وظیفه ی یک سیستم سونارِ پسیو، آشکارسازی، جهت یابی و تفکیک اهداف در محیط دریا می باشد. بهره گیری از خصوصیات طیفی به ویژه تونهای فرکانسی موجود در طیفِ سیگنال هدف یکی از راهکارهای دسته بندی اهداف می باشد. در این پژوهش پس ازمعرفی سونار پسیو، خصوصیات سیگنال شناور، نویز پس زمینه و ویژگیهای آن، چند روش مطرح در حذف نویز بر روی نمونه سیگنال هدف که صدای ضبط شده از پروانه یک شناور است پیادهسازی شده و تأثی...

تشخیص و طبقه بندی شناور های دریایی بر اساس نویز تشعشعی صوتی از آن ها از جمله ضرورت های سیستم های سوناری است. سال ها این کار در نیروهای نظامی جهان به توانایی ها و دقت اپراتور سونار وابسته بود. افزایش پیچیدگی های محیط زیر آب، ضرورت استفاده از فناوری های نوین و ایجاد سامانه هوشمندی سونار، بیش از پیش احساس می شود. غیرایستان بودن ماهیت نویز تشعشعی شناور های دریایی و وابستگی آن به کانال انتشار، متغیر...

آب زمانی که وارد تنداب می شود رفته پرسرعت شده و در پایین تنداب دارای سرعت زیادی می گردد . به طوری که جریان فوق بحرانی شده و انرژی جنبشی مخربی را دارا می شود . لذا جهت حفظ عوارض طبیعی پایین دست سرریزها اعم از رودخانه ها و بدنه سدها باید این انرژی مستهلک شود. محققان برای دستیابی به این مهم در صدد ایجاد مستهلک کننده های انرژی کوشیدند . ازجمله آنها حوضچه های آرامش می باشد .مکانیزم حوضچه آرامش به گو...

با توجه به رشد صنعتی جوامع و پیشرفت فناوری، بشر هر روز به اختراعات جدیدی دست پیدا می کند و در مقام استفاده از آن ها بر می آید. در سایه پیشرفت فناوری و پیدایش مفاهیم جدید هوش مصنوعی، دانش رباتیک نیز وارد مرحله جدیدی از حیات خویش شده است. به گونه ای که امروزه امیدواری بشر برای تحقق آرزوی دیرینه ی ساخت انسان مصنوعی افزایش یافته است. ضرورت اتخاذ قواعد و ضمانت اجراهایی که بتواند استفاده از این ابزار...

هدف مقاله حاضر بررسی اثرات تغییرات بهای تمام شده کالای فروش رفته و هزینه های عمومی، اداری و فروش بر مدیریت سود مصنوعی در 88 شرکت از 12 صنعت شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی دوره زمانی 1384 الی 1393 است. مبانی نظری و داده‌های تحقیق بر اساس روش کتابخانه‌ای جمع‌آوری و تجزیه و تحلیل داده‌ها بر اساس روش همبستگی با استفاده از رگرسیون چند متغیره انجام شده است . نتایج تحقیق حاضر نشان ...

اهمیت غیر قابل انکار دریاها و اقیانوس ها در کاربردهای تجاری، تفریحی و دفاعی سبب شده تشخیص و ردیابی اجسام موجود در دریاها به عنوان یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم، مطرح گردد. نیاز به ارتقا و بهبود دقت، پایداری و اجتناب از ریسک، با ظهور برنامه های کاربردی جدید و با رشد پذیرش ربات های زیرآبی در صنایع نظامی و غیرنظامی گسترش می یابد. یکی از عوامل اصلی، در عملیات زیر آب، توانایی اجرای عملیات طولانی مدت...