الگوریتمهای تعیین وضعیت به دو دسته تعیین وضعیت و تخمین وضعیت تقسیم می شوند. هدف از اجرای این پروژه طراحی الگوریتم تعیین وضعیت سه محوره quest توسعه یافته طراحی و شبیه سازی آن می باشد. در این راستا در ابتدا انواع الگوریتمهای تعیین وضعیت سه محوره و حسگرهای تعیین وضعیت شرح داده شده و با یکدیگر مقایسه می گردندو سپس مفاهیم اولیه تعیین وضعیت ، دینامیک و سینماتیک ماهواره شرح داده می شوند. برای محاسبه ب...

آزمایش سه محوری یکی از آزمایشهایی است که با دقت خوبی، رفتار خاک را مدل می کند. در این تحقیق با انجام آزمایش سه محوری زهکشی شده روی نمونه های ماسه ای، خصوصیات مکانیکی خاکهای دانه ای بررسی شده است و اثر پارامترهای، شرایط گیرداری انتها، تراکم، اندازه ذرات و فشار همه جانبه روی تغییر شکل نمونه، نوع ناپایداری آن، شکست ذرات، تغییرات حجم نمونه و شکل گیری سطح گسیختگی مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور ...

در بیشتر پژوهش ها، عامل هایی بازدارنده همچون زمان و هزینه باعث می شوند که به جای استنباط بر اساس نمونه ی کامل به سراغ نمونه ی سانسور شده برویم. هدف این پژوهش بسط و گسترش استنباط آماری برای پارامترهای مکان و مقیاس توزیع لاپلاس بر اساس برآوردگرهای ماکسیمم درستنمایی از یک نمونه سانسور شده نوع دوم است. براساس کمیت های محوری بازه های اطمینان دقیق و آزمون فرض ها ساخته می شوند. با شرطی کردن مقدماتی ...

از بزرگترین صنایع کشور که پتانسیل خوبی برای مدیریت و صرفه جویی انرژی دارد، نیروگاه های تولید برق می باشند. همانطور که می دانیم توربین از مهمترین اجزاء آنها می باشد که بدلیل مزایای نوع گازی آن بسرعت در حال جایگزینی به جای نوع بخاری آن می باشد. کمپرسورهای جریان محوری بعنوان یکی از اصلی ترین مولفه های توربین گاز، تاثیر فراوانی بر عملکرد بهینه آن دارند. تماس مستقیم کمپرسور با هوای ورودی، منجر به نش...

کمردرد مشکل شایعی در جامعه امروز می باشدو شانس عود مجدد آن در افراد مبتلا زیاد است . ثبات پوسچرال یک مسئله مهم در پیشگیری از آسیب و عملکرد ایمن فرد است.پوسچر کمر طی بسیاری از فعالیتهای روزمره تغییر می کند و تغییرات پوسچر باعث تغییر وضعیت مرکز ثقل می شود که این خود می تواند بر روی ثبات پوسچرال تاثیر داشته باشدو از آنجا که حمل بار نیاز ضروری فعالیتهای روزمره است لذا هدف از این مطالعه بررسی تأثیر ...

چارلز تیلور، فیلسوف مسیحی و استاد جوادی آملی، اندیشمند مسلمان، منتقد سکولاریسم و در پی تقویت دین در جهان مدرن هستند. به اعتقاد آنها، انسان محوری از مهم ترین مؤلفه های سکولاریسم و رقیب دین است. اندیشمندان مذکور با دغدغه های مشترک به بررسی ابعاد مختلف سکولاریسم و انسان محوری می پردازند و امکان های دین در جهان معاصر را رصد می کنند. استاد جوادی آملی بر سکولاریسم سیاسی تمرکز می کند و در نهایت، دین و...

در این پروژه به منظور افزایش باربری استاتیکی و دینامیکی خاکریزهای بلند راه آهن، به بررسی چگونگی تقویت شیروانی های آن با استفاده از ریزشمع ها پرداخته شده است. بدین منظور در بخش اول با ساخت یک نمونه ی آزمایشگاهی از خاکریز راه آهن متکی بر بستر ماسه یی با مقیاس ۱ به ۲۰ و در ادامه با انجام تعدادی آزمایش بارگذاری بر خاکریز تقویت شده با ریزشمع به بررسی کاربری این روش مقاوم سازی پرداخته شده است. سپس در...

کیفری» و همچنین «سن بزرگسالی» است. مطالعات انجام‌شده در این مقاله بیانگر آن است که استدلال‌های مشخص و قاطعی در مورد اینکه چرا 18 سالگی سن بزرگسالی (سن مسئولیت کامل کیفری) قلمداد می‌شود، وجود ندارد. اما اجماع کارشناسان حقوقی بر این نکته تأکید دارد که باید سعی شود در عرصه‌های حقوقی کشورهای مختلف، سن مسئولیت کیفری کامل را تا حد امکان بالا برند، چون وضعیت موردنظر آن‌ها با واقعیت‌های حقوقی موجود جها...

یکی از صفاتی که قرآن کریم برای اهل بهشت و دوزخ مطرح کرده است خلود و جاودانگی است. خلود در بهشت با فضل الهی قابل توجیه است اما خلود در دوزخ موجب طرح شبهاتی گردیده است از آن جمله مقید شدن جاودانگی عذاب به وجود آسمانها و زمین و عدم تناسب کیفر خلود با گناه عاصی با توجه به عمر محدود انسان. لذا در بررسی انجام شده با توجه به شواهدی همچون: خلود به معنای مکث طولانی، زمانی بودن کلمه دامت، استثناهایی که د...

در مباحث خداشناسی، با توجه به این‌که معرفت ذات ربوبی امری ناممکن است، شناخت اوصاف الاهی از اهمیت ویژ‌ه‌ای برخوردار است. شاهد این مدعا نظریات متنوع و بحث‌های گسترده‌ای است که در خصوص امکان یا عدم امکان فهم معانی اوصاف الاهی و جواز یا عدم جواز اسناد اوصاف مخلوقات به خدا در تاریخ کلام و فلسفه وجود دارد. در این میان، به نظر می‌رسد نظریه‌ای که از جمع بین تشبیه و تنزیه سخن گفته است ضمن سنخیت بیشتر با...