ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که بر اساس سکوی استوارت کار میکند. این مکانیزم از ابتدای اختراع آن توسط استوارت تا کنون کاربرد زیادی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، پزشکی،نظامی و غیره داشته است. دقت در موقعیتدهی سکوی بالایی در مکانیزم هگزاپاد بسیار مهم است. یکی از عواملی که باعث کاهش دقت میشود وجود لقی در مفاصل کروی میباشد. اگرچه وجود لقی از طرفی ساخت و مونتاژ مکانیسم را ساده میکند، از سوی...

این تحقیق درصدد بررسی رابطه میزان سهام شناور آزاد و نقدشوندگی سهام بوده است. هر سرمایه گذار منطقی علاوه بر توجه دو معیار بازده و ریسک در امر سرمایه گذاری، باید به قابلیت نقدشوندگی سهام نیز توجه داشته باشد برای این منظور رابطه شاخص های نقدشوندگی (حجم معاملات، ارزش معاملات، تعداد دفعات معاملات، تعداد روزهای معامله شده و گردش سهام معاملات) با  سهام شناور آزاد 164 شرکت عضو بورس اوراق بهادار تهران ب...

شرایط زمین شناسی مهندسی در بستر دریا نسبت به سطح زمین دارای پیچیدگی های بیشتری می باشد. این شرایط پیچیده شامل شیب های تند، توپوگرافی ناهموار، زمین لغزش های زیردریایی، فشار بالای سیالات منفذی، فرسایش توسط جریان های زیردریایی و ... می باشد. در محیط های دریایی دست یابی به اطلاعات جامع و کامل از شرایط زمین توسط بررسی های ژئوتکنیکی مشکل بوده و هزینه های زیادی را دربر دارد. استفاده از روش های غیر مست...

مقدمه: استرس اولیه ی زندگی و یا استرس پری ناتال بسیاری تغییرات طولانی مدت عموما شناختی و هومئوستاتیک را در فرزندان القا می کند. هدف: در این مطالعه استرس هتروژن را بر حافظه و بخاطرآوری فرزندان نر بالغ موش صحرائی بررسی کردیم. مواد و روش ها: استرس هتروژن مزمن ترکیبی از استرس های مختلف فیزیکی و روانی است که طی 9 روز متوالی به حیوان در محدوده ی زمانی قبل از بارداری، نیمه اول بارداری و نیمه ی دوم...

ایران به دلیل داشتن هزاران کیلومتر مرز آبی در شمال و جنوب کشور دارای انواع سازه های دریایی نظیر موج شکن ها و سکوهای نفتی است. صنعت طراحی و ساخت سازه های دریایی بسیار پیچیده و هزینه بر است از این رو تعمیر و نگهداری سازه-های دریایی از مسائل مهم در علوم دریایی می باشد. از آن جا که سازه ها دائماً در معرض امواج قرار دارند بررسی برهم کنش موج و سازه بسیار حائز اهمیت است که در این تحقیق به آن پرداخته شد...

در این تحقیق ساز? مورد بررسی یک سکوی شابلونی (جاکت) واقع در خلیج فارس استکه تحت تأثیر نیروی امواج قرار می گیرد. جهت مدلسازی و تحلیل دینامیکی جاکت از سه روش استفاده می شود؛ در روش اول سازه به صورت یک تیر یک سر گیردار و یک سر گیردار غلتکی مدل می گردد به طوریکه مشخصه های دینامیکی مدل ساده شده (sm) با مشخصه های دینامیکی ساز? اصلی تطابق نسبتاً خوبی داشته باشد، در روش دوم سازه به روش اجزاء محدود (fem)...

در این مطالعه، روش جدیدی برای کنترل پاسخ برج‎های تلویزیونی بلند در مقابل نیروهای دینامیکی باد پیشنهاد گردید. مطابق ایده پیشنهادی، بخشی از سازه اصلی برج از آن جدا گردید و به عنوان زیرسازه جاذب ارتعاش دینامیکی در نظر گرفته شد. جهت ارزیابی روش پیشنهادی، برج 310 متری نانجینگ در کشور چین که دارای دو سکوی تماشا در ارتفاع‎های 180 و 240 متری می‎باشد، مورد مطالعه قرار گرفت. پاسخ سازه برای سه حالت کنترل ...

طی دهه اخیر با توجه به پیشرفت تکنولوژی و نیاز به افزایش سرعت ناوگان دریایی، مطالعات گسترده‏ای در زمینه طراحی شناورهای تندرو با سرعت‏های بالاتر و قابلیت‏های بیشتر صورت پذیرفته است. از جمله اقدامات صورت گرفته، موضوع طراحی سازه شناور با استفاده از مجموعه قوانین و مقررات موسسات رده‏بندی و تحلیل سازه شناور این دسته از شناورها به روش مستقیم می‏باشد. بطور کلی انجام تحلیل سازه شناورها ممکن است به یکی ا...

با وجود حجم قابل توجه فعالیت های انجام گرفته در مناطق ساحلی، طراحی سازه های حفاظت ساحل با هزینه کم، یک نیاز اساسی برای بنادر کوچک می باشد. موج شکن ها (ثابت و شناور) سازه هایی هستند که با انعکاس و استهلاک انرژی موج برخوردی و کاهش ارتفاع موج در سمت آرام موج شکن سبب حفاظت خط ساحل و سازه های ساحلی می گردند. هر چند موج شکن های ثابت همواره عملکرد حفاظتی بالاتری را نسبت به موج شکن های شناور فراهم می ک...

سکوی پایه کششی نوعی سکوی تطبیقی است که به منظور استخراج نفت در آب های بسیار عمیق ‏مورد استفاده قرار می گیرد. از ‏آن جا که نقاط نفت خیز دریای خزر دارای عمق زیاد می باشند انجام ‏مطالعات در مورد این سکوها در ‏آب های عمیق ضروری می باشد. یکی از اصلی ترین پارامترها در ‏سکوهای پایه کششی محاسبه جابجایی های‎ ‎افقی، قائم و زاویه ای سکو می باشد.‏‎ ‎جابجایی ها تاثیر بسیاری ‏بر ‏تنش های وارد بر تاندون ها دا...