ناویری به عنوان یک موضوع کاربردی در عرصه هوافضا از درجه اهمیت زیادی برخوردار است.بطور کلی سیستمهای ناوبری اینرسی بدلیل خودمختار بودن وقابلیت اعتماد بالا از جایگاه خاصی برخوردارند و کاربرد فروانی دارند.یک عیب محسوس این سیستم ها زیاد شدن خطای ناوبری به مرور زمان می باشد درواقع خطاهای سنسورهای اینرسی انتگرالگیری شده و با هم جمع می شوند و با گذشت زمان خطا زیاد میگردد. در این پایان نامه با توجه به ...

انقلاب صنعتی به موازات مزایای بسیار ، به مرور زمان باعث ایجاد مشکلات شده است. با رشد روز افزون شهرها و افزایش جمعیت شهر نشین، معضلاتی چون مهاجرت ، کمبود فضا ، آپارتمان سازی بی ضابطه و.....بوجود آمد. مهمترین اثر رشد روز افزون شهرها و جمعیت واقع در آن ، ناهمگونی نظام توزیع خدمات و نیز نارسایی سیستمهای خدماتی شهرها و مشکلات ناشی از سهولت دسترسی شهروندان به آنها است. بنابراین توجه ویژه به ساختار فض...

در این پایان نامه مروری بر تحلیلهای تئوری و تحقیقات تجربی انجام شده آورده شده است. تئوریهایی که ه روابط منابی میان مطالعات تحلیلی و داده های تجربی منتهی شده اند ، ضمن معری مورد تحلیل قرار گفته اند. همچنین روشهای جدیدی مانند مکانیک آماری و ‏‎fractal network‎‏ که برای ح مساله مقاومت حرارتی سطح تماس از روشهای سنتی استفاده نمی کنند معرفی شده اند در ادامه پیشفتهای صورت گته برای حل مساله مقاومت سطح ت...

تاریخ دریافت 23/07/1394 تاریخ پذیرش 23/09/1394 پیش زمینه و هدف: خشونت علیه زنان در دوران بارداری به صورت خزنده ای در حال افزایش و به صورت یک چالش اجتماعی نامحسوس درآمده است؛ و با توجه به اینکه در مطالعات مختلف، آمارهای مختلفی از این مشکل منتشرشده است در مطالعه حاضر سعی شده آمار جامع و قابل اتکایی از این معضل به روش مروری نظام مند و فرا تحلیل ارائه شود تا برای آن بتوانند با دید وسیع تری اقدام به...

مقدمه: افسردگی پس از زایمان به عنوان رویداد افسردگی اساسی در 4 هفته اول پس از زایمان مشخص می شود. مطالعه حاضر با هدف تعیین میزان شیوع افسردگی پس از زایمان در ایران به روش متا آنالیز انجام شد. روشکار: مطالعه حاضر به صورت مرور سیستماتیک و فرا تحلیل )متا آنالیز( شیوع افسردگی پس از زایمان است که با استفاده از کلید واژه های معتبر و جستجو در پایگاه های sid )پایگاه جهاد دانشگاهی(، google ،mag iran، me...

مقدمه: خونریزی پس از زایمان به عنوان اولین علت مرگ و میر مادری در کشورهای در حال توسعه است. با توجه به اینکه پیشگیری و درمان خونریزی پس از زایمان گامی مهم در سلامت جامعه و به خصوص سلامت زنان است، مطالعات متفاوتی در جهت درمان مؤثر بر خونریزی پس از زایمان انجام شده است. مطالعه حاضر با هدف مروری سیستماتیک بر مطالعات انجام شده در مورد درمان های طبی و غیرطبی مؤثر بر خونریزی پس از زایمان در ایران و ج...

این تحقیق شامل یک مقدمه و هفت فصل خواهد بود، که در فصل اول به بررسی معنا و مفهوم سقوط مجازات ، مقایسه سقوط مجازات با نهادهای مشابه، سابقه تاریخی سقوط مجازات و عوامل سقوط مجازات خواهیم پرداخت . در فصل دوم، معنا و مفهوم عفو، تاریخچه عفو، معنا و مفهوم عفو عمومی و آثار عفو عمومی بیان خواهد شد. فصل سوم، به بیان عفو خصوصی، مفهوم و مبنای عفو خصوصی، ویژگیهای عفو خصوصی و آثار عفو خصوصی اختصاص خواهد داشت...

طبقه بندی صحیح مجازات ها، نه تنها دغدغه ی خاطر حقوق دانان بلکه مورد توجه قانون گذاران نیز می باشد. بررسی سیر تصویب قوانین کیفری در ایران نشان می دهد که در ادوار مختلف قانون گذاری، طبقه بندی مجازات ها تغییر کرده است. پس از انقلاب اسلامی، مجازات ها ابتدا به چهار و سپس به پنج طبقه تقسیم شدند؛ سرانجام لایحه ی مجازات اسلامی(کلیات) چهار مجازات را پیش بینی نموده است. این نوشتار با تأکید بر تبیین دقیق ...

پیامدهای طلاق به ویژه وجوه منفی آن، هم به صورت عمومی بر ارکان مختلف جامعه تأثیر می گذارد و هم به واسطه تأثیرات ویژه ای که بر زنان دارد، در تحلیل های جنسیتی توسعه و سیاستگذاری های اجتماعی اهمیت می یابد، این مقاله مروری خواهد داشت بر پژوهش های صورت گرفته در حوزه پیامدها و آثار طلاق در ایران در بازه زمانی 1376 الی 1390. بر اساس نتایج جستجوی اولیه، 197 سند به دست آمد که پس از بررسی و غربال گری اولی...

زمینه هدف: یکی از شایع ترین عوارض غدد درون ریز در بیماران تالاسمی ماژور هیپوتیروئید می باشد. مرور ساده مستندات نشان می دهد گزارش دهی شیوع هیپوتیروئید در بیماران بتا تالاسمی ماژور ایران متفاوت است، لذا مطالعه حاضر با هدف بررسی در بیماران بتا تالاسمی ماژور ایران به روش متاآنالیز انجام شده است. روش، iran medex، sid، web of science، pubmed و همچنین موتورجستجوی google scholar بدون محدودیت زمانی تا س...