در کار حاضر ارتعاشات آزاد مکانیزم های بهم پیوسته با استفاده از روش سفتی دینامیکی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این راستا، ابتدا معادلات حاکم بر حرکت و شرایط مرزی برای چندین مکانیزم بهم پیوسته با استفاده از اصل همیلتن استخراج می گردد. با حل معادلات دینامیکی حاکم و استخراج ماتریس تبدیل هر عضو مکانیزم با توجه به شرایط مرزی، ماتریس سفتی دینامیکی برای هر عضو تعیین می گردد. به دلیل پیچیدگی حل ب...

در این پایان نامه با توجه به اهمیت و کاربرد روز افزون ربات های موازی در صنعت، به بررسی و مقایسه دو شاخص مهم چالاکی و سفتی ربات های موازی صفحه ای سه درجه آزادی با ساختار دوپا، سه پا و چهار پا پرداخته شده است. اهمیت این کار در انتخاب مبنایی مناسب و منطقی برای مقایسه شاخص ها، در نظر گرفتن انعطاف پذیری اعضای ساختار و طراحی بهینه بر اساس شاخص های ذکر شده قبل از مقایسه است. از جمله دستاوردهای پایان ن...

هدف از این تحقیق، بررسی تأثیر یک روش درمان ترکیبی (اولتراسوند، یخ درمانی و tens) بر کوفتگی عضلانی تأخیری (doms) می باشد. 20 نفر دانشجوی پسر غیر ورزشکار (سن : 2+-21 سال، قد : 3+-167 سانتی متر و وزن : 16-+67 کیلوگرم) که تا 6 ماه قبل سابقه کوفتگی عضلانی نداشتند بصورت داوطلبانه در این پژوهش شرکت نموده و سپس بصورت تصادفی به دو گروه 10 نفره (کنترل و تجربی) تقسیم شدند. برای ایجاد کوفتگی عضلانی تأخیری ...

هدف : در این مطالعه به بررسی و مقایسه میزان فراوانی آریتیمی های بعد از انفارکتوس میوکارد در طول 48 ساعت اول بستری در ccu در بیماران دیابتی و غیر دیابتی مراجعه کننده به بیمارستان های آموزشی دانشگاه آزاد اسلامی طی سالهای 88-1387 پرداخته ایم. روش مطالعه : این مطالعه به صورت یک بررسی مشاهده ای (observational) از نوع مورد شاهدی (case-control) انجام شده است. حجم نمونه مورد بررسی شامل 110 بیمار مبتل...

چکیده: ضعف عضلانی پیشرونده بدلیل مقاومت به انسولین، تجمع چربی درون بافت عضله، سارکوپنیا و در نهایت بدلیل پیشرفت نروپاتی و اختلال تغذیه پایانه عصبی در بیماران دیابت نوع دو به اثبات رسیده است. اما هنوز تاثیر بیماری بر پاسخ خستگی عضلانی مشخص نشده است. همچنین بررسی الکترومیوگرافی کینزیولوژیکی از عضلات این بیماران انجام نشده است. در این مطالعه، پاسخ ایزوکینتیک و الکترومیوگرافی قدرتی و استقامتی عضلا...

هدف کلی این پژوهش تعیین تاثیر انقباضهای برونگرای عضلات خم کننده آرنج و بازکننده های زانو برck ،ldh و crp سرم مردان فعال و غیرفعال بود. به این منظور بیست نفر آزمودنی داوطلب، بر اساس فعال و غیرفعال بودن انتخاب و به دو گروه تقسیم شدند. آزمودنی ها، به انجام سه مرحله15تایی انقباضهای بیشینه برونگرا در عضلات خم کننده آرنج و بازکننده زانو پرداختند. ck، ldh و crp سرم آزمودنی ها قبل، بلافاصله بعد، 24 و 4...

چکیده ندارد.

مقدمه: اسکلروز امیو تروفیک کناری نشانه بیماری های نرون حرکتی بوده و دارای دو حالت؛ فلج پیشرونده بولبار و اتروفی پیشرونده ماهیچه ای است. فرم کلاسیک این بیماری شایعترین بیماری نرون حرکتی می باشد. میزان بروز آن 6/1 تا4/2 مورد در 100000 نفر می باشد و بروز آن با سن متغیر است. میانگین سن بیماران 55 سال می باشد. ضعف غیر قرینه انتهایی اندام در شروع بیماری به وجود می آید . معمولاً به یک اندام محدود بوده...

در این رساله به معرفی پدیده ی نوسانات خودبه خودی در ماهیچه ها می پردازیم و سعی می کنیم با استفاده از یک مدل میکروسکوپی برای اجزای سازنده ی سلول های ماهیچه ای، معادلات دیفرانسیل توصیف کننده ی این سیستم را بیابیم. سپس با حل عددی این معادلات به بررسی جواب های مورد انتظار برای سیستم پرداخته و نتایج را با داده های آزمایشگاهی مقایسه می کنیم. با تخمین پارامترهای مورد نیاز، یک جواب نوسانی برای سیستم می...

زمینه و هدف: انعطاف پذیری عضلات، نقش مهمی در کارایی حرکات و جلوگیری از آسیبهای مفصلی دارد.کشش پاسیو یکی از روشهای رایج جهت افزایش انعطاف پذیری عضله همسترینگ می باشد. ساده ترین متد بررسی اثر بخشی روشهای مختلف کشش عضلات ، اندازه گیری زاویه پوپلیته آل با گونیامتر می باشد . اما از آنجا که این معیار اندازه گیری تنها قادر است طول عضله را بدون در نظر گرفتن تنشن درونی عضله تعیین نماید، قضاوت کاملا صحیح...