سابقه و هدف: قابلیت بالای سلول های دندریتیک در عرضه ی آنتی ژن و عملکرد حرفه ای این سلول ها در انجام این وظیفه، محققان را بر آن داشت که این سلول ها را در درمان برخی بیماری ها نظیر سرطان و بیماری های عفونی و همچنین بیماری های خود ایمنی و جلوگیری از رد پیوند، بکار گیرند. هدف از این مطالعه بلوغ سلول های دندریتیک برای ایمنوتراپی تومور می باشد.مواد و روش ها: تولید سلول های دندریتیک در دو مرحله صورت گ...

گسترش روز افزون تقاضا برای ربات های متحرک که برای انجام وظایف خود نیازمند حرکت در محیط های واقعی (با موانع و محدودیت های از پیش تعیین نشده) می باشند مساله طرح ریزی حرکت ربات را به یکی از چالش های پژوهش در عرصه رباتیک?تبدیل?کرده?است،?بویژه?اگر?موقعیت?تمام?یا?بخشی?از موانع در حال تغییر باشد. در این دسته از مسائل هدف یافتن مسیر یا مسیرهایی (ترجیحا بهینه) است که ربات را بدون برخورد با موانع استاتیک...

هدف از انجام این تحقیق ، بررسی عوامل موثر بر ارتکاب جرم می باشد.در این تحقیق از نظرات امیل دورکیم، رابرت مرتون، ادوین ساترلند، کلوارد و اوهلین، دیوید ماتزا، نظریه پردازان مکتب شیکاگو و نظریه نظارت اجتماعی استفاده شده است.

چکیده هدف و زمینه : در این مطالعه روند تمایز سلول های شبه سلول عضله اسکلتی مشتق از سلول های بنیادی مزانشیمی بافت چربی انسان تحت تاثیر 5-azacytidine در شرایط آزمایشگاه مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: سلول های بنیادی بافت چربی انسان بعد از تخلیص، برای ایجاد تمایز استئوژنیک و آدیپوژنیک، تحت تاثیر محیط های کشت القایی استئوژنیک و آدیپوژنیک قرار گرفتند. از طرف دیگر، برای بررسی توان تمایز این سلو...

مقدمه : یک مرد جوان 25 ساله با درد بیضه راست از یک ماه قبل به مطب مراجعه کرد، به فاصله 8 روز 2 بار سونوگرافی از بیضه بیمار به عمل آمد که نشاندهنده تومور در قطب تحتانی بیضه راست بود، تومور در سونوگرافی اول 7 میلی متر و در دومی 6/7 میلی متر اندازه داشت. سطح مارکرهای تومور در این فرد سنجیده شد که سطح آلفا فتوپروتئین و سطح گونادوتروپین جفتی انسانی بتا در وی نرمال بود. برای این بیمار عمل بیضه برداری...

سابقه و هدف: سلول های بنیادی بند ناف به علت دارا بودن توان تمایز به سلول های مختلف، دسترسی آسان و عدم خطر برای فرد دهنده، کاربرد درمانی فراوانی دارند. در این مطالعه، از بند ناف به عنوان منبع اصلی تولید سلول های بنیادی استفاده شد و عصاره شش موش که حاوی فاکتورهای رشد محرک خونسازی تجویز شد تا تمایز به سلول های خونی تحریک شود.روش بررسی: در این پژوهش بنیادی، کاربردی و عملی، ابتدا سلول های بنیادی از ...

تغییر ماهیت قندهای انتهایی گلیکوکونژوگه‌های سطح سلول بدلیل تغییر روند گلیکوزیلاسیون ترکیبات پروتئینی درسطح سلول و ماتریکس خارج سلولی یکی از فرآیندهائی است که در تعداد زیادی از بیماری های سرطانی گزارش شده است و بدین دلیل توجه محققین زیادی را به خود جلب کرده است. بعلاوه اهمیت تشخیصی، پیش آگهی و حتی تعیین پروتکل درمانی بیماران سرطانی با توجه به ترکیبات فوق مورد تاکید قرار گرفته است. هدف از این مطا...

مقدمه و هدف: در دهه های اخیر، سلول های بنیادی به عنوان یک روش درمانی جدید برای بیماران مبتلا به اختلالات قلبی معرفی شده است. به تازگی شناسایی سلول های بنیادی مشتق از خون قاعدگی به عنوان یک منبع منحصربه فرد از سلول های بنیادی با برخی خصوصیاتی مثل سهولت دسترسی، توانایی تکثیر و خودتجدیدی بالا، امید فراوانی را برای سلول درمانی ایجاد کرده است. در این مطالعه، توانایی تمایز این سلول ها به کاردیومیوسیت...

در این پژوهش ، تقویت و افزایش بار بحرانی اعضا فشاری با شرایط تکیه گاهی دو سر مفصل تحت بار فشاری مورد بررسی قرار می گیرد، همانند اعضا فشاری که در اجزای مکانیکی، بخصوص در سیستمهای رباتیک و سازه های هوا و فضا بکار می روند. با توجه به اینکه در سیستمهای ذکر شده فوق و نظایر آنها کمینه کردن وزن سازه از مسائل اساسی طراحی می باشد، چرا که با این عمل انرژی مصرفی نیز متناسب با آن کاهش می یابد، به همین دلیل...

روش های توزیع و تحویل آب نقش تعیین کننده در انعطاف پذیری سامانه و بهبود بهره‏وری آب دارند. از میان انواع این روش ها، روش بر حسب درخواست انعطاف پذیری بیشتری نسبت به روش گردشی دارد و نیاز به زیرساخت های پرهزینه روش برحسب تمایل ندارد. چالش موجود در این روش چگونگی استخراج دستورالعمل بهره‏برداری می‏باشد. با توجه به کاربرد موفق سامانه های یادگیری تقویتی در بسیاری از مسائل از جمله صنعت و رباتیک، در ای...