- به موازات توسعه نسل روبات های هوشمند و گسترش کاربرد آنها در صنایع مختلف، حوزه برنامه­ریزی حرکت روبات­ها که زیر شاخه مهمی از علوم کامپیوتر و مهندسی کنترل می باشد بیش از پیش اهمیت و گسترش یافته است. در این حوزه اغلب به مسائل پرهیز از موانع یا الگوریتم های بهینه­سازی مسیرهای حرکت روبات پرداخته می شود. در این مقاله روشی جدید برای حل مسئله برنامه­ریزی حرکت چند روبات در شرایطی که روبات­ها مجاز ب...

اثر چرخه­های یخ­زدگی- ذوب­شدگی بر ضریب نفوذپذیری خاک­های رسی متراکم و عایق­های رسی ژئوسینتتیک موضوع اساسی در طراحی سیستمهای مانع انتقال در سازه­های ذخیره آب و مدفن­های زباله شهری می­باشد. در این تحقیق اثر چرخه­های یخ­زدگی– ذوب­شدگی بر ضریب نفوذپذیری رس متراکم منطقه نازلوی ارومیه و عایق رسی- ژئوسینتتیک و همچنین تأثیر میزان تنش مؤثر در این چرخه­ها بر نرخ تغییر ضریب نفوذپذیری نمونه­های رسی بررسی ش...

چکیده: پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه سخت رویی با رضایت شغلی دبیران دوره متوسطه ی شهرستان محمود آباد با نمونه ای متشکل از 155 دبیر مقطع متوسطه که از طریق نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند صورت پذیرفت. فرضیه اصلی پژوهش: بین مولفه های سخت رویی (کنترل ، تعهد، چالش) و رضایت شغلی رابطه وجود دارد. ابزارهای مورد استفاده در پژوهش پرسشنامه بررسی دیدگاه شخصی کوباسا 1984 و پرسشنامه رضایت شغلی مینه سو...

هدف اصلی این پژوهش بررسی رابطه سخت رویی و فرسودگی شغلی در آموزش و پرورش و اهداف فرعی بررسی رابطه میان مولفه های سخت رویی با مولفه های فرسودگی شغلی و بررسی تفاوت میزان فرسودگی شغلی در سه بعد و سخت رویی در میان دبیران زن و مرد است؟ جهت اندازه گیری متغیرها از پرسشنامه فرسودگی شغلی معلمان ماسلاچ و جکسون (1986) و پرسشنامه زمینه دیدگاههای شخصی کوباسا (1982) بهره گرفته شد. نمونه مورد بررسی در پژوهش حا...

نیروهای برش یکی از مهمترین پارامترهای فرآیند در حین عمل براده برداری می باشد. دانستن نیروهای برش هنگام طراحی ماشین ابزار، نگه دارنده ابزار، فیکسچرها و سایر عناصر ماشین ابزار امری حیاتی می باشد. نیروی مورد نیاز جهت تشکیل براده در فرآیند تراشکاری، منجر به تولید حرارت در ناحیه برش می گردد. ماشینکاری فولادها به طور ذاتی دمای بالایی را تولید می کند. این دما علاوه بر کاهش عمر ابزار، باعث پایین آمدن ک...

به تغییرات حجمی بتن (کاهش حجم بتن ) در اثر یکسری عوامل جمع شدگی گفته می شود که انواع مختلفی دارد.این تغییرات حجمی تاثیرات نامناسب زیادی روی بتن دارد و دوام بتن را کاهش می دهد. جمع شدگی بتن سبب بروز ترک در بتن ، تاثیر روی توزیع تنش و... می شود.پدیده جمع شدگی هم در بتن های معمولی و هم در بتن های با مقاومت بالا اتفاق می افتد و انواع آن تقریباً در هر دو نوع بتن یکسان است ولی مقدار آنها متفاوت است. ...

در این پژوهش تحلیل ارتعاشات غیر خطی روتورهایی که در انتهای آزاد آن ها دیسک صلبی قرار دارد ، ارائه می شود. روتور در حالت اولیه تحت تاثیر گرانش، دارای تغییر شکل اولیه است، که این تغییر شکل استاتیکی موجب عدم تقارن در معادلات حرکتی میشود. اثرات غیر خطی موجود ناشی از بزرگ بودن دامنه ارتعاشات شفت است که این امر موجب اثرات غیر خطی اینرسی و هندسی در سیستم می شود. در مدل شفت، تاثیرات اینرسی چرخشی و ژیرو...