فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار matlab انجام می شود. ...

امروز با توسعه روزافزون کاربردهای شبکه ضرورت صرف جویی در پهنای باند مضاعف شده و در این راستا سرویس چند پخشی جایگاه ویژه ای یافته است بطوریکه برقراری امنیت در کاربردهای بر اساس این سرویس اجتناب ناپذیر است. تاکنون چندین پروتکل چند بخشی امن پیشنهاد شده است. با توجه به تنوع پروتکل های پیشنهاد شده بررسی و مقایسه پروتکل ها ضروری به نظر می رسد تا بتوان برای هرکاربرد مناسب ترین پروتکل چند پخشی امن را ب...

سلامت خانواده یکی از حوزه های کلیدی است که حصول شناخت صحیح و علمی نسبت به آن از اهمیت بسزایی برخوردار است. پژوهش حاضر درصدد است تا میزان سلامت خانواده و عوامل اجتماعی موثر بر آن را در بین خانواده های ساکن در شهر یزد و تهران مورد بررسی قرار دهد. نظریات تبادل اجتماعی، یادگیری اجتماعی، نظریه سیستمی(به ویژه دیدگاه برادشاو و مک گراو)، شبکه خویشاوندی و نظریه اکولوژی بعنوان چارچوب نظری استفاده شد. روش...

چکیده در این پایان نامه به بررسی شرایط کافی برای قویا ستاره گون بودن توابع p- ارزاز مرتبه ی ?و از نوع ? درuپرداخته و داریم: فرض کنیم a_pکلاس نگاشت های f(z) به شکل f(z)=z^p+?_(n=1)^???a_(p+n) z^(p+n) ? (p?n={1,2,3,…}) که هر کدام روی دیسک واحد بازu={z:|z|<1} تحلیلی هستند، باشد.تابع f(z)?a_p را ستاره گون p- ارز از مرتبه ی ?می گوییم هر گاه برای هر ??[0,1) و هر z?u داشته باشیم: re((zf^ (z))/f(...

ستاره های نوترونی به علت داشتن ویژگیهای منحصر به فرد از جمله چگالی چند برابر چگالی تعادلی هسته اتمها، میدانهای مغناطیسی متجاوز از ?10?^13 گاوس و دمای سطحی در حدود ?10?^6 کلوین سیستمهای ارزشمندی برای مطالعه هستند. ستاره های نوترونی در انفجار موفقیت آمیز ابرنواخترها تشکیل می شوند و دمای داخلی آنها در هنگام تشکیل از مرتبه ی 20-50 mev (معادل با ?10?^11k) می باشد اما از طریق گسیل نوترینو به سرعت به ...

سازه های مهندسی در طول عمر خود در معرض آسیب و از کار افتادگی هستند. شناسایی آسیب یکی از عوامل کلیدی به منظور ایمن نگهداشتن سازه ها و همچنین صرفه جویی اقتصادی است. وظیفه یک سیستم آسیب یاب در گام نخست شناسایی وجود آسیب و در گام بعدی یافتن مکان و میزان آسیب در سازه است. در این تحقیق از محاسبات نرم برای شناسایی آسیب استفاده شده است. در گام نخست به منظور مدل سازی سازه، مدل المان محدود تیر یک سر گیر ...

چکیده اصل پیش بینی شده در مورد صلاحیت دیوانبین­المللی­کیفری، اصل صلاحیت تکمیلی است که تنها بر رابطه بین صلاحیت دیوان و دادگاه های ملی حاکم است. حال آنکه حداقل در عالم نظر، اشکال متفاوتی از تعارض صلاحیت متصور است. در این مقاله پس از بیان کلیاتی در راستای تحدید صلاحیت دیوان بین المللی کیفری، به بررسی اشکال متفاوت تعارض صلاحیت که ممکن است در نتیجه تشکیل این دیوان به وجود آیند، از جمله تعارض های اح...

نوشتار کلمات فارسی به دلیل وجود حروف هم آوا پیچیده می باشد. افراد برای یادگیری املای کلمات باید با تمرین و ممارست آن را بیاموزند. نرم افزارهایی تحت عنوان غلط یاب جهت بررسی املای کلمات فارسی ارائه شده اند که با مقایسه نوشتار کلمات با دانش موجود در نرم افزار، صحت آنها را تشخیص می دهند. در این میان صحت برخی کلمات بر اساس متن مشخص می-شود (ممکن است کلمات از نظر املایی صحیح، ولی بر اساس متن جمله اشتب...

سیستم ناوبری اینرسی موقعیت، سرعت و وضعیت جسم متحرک را با استفاده از اندازه شتاب ها و نرخ های دوران تعیین می کند. مهم ترین ضعف این سیستم ها خطای آن است. چون در فرآیند ناوبری از انتگرالگیری استفاده می شود، این خطا ها انباشته می شود و به مرور خطای موقعیت، مقدار قابل ملاحظه ای پیدا می کند. یکی از راه های کاهش این خطا تلفیق این سیستم با سایر سیستم های ناوبری است. سیستم موقعیت یاب جهانی یکی از سیستم ...

در این پژوهش ستاره دوتایی گرفتی gm dra در سه صافی v ، b ، r در رصدخانه ی دکتر مجتهدی دانشگاه بیرجند نورسنجی شده است. با استفاده از نرم افزار فوبه داده ها مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت و پارامترهای فیزیکی و هندسی این سیستم بدست آمده است. بعد از رسم منحنی نوری، مشخص شد که در منحنی نوری این سیستم یک عدم تقارن وجود دارد. یعنی ارتفاع ماکزیمم های اولیه و ثانویه یکسان نیست و این می تواند نشانه ای از وج...