نتایج جستجو برای: سکوی حفاری نیمه شناور
تعداد نتایج: 32908 فیلتر نتایج به سال:
طرح سد و نیروگاه برق آبی گتوند علیا شامل تونلهای آب بر نیروگاه و گالریهای تزریق جناحین بدنه سد، با طولی بیش از دوازده کیلومتر به روش چالزنی و انفجار انجام شده است. یکی از دلایل اساسی بهینهسازی چالزنی و انفجار کاهش هزینههای تمام شده پروژه حفاری است. در این مقاله بر اساس اصول مهندسی ارزش به بررسی الگوی انفجار اجرایی تونل دسترسی دائم گالری تزریق تراز 153 جناح راست سد پرداخته شده است. دو الگوی ...
هدف از انجام این مطالعه، کاهش وزن سازهی شناور سه بدنهی نظامی با استفاده از بهینهسازی ابعاد المان های سازه ای پل اتصالی آن تحت ممان خمشی عرضی حاصل از امواج به روش اجزای محدود در نرم افزار انسیس است. افزودن بدنه های کناری به بدنه ی اصلی در این شناورها باعث بهبود قابلیت دریامانی و رفتار شناور در امواج میگردد. از طرفی با توجه به عدم تقارن فشار وارد شده از سوی امواج به این بدنه ها، طراحی پل ا...
در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...
در این مقاله یک سامانه آنتن هوشمند برای استفاده در سکوهای متحرک پیشنهاد شده است. سامانه طراحی شده میتواند به صورت هوشمند سمت سکوی متحرک دیگری را تشخیص داده و به صورت دید مستقیم با آن ارتباط برقرار کند. برقراری ارتباط با دقت بالا در جهت مورد نیاز نسبت به حالت همهجهته امنیت لینک و میزان سیگنال به نویز دریافتی در سامانه آنتن گیرنده را بالا میبرد. سامانه آنتن هوشمند ساخته شدهساخته شده در این مقا...
اسلاشینگ یکی از پدیده های متداول در مخازن حاوی سوخت یا مایع دارای سطح آزاد است. وجود اسلاشینگ در مخازن نیمه پر شناورها ممکن است به ناپایداری استاتیکییا دینامیکی شناور منجر شود. در این مقاله یک مدل ریاضی برای شبیه سازی پدیده اسلاشینگ ارائه شده و شکل مودهای اصلی حرکت سطح آزاد سیال در مخازن مکعب شکل مدل سازی و بررسی شده است. معادلات حاکم، معادلات سیال پتانسیل بوده و از تأثیر کشش سطحی سیال در مقاب...
جریان گل حفاری به درون چاه از مسیر مرکز لوله حفاری ،روزنه های سرمته و فاصله بین لوله حفاری و لوله جداری چاه با پدیده های پیچیده انتقال حرارت و جابجایی گل و کنده های حفاری همراه است. حرارت قابل ملاحظه ای در نقطه حفاری به علت اصطکاک بین سرمته با زمین حاصل می گردد و دمای زمین نیز با عمق افزایش می یابد . این پدیده باعث تغییرات دما در گل حفاری و بنابراین تغییر خواص فیزیکی خصوصاً گرانروی آن می گردند. ...
در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...
اینترسپتور به عنوان یک وسیله جدید جهت تأمین تعادل و کنترل تریم شناورهای تندرو مورد استفاده قرار میگیرد. این وسیله بهصورت عمودی نسبت به کف در پاشنه شناور نصب گردیده است و علیرغم اندازه کوچک، کارآمد و موثر میباشد. اثر آن روی توزیع فشار در کف شناور به گونهای است که میتواند مرکز فشار را بر مرکز جرم منطبق نموده و تریم شناور را کنترل نماید. در این مقاله عملکرد هیدرودینامیکی صفحه تخت با و بدون ای...
اجسام شناور چوبی بزرگ سطح مقطع رودخانه را کاهش، جریان آب را منحرف کرده و سرعت جریان را در اطراف پایههای پل افزایش میدهند، بنابراین، باعث افزایش سرعت رسوبگذاری و عمق گودال آبشستگی در اطراف پایههای پل میشوند. کندهها و شاخ و برگهای انباشته شده در اطراف پایههای پل اندازه و شکل متفاوتی دارند که در طبیعت بیشتر به صورت مکعب مستطیل یا شکلهای دیگر در جلو پایههای پل تجمع مییابند. هدف از این مقا...
در این مقاله، مدلی تحلیلی برای پیش بینی عمر خستگی لوله حفاری پیشنهاد میشود. در این مدل از روش صفحه بحرانی که از دو پارامتر آسیب، یکی بر پایه دامنه کرنش برشی و دیگری بر پایه دامنه کرنش عمودی، استفاده میشود. در هر دو مورد اثر تنش عمودی بر صفحه بحرانی مورد نظر نیز، لحاظ شده است. همچنین در تحلیل ضرائب تمرکز تنش و کاهش استحکام خستگی به حساب آورده شده است. در این مقاله همچنین مدلی تحلیلی برای محاسب...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید