در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

این پایان نامه چگونگی مدل سازی دقیق سیستم های ذخیره ساز انرژی در سیستم های انرژی بادی جهت مطالعات قابلیت اطمینان و تعیین ظرفیت بهینه اجزای چنین سیستم هایی را مورد بررسی قرار می دهد. در کشورهای پهناور کانادا و روسیه مناطق مسکونی کوچکی وجود دارند که از شبکه سراسری دور بوده و لذا احداث خطوط برق رسانی به آن ها بسیار گران تمام می شود. در برخی از این مناطق به واسطه ی سختی و ناهمواری راه و در برخی دیگ...

 در تجزیه و تحلیل مسابقات فوتبال، تعیین دقیق موقعیت بازیکنها از موارد کلیدی است که اساس آنالیزهای بعدی نظیر ردیابی بازیکنها قرار می گیرد. استخراج مسیر بازیکنها، اطلاعات مفیدی جهت ارزیابی نقاط قوت و ضعف تیم و بازیکنها و تنظیم استراتژی تیمی کارا به منظور بهبود عملکرد تیم در اختیار سرمربی و متخصصین قرار می دهد. از آنجا که با حرکت دوربین، بیننده فریم های قبلی را از دست می دهد، با مرتبط سازی تصاویر ...

چکیده سابقه و هدف آنتی ژن rhd ، نقش مهمی را در ایجاد بیماری همولیتیک جنین و نوزاد ایفا می کند. هدف از انجام این مطالعه، تعیین ژنوتیپ rhd جنین در پلاسمای مادران rhd منفی و هم چنین تعیین جنسیت جنین در هفته های نخست بارداری با استفاده از روش real time pcr بود. مواد و روش ها در این مطالعه توصیفی، 21 نمونه dna ، از پلاسمای مادران باردارrhd  منفی که در سنین بارداری بین 8 تا 39 هفته قرار داشتند استخرا...

به‌منظور آزمون غیرمخرب لوله‌های نفت، یک سیستم تصویربرداری ماورای صوت با استفاده از جریان نفت در داخل لوله‌ها حرکت کرده و با استفاده از مبدل‌های مناسبی که بر روی آن تعبیه شده است وجود و موقعیت نقاط خوردگی در طول لوله را اندازه‌گیری می‌کند. با استفاده از اطلاعات جمع‌آوری شده، می‌توان پس از تعیین موقعیت نقاط بحرانی موجود در طول مسیر، به‌رفع مشکلات احتمالی پرداخت. در این روش از تأخیر رفت و برگشت پا...

در این مقاله از الگوریتم «موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه سنج (مانند دوربین تک رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه گیری می کند. به کمک «الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

موقعیت قرارگیری سیاره های سیستم های چرخدنده ای سیاره ای به دو صورت سیاره ها با موقعیت قرارگیری یکسان و سیاره ها با موقعیت قرارگیری غیر یکسان نسبت به یکدیگر می باشد. پژوهش حاضر فرکانس های طبیعی و مد های ارتعاشی سیستم سیاره ای ساده تک مرحله ای را با موقعیت قرارگیری غیر یکسان سیاره ها نسبت به یکدیگر بررسی می کند. سیستم دینامیکی مجموعه چرخدنده سیاره ای این پژوهش به صورت مجموعه ای از جرم و فنر مدل س...

پیشرفت تکنولوژی در سال­ های اخیر و بکارگیری سیستم­ های پردازش و ارایه اطلاعات به صورت کامپیوتری، موجب گردیده تا ضمن بکارگیری مؤثر این عوامل، رشته ­های مختلف علوم به پیشرفت ­های زیادی نایل آیند. مقاله­ ای که از نظر شما می­ گذرد نمونه­ ای از بکارگیری تکنولوژی لیزر و سیستم ­های کامپیوتری در ارایه مقاله اطلاعات جغرافیایی و تهیه نقشه­ های کارتوگرافیکی می­ باشد. روش مورد آزمایش که در این مقاله مورد ...

خدمات مکان مبنا (lbs) سرویس های مبتنی بر موقعیت کاربر در شبکه های سیار هستند. یکی از نکات بسیار پر اهمیت در این گونه خدمات، استفاده از موقعیت کاربر برخلاف نظر اوست. انگیزه سوء استفاده از اطلاعات مکانی کاربران اغلب مشاهده و آنالیز رفتار، نگرش و وضعیت اجتماعی آن هاست تا تبلیغت خاصی برای ایشان فرستاده شود، یا حتی ممکن است این اطلاعات برای اهداف جنایی مورد استفاده قرار گیرد. به این ترتیب، مفهومی به...

در این نوشتار یک سیستم موجودی چندکالایی بررسی می‌شود که در آن ارزیابی به‌صورت پیوسته انجام می‌شود، محدودیت منبع از نوع بودجه‌ی در اختیار برای خرید کالاهاست، و تقاضای مشتریان دارای توزیع گسسته‌ی پواسون است. در این سیستم چهار نوع هزینه در نظر گرفته شده است: هزینه‌های سفارش‌دهی، نگه‌داری موجودی، جریمه‌ی مربوط به سفارشات معوقه، و کمبود منابع. هدف این مطالعه تعیین مقدار سفارش و نقطه‌ی سفارش‌دهی مجدد...