در این مقاله مساله عیب ­یابی سنسوری در سامانه ­های هواپایه با رویکردهای عیب­ یابی مبتنی بر مدل  بررسی شده است. در ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن مکان، سرعت و زوایای سیستم تخمین زده می­شود و سپس با تعریف کردن سطح آستانه مناسب، رخداد عیب سنسور تشخیص داده شده است. تشخیص معیوب بودن سنسور  با استفاده از متغیرهای احتمالاتی پیشرو انجام می­شود. در این الگوریتم، تاثیر عیب بر روی سنسور با استفاده از کوو...

آمار تصادفات نشان¬دهنده آن است که خطاهای انسانی علت اصلی تصادفات منجر به جراحت و فوت در سرتاسر جهان است. این خطاها به خصوص در لحظاتی که راننده خسته است به اوج خود می-رسد. برای به حداقل رساندن این خطاها نیاز به سامانه¬ای جهت تشخیص خستگی و جلوگیری از ادامه رانندگی داریم. عملکرد این سامانه باید به صورت بی¬درنگ باشد تا مانع از تصادفات جانی و مالی شود. در این پژوهش،الگوریتم هوشمندی جهت تشخیص خستگی ر...

سیستم شناسایی چهره¬ ما دارای سه مرحله¬ می¬باشد: 1) پیش¬پردازش، مرحله¬ ایست که در آن چهره از تصاویر چهره استخراج شده و قسمت¬های غیر چهره حذف می¬شود. 2) استخراج ویژگی¬ها که در این مرحله، بردار ویژگی¬ها از تصاویر پیش پردازش شده، استخراج می¬شود. در این پایان نامه، استخراج ویژگی¬ها توسط چهار روش¬: هرم جهت گرادیان، الگوی باینری محلی، تبدیل ویولت گسسته و ترکیب ویولت گسسته با جهت گرادیان انجام می¬شود ک...

در این پایان نامه به مبحث شناسایی سیستم های هایبرید پرداخته شده است. از میان روش های مختلف شناسایی سیستم های هایبرید بر روی روش های برپایه خوشه یابی و روش بیزی تمرکز شده است. از میان روش های مختلف مدل سازی سیستم های هایبرید، مدل تکه ای نمواً خطی (pwa) استفاده گردیده است. در ابتدا روش های برپایه خوشه یابی بیان شده اند و کاربرد آنها در شناسایی برون خط توسط مثالی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس به ب...

حملات توزیع شده در شبکه های کامپیوتری، حملاتی هستند که از نقاط متعدد یک یا چند سیستم کامپیوتری را تهدید می کنند. سیستم تشخیص نفوذ توزیع شده (dids) سیستمی است که می تواند علاوه بر تشخیص حملات محلی، حملاتی که به صورت توزیع شده هستند را نیز تشخیص دهد. به عبارت دیگر چنین سیستمی می تواند با مشاهده آثار حمله توزیع شده در مکانهای مختلف و به صورت مستقل، آنها را به یکدیگر مرتبط سازد. این پایان نامه یک ...

با توجه به اینکه انتظار می رود داده هایی که از لحاظ موقیت مکانی به هم نزدیک هستند رفتار مشابهی نیز داشته باشند، لذا عموما برون افتادگی فضایی به صورت محلی و در همسایگی های نزدیک بررسی می شود. در بسیاری از پدیده ها رفتار اشیاء فضایی تحت تاثیر فرآیند ها و اشیاء پیرامون است. بنابراین برای انجام هرگونه تحلیل موثر لازم است ویژگی های فضایی و غیر فضایی اشیاء، روابط فضایی ضمنی و شفاف آن ها با دیگر اشیاء...

در این مقاله، آنالیز قابلیت اطمینان سیستم منسجم چند حالتی تشخیص شرایط اضطراری یک فضاپیما براساس آنالیز درخت خطا مورد بررسی قرار گرفته است. سیستمی با پیچیدگی بالا و ترم های اشتراکی بسیاری به وجود خواهد آمد که تحلیل چنین سیستمی چه به روش حداقل مجموعه-برش و چه با استفاده از روش bdd بسیار زمان بر و دارای تحلیل بسیار مشکلی به لحاظ ترم های اشتراکی بوده و همچنین نتایج بدست آمده از دقت کمتری برخوردار خ...