چکیده در مقاله حاضر رویکردی جدید برای کنترل فرآیند تحریک یک ژیروسکوپ ارتعاشی mems به طوری که تخمین سرعت دورانی ورودی را ممکن سازد، مورد توجه قرار گرفته است. با استفاده از این الگوریتم، علاوه بر تخمین سرعت زاویه ای، ضرایب میرایی و فنریت سامانه به صورت زمان حقیقی در اختیار خواهد بود. این فن، بسیار ساده بوده و در مواردی که نویز اندازه گیری سنسورها کوچک باشد به خوبی قابلیت پیاده سازی خواهد داشت. نت...

زیرة سبزگیاهی یکساله و یکی از گیاهان زراعی مناسب برای کشت در مناطق خشک و نیمه خشک ایران است.  برای جلوگیری از ریزش محصول در زمان برداشت، زیره سبز را در مرحله اول با دست یا داس برداشت می­کنند و در مرحلة دوم و پس از خشک ­شدن ساقه­ها آن را چوبدست یا با حرکت دادن چهارپایان و تراکتورهای کوچک روی خرمن، می­کوبند.  این روش برداشت زمان بر است، نیروی کار زیاد لازم دارد، به دلیل کوبش ناقص موجب از دست رفتن...

ایران با تولید بیش از 90% زعفران دنیا بزرگترین تولید کننده این محصول به شمار می رود. تکثیر این گیاه به دلیل عقیم بودن، توسط کاشت پیازهای آن امکان پذیر است. یکی از مشکلات اساسی تولید زعفران، افت شدید عملکرد به دلیل کاشت پیازهای کوچک است. در این تحقیق دستگاه جدیدی برای اندازه بندی پیاز های زعفران طراحی و ساخته شده است. دستگاه مورد نظر عبارت است از استوانه دواری که در تمام مساحت جانبی آن از شیارها...

این مقاله یک تحلیل پارامتری الاستیک برای بررسی سرعت حد دورانی، جابجایی و تنش¬ها در دیسک¬های دوار ساخته شده از مواد مدرج تابعی (fgms) براساس معیار تسلیم ترسکا ارایه می¬دهد. خواص ماده به صورت تابع توانی در جهت شعاعی تغییر می¬کند. ضریب پواسون به دلیل تغییرات ناچیز در مواد مهندسی ثابت در نظر گرفته شده است. برای مقادیر مختلف ثابت ناهمگنی، سرعت حد دورانی، جابجایی و تنش¬ها در راستای جهت شعاعی رسم شده ...

اکثر نازل‏ها محدوده وسیعی از قطرات را از نظر اندازه تولید می‏نمایند. به همین دلیل تعداد زیادی از قطرات سم تولید شده از دسترس هدف خارج می‏شوند، از این رو تأثیر سم‏پاشی‏های معمولی ضعیف می‏گردد. همچنین کاهش در میزان محلول مصرفی ایجاب می‏کند که سمپاشی با اندازه‏ی قطرات حساب شده‏ای صورت پذیرد که در بسیاری از موارد این کار عملیات مبارزه را بهتر از زمانی می‏نماید که حجم زیاد از محلول سم مصرف می‏شود. د...

در این تحقیق امکان استفاده از خرده­چوب صنوبر به همراه کاغذ کارتن کهنه در ساخت تخته­خرده­چوب مورد بررسی قرار گرفت. عوامل متغیر عبارتند از مقدار چسب اوره ­فرم ­آلدئید در دو سطح 9 و10درصد و مخلوط خرده­چوب صنوبر و کاغذ کارتن کهنه در سه سطح 25/75، 50/50 و 75/25. عوامل ثابت عبارتند از: رطوبت خرده­چوب 2درصد، فشار پرس 2kg/cm30، زمان پرس 5 دقیقه، دمای صفحات پرس ºC165، رطوبت کیک خرده­چوب 12درصد، ضخامت تخ...

تحلیل دینامیک پروان? اصلی بالگرد بخش عمده ای از فرآیند طراحی بالگرد است. محاسب? فرکانسهای طبیعی و شکل مودهای ساز? پروان? اصلی بالگرد گام مهمی در تحلیل رفتار دینامیکی آن است. موفقیت طراحی بسیار به دقت محاسبات دینامیک ساز? پره وابسته است لذا لازم است مقادیری که از روشهای محاسباتی برای فرکانسهای طبیعی پروانه بدست آمده است به کمک تست مورد بررسی و قضاوت قرار گیرند. دوران پروان? بالگرد در حین کار با...

یکی از پر کاربرد ترین تراکتورهای موجود در ایران تراکتور مسی فرگوسن 285 می باشد. ارتعاشات مکانیکی وارد بر راننده تراکتور باعث افت سلامتی مانند درد کمر، آسیب ستون فقرات، اختلال در سیستم های عصبی و گردش خون می شود. در این بین موتور تراکتور نقش به سزایی را در ایجاد ارتعاش دارا می باشد. تراکتورهای بدون شاسی، مجهز به واحد بالانسر می باشند و بالانسر باعث کاهش نیروی ارتعاشی ثانویه موتور و در نتیجه کاهش...

با توجه به تاثیر چرخه­های گرمایی بر مناطق دورتر از ناحیه جوش و همچنین اهمیت انجام این فرایند در صنایع دریایی، بررسی گرمایی جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی در زیر آب یک نیاز اساسی است. در این تحقیق مدلسازی گرمایی جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی در حضور خنک­کار و در هوا با سرعت دورانی­ها و پیشروی­های مختلف انجام پذیرفت. مقایسه بین نتایج مدلسازی و نتایج تجربی صورت گرفت که بیانگر صحت انجام مدلسازی بود. یافته­ها نش...

هدف از تحقیق حاضر بررسی اثرات 8 هفته (3 روز در هر هفته) تمرین قدرتی، استقامتی و ترکیبی بر توانایی های زیست حرکتی دانشجویان فعال پسر بود. بدین منظور 31 نفر از دانشجویان فعال پسر دانشگاه محقق اردبیلی به صورت تصادفی انتخاب شدند و این آزمودنی ها به صورت تصادفی به یکی از 4 گروه زیر تقسیم شدند : تمرین قدرتی (7 نفر، سن: 21/5 (1/7±))، تمرین استقامتی (8 نفر، سن: 20/7 (1/8±))، تمرین ترکیبی (8 نفر، سن: 21...