی استفاده شده و مولفه­ شتاب هدف در راستای عمود بر خط دید برای صفر کردن نرخ چرخش این خط طراحی می­ شود. همچنین برای کنترل سرعت نزدیک شوندگی رهگیر به هدف، مولفه­ شتاب در راستای خط دید طراحی و به رهگیر اعمال می­ شود. در روند طراحی به دلیل ا...

این تحقیق با هدف پهنه بندی خطر نسبی ناپایداری دامنه­ای و وقوع زمین لغزش در حوزه سپیددشت با استفاده از روش شبکه عصبی مصنوعی با ساختار پرسپترون چندلایه و الگوریتم یادگیری پس انتشار خطا صورت گرفته است. به منظور بررسی پایداری دامنه ها در این حوزه ابتدا لغزش­های حوزه با استفاده از تصاویر ماهواره ای tm و +etm، عکس­های هوایی 1:50000 منطقه و بازدیدهای میدانی (سال 1393) شناسایی و ثبت گردیدند. با قطع نقش...

حوضه­ی آبریز چرمله در شمال شهرستان سنقر در استان کرمانشاه واقع شده است. این حوضه جزیی از حوضه­ی رودخانه گاوه رود است که پس از عبور از استان کرمانشاه به رودخانه­ی سیروان وارد می شود و پس از عبور از مرز ایران وارد کشور عراق می­شود. حوضه­ی مذکور از لحاظ زمین­شناسی جزیی از زون سنندج- سیرجان می باشد. نفوذناپذیر بودن سنگ زیر بنا (سنگ­های دگرگونی و آذرین)، بارش فراوان و شیب و ارتفاع زیاد این حوضه را ا...

با توجه به خسارت های فراوان ناشی از حرکت های توده­ای و گسترش آن در کشور، تهیه نقشه های پهنه بندی و نیز بررسی عوامل موثر در وقوع آن ها به منظور پیش گیری و کنترل ضروری است. بر این اساس، پژوهشی در حوزه آبخیز سد ایلام تعریف شد تا با استفاده از لایه های اطلاعاتی زمین و نقشه های توپوگرافی و به کمک نرم افزارgis و بازدیدهای صحرایی، اقدام به ایجاد نقشه­ های زمین شناسی، فیزیوگرافی، کاربری اراضی، پوشش گیا...

در سالهای اخیر رباتهای متحرک به صورت گسترده ای برای امور متنوعی گسترش داده شدهاند که اعم آنها بازرسی ساختمانها، تحقیقات نظامی و کاوشهای سیارهای می باشند و اخیرا در طراحی ویلچر برای افرادی که دچار ناتوانی های جسمی و حرکتی می باشند استفاده شده است. هدف از این تحقیق طراحی مکانیزم چرخ دار حرکتی، جهت عبور از پله و نیز ارائه یک الگوریتم بر مبنای اصطکاک بین چرخ و مسیر است که بتواند بدون استفاده از سنس...

در این مطالعه، جریان مغشوش در یک پمپ سانتریفیوژ صنعتی سه بعدی و گذرا شبیه سازی شده است. معادلات متوسط گیری شده رینولدز با استفاده از روش حجم محدود هم مکان بر روی یک شبکه سه بعدی بی سازمان تجزیه شده و برای مرتبط کردن میدان های فشار و سرعت، از الگوریتم سیمبل استفاده شده است. گسسته سازی زمانی معادلات، به شیوه ضمنی انجام شده است. برای اعمال شرایط مرزی در فصل مشترک چرخ و حلزونی، مدل شبکه لغزنده بکار...

در جهان صنعتی امروز، به تولید به عنوان یک سلاح رقابتی نگریسته می شود و محصولات در حالی که باید بسیار کیفی باشند، تنها زمان کوتاهی در بازار می مانند و باید جای خود را به محصولاتی بدهند که با آخرین ذائقه، سلیقه و یا نیاز مشتریان سازگار هستند. بی توجهی به خواست مشتری و یا قصور در تحویل به موقع، ممکن است بسیار گران تمام شود. شرایط فوق سبب گردیده تا موضوع اطلاعات و سیستم اطلاعات تولید برای سازمانهای...

بازده کششی و مصرف سوخت دو تراکتور سنگین متداول در ایران، تراکتورهای مسی فرگوسن 399 و جان دیر 4230 در عملیات شخم با گاوآهن برگرداندار ارزیابی و مقایسه گردید. آزمایش در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز در مزرعه ای با بافت خاک رسی شنی و میانگین رطوبت 18 درصد وزنی بر مبنای وزن خشک اجرا گردید. برای انجام این تحقیق از یک آزمایش فاکتوریل3×4 در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار استف...