آنچه که در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد شامل هفت فصل است : در فصل اول در مورد سیستم gps و داده های خروجی و نحوه کارکرد آن اطلاعاتی در اختیار می گذارد. در فصل دوم، با گیرنده ارزانقیمت gps با نام microtraker lp آشنا می شویم. در فصل سوم، سیستم فازی و کنترل فازی شرح داده می شود. در فصل چهارم چند الگوریتم بهبود خطای gps مطرح شده است . در فصل پنجم با سخت افزار مورد استفاده و نرم افزارهای نو...

کنترل سیستمهای غیر کمینه فاز به علت ناپایدار بودن سیستم معکوس، معمولا مشکل ساز است. کنترل لغزشی یکی از مقاومترین روشهای شناخته شده در کنترل است که طراحی آن برای کنترل سیستمهای غیر خطی کمینه فاز، امری میسر است ولی در مورد سیستمهای غیر کمینه فاز، روش کاملی برای طراحی کنترل کننده های لغزشی موجود نیست. در این پایان نامه یک الگوریتم کنترلی ترکیبی از روشهای خطی و غیر خطی برای کنترل سیستمهای غیر کمینه...

یک نمونه دستگاه تست ضربه dwtt در آزمایشگاه مواد مرکب دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران طراحی شده و بزودی وارد مرحله ساخت خود خواهد شد. در این پروژه طراحی سیستم داده برداری و کنترل این دستگاه صورت گرفته است . در مرحله اول مطالعاتی روی دستگاه های تست ضربه و تئوری کلاسیک ضربه انجام گرفت . بموازات آن تجهیزات مورد نیاز و سخت افزار لازم برای سیستم اندازه گیری و کنترل تعیین شد. سپس برنامه نرم اف...

به هنگام نصب خط تولید، مدت زمانی لازم است که فرآیند تولید به تعادل برشد. اگر از مهندسان خط تولید سوال شود که میزان تغییرات و زمان رسیدن به تعادل چه مقداری باید باشد حتما "جواب می دهند: زمان کوتاه و بسیار سریع. سیستمهای تولیدی بازآراینده (reconfigurable manufacturing system) سیستمهایی هستند که عملکرد خط تولید را براساس نیاز بازار کنترل می کنند. باز آرایی خط تولید هم براساس ظرفیت تولید و هم براسا...

فناوری اطلاعات و ارتباطات و حرکت از جوامع سنتی به جوامع اطلاعاتی تمامی ابعاد و نیازمندی های بشری را تحت تاثیر قرار داده است، روش آموزش نیز تابع چنین تغیر و تحولاتی می باشد. بهره گیری از آموزش الکترونیکی با استفاده ازروش های جدید، موجبات کارایی و اثر بخشی بیش از پیش نظام های آموزشی در جوامع بشری را فراهم می نماید. آموزش الکترونیکی فرصت مناسبی را برای تمامی دست اندرکاران سیستمهای آموزشی فراهم آو...

با ورود معاملات آنلاین به بازار بورس اوراق بهادار، شکل تازه ای از معاملات در بازار در حال رخ دادن است و طبق آمار منتشر شده گستردگی روزافزون آن نشان از استقبال سرمایه گذاران خرد و کلان دارد. با توجه به عمر کوتاه این پدیده در بازار سهام و از سوی دیگر استقبال فراوان از آن و مزایای فراوانش، نیاز به مطالعه پیرامون آن به منظور بهره برداری حداکثر از آن در فضای بازار احساس می شد. در این پژوهش با استف...

سیستم تشخیص نفوذ (ids) وظیفه ی نظارت بر رویدادهایی که در یک کامپیوتر و یا شبکه ی کامپیوتری رخ میدهد و تحلیل این رویدادها برای یافتن نشانه های نفوذ را بعهده دارد. منظور از نفوذ، تلاشی از طرف یک کاربر مجاز یا غیر مجاز است که نتیجه ی موفقیت آن به خطر افتادن محرمانگی، یکپارچگی، در دسترس بودن و یا عبور از مکانیزمهای امنیتی میباشد. معمولا ids در صورت تشخیص یک نفوذ با تولید یک هشدار مدیر امنیتی سیستم ...

در این پژوهش، یک الگوریتم مقاوم و کارا در به نام hidais برای تشخیص نفوذ داده های دسترسی وب ارائه شده است. کاربردی که سیستم پیشنهادی برای آن طراحی شده است بسیار چالش برانگیز است زیرا سایز وب (منبع داده) بسیار بزرگ است و نویز در اطلاعات وب بسیار زیاد و مفاهیم در حال تغییرند. الگوریتم پیشنهادی سیستمی بدیع که از سیستم ایمنی طبیعی الهام گرفته است و بر اساس اصول این سیستم عمل می کند و قادر است رفتاره...

پساب های صنعتی به دلیل امکان وجود ترکیبات شیمیایی، سمی که در طول مراحل مختلف تولید تشکیل می شوند، از نقطه نظر زیست محیطی نیاز به توجه جدی دارند. لذا باید بطور دقیق جهت تصفیه ترکیبات مختلف و رسانیدن مقادیر تمام آلاینده های موجود به میزان استاندارد زیست محیطی، اهتمام لازم صورت گیرد در غیر اینصورت عواقب مختلف زیست محیطی در منبع آب، خاک و هوا پدیدار خواهد گشت. هدف اصلی در این تحقیق آن است که از طری...

به دلیل جهانی شدن و افزایش رقابت، تقاضا برای بسته های نرم افزاری قابل اطمینان و باکیفیت به صورت مستمر رشد می کند. در پاسخ به رشد تقاضا، شرکت های نرم افزاری، بسته-های نرم افزاری متنوعی تولید کرده اند که قابل شخصی سازی متناسب با نیازهای سازمان هستند. نرم افزارهای متن باز به دلیل ماهیت مشارکتی و بین المللی خود به سرعت در حال توسعه و پیاده سازی هستند. نسخه های رایگان و تجاری آن ها در حال رقابت با س...