فناوری های تصویربرداری فعال از قبیل سامانه های sar، قابلیت های قابل توجهی نسبت به فناوری های سنجش از دور غیرفعال از قبیل سامانه های الکترواپتیکی دارا می باشند. قابلیت های این سامانه های تصویربرداری، امکان ثبت اطلاعاتی را فراهم می آورد که اخذ آن از روش-های دیگر، امکان پذیر نمی باشد. از طرف دیگر این اطلاعات برای نیروهای نظامی بسیار مهم می باشند. از این رو، جهت حفظ اطلاعات، انجام برخی از اقدامات پ...

در این تحقیق با بکارگیری شیر کنترل الکترونیکی اتصال سه نقطه جدید، سامانه کنترل کشش الکتروهیدرولیکی طراحی، ساخت و بر روی تراکتور mf285 نصب گردید. اجزای سامانه الکتروهیدرولیکی شامل حسگر نیروی کشش، حسگر عمق شخم، plc، موتور پله ای و درایور آن، شیر کنترل و صفحه نمایشگر می باشد. نتایج آزمایش های کارگاهی نشان داد که عملکرد سامانه در پاسخ به تغییرات پله ای نیروی کشش رضایت بخش بود و موقعیت گاوآهن متناسب...

ارزیابی ریسک زیرساخت‌ها در برابر تهدیدات یکی از مهم‌ترین ملاحظات پدافند غیرعامل است. سامانه قدرت به عنوان یکی از مهم‌ترین زیرساخت‌های هر کشور که دیگر زیرساخت‌ها بدان وابسته است، همواره هدفی جذاب برای گروه‌های تروریستی بوده است. هدف از این مقاله ارائه روشی برای ارزیابی ریسک سامانه قدرت در برابر تهدیدات تروریستی و همچنین ارائه روشی برای کاهش ریسک سامانه با تخصیص بهینه بودجه پدافند غیرعامل برای مس...

در این پایان نامه‎،‎ مساله ی طراحی‎ِ‎ کنترل کننده ی مقاوم‎ِ‎ مرتبه ی ثابت‎ِ‎ پایدار ساز- dبرای سامانه های خطی نامطمئن‎ِ مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور‎،‎ ابتدا مفهوم سامانه های حقیقی مثبت اکید ‎(spr)‎ را به نواحی d،‎ نواحی ای از صفحه ی مختلط‎،‎ تعمیم می دهیم. سپس از ویژگی های این سامانه ها برای طراحی کنترل کننده ی مرتبه ی ثابتی که قرار گرفتن همه ی قطب های حلقه بسته ی در ناحیه ی d داده شده ...

بهینه سازی کاربری اراضی در حوضه های آبخیز با استفاده از برنامه ریزی خطی، سامانه اطلاعات جغرافیایی و با توجه به دیدگاه متضاد نیازها و منابع محدود زمین، یکی از روش های مدیریتی مناسب برای رسیدن به پایداری و نیز تخصیص بهینه اراضی به منظور رسیدن به بیشترین سود است. پژوهش حاضر باهدف ارائه راهکاری جهت بهینه سازی کاربری ها در فرآیند آمایش سرزمین با استفاده از برنامه ریزی خطی چندهدفه و حل تعارضات ایجاد ...

مقدمه: استفاده از میکروامولسیون، جهت دارورسانی خوراکی داروهای کم محلول در آب، یکی از شیوه‌های نوین دارورسانی است. به کاربردن روغن گیاهان دارویی در این سامانه، محلولی با خواص درمانی جهت حمل داروهای چربی دوست به دست می‌دهد. روغن تخم کدوی کاغذی Cucurbita pepo یکی از روغن‌های گیاهی است که خواص درمانی فراوانی برای آن از جمله درمان بیماری‌های پروستات، مانند بزرگی خوش‌خیم پروستات آمده است. جذب خوراک...

پلیمرشدن رادیکالی انتقال اتم (ATRP) استیرن در مجاورت نانوذرات میان‌متخلخل سیلیکا و در دمای  ۱۱۰ درجه سلسیوس انجام شد. روش‌های آغاز معکوس (RATRP) و نرمال و معکوس هم‌زمان (SR&NI ATRP) به عنوان دو روش مناسب  برای غلبه بر مشکلات اکسایش به‌کار گرفته شدند. ویژگی عمده در این دو روش آغاز، استفاده از کاتالیزورهای فلزی در حالت اکسایش بیشتر آنهاست که در این شرایط بر مشکلات مربوط به روش آغاز نرمال غلبه می‌...

امروزه بسیاری از سامانه‌های گوناگون برای بالابردن کارایی و کیفیت خودروهای نوین بکار گرفته می‌شوند، که بیشتر آن‌ها در زمره رویکردهای فعال قرار دارند. پیادهسازی رویکرد فعال نیازمند بکارگیری حسگرهای مناسب است، ازین رو طراح باید به شناخت مناسبی در هر دو زمینه دست یابد. واپایش الکترونیکی پایداری، سامانه واپایش کشش و برنامه پایداری الکترونیکی از دسته این سامانه‌ها هستند. از دیدگاه مدلسازی در هر مدل ر...

پس از چند سال مذاکره و بررسی بین هم پیمانان ناتو NATO، قرارداد ساخت و طراحی سامانه جدید فرماندهی- اطلاعات به صورت تمرکزی برای اجرای عملیات در محدوده هوایی ناتو مورد توافق قرار گرفت. سامانه جدید فرماندهی- اطلاعات جایگزین سامانه محیط عملیات زمینی پدافند هوایی اعضاء ناتو (NADGE) [1] می گردد. از دهه هشتاد تمایل به ایجاد چنین سامانه ای بین هم پیمانان مورد توافق قرار گرفته بود، کاربرد اصلی سامانه (A...

یکی از بخش های اساسی و ضروری سخت افزاری در سامانه های ردیاب تصویری، سامانه سرومکانیزم دو درجه آزادی می باشد. در این سامانه ها جهت تامین حرکت در درجات آزادی مورد نظر از المانهای مکانیکی مانند چرخ دنده استفاده می شود. لقی چرخ دنده های موجود در جعبه دنده یک سامانه سرومکانیزم، از عوامل مهم ایجاد تاخیرات، نوسانات ناخواسته غیر خطی و همچنین عدم دقت در عملکرد این سامانه ها است. با توجه به ماموریت سامان...