اندازه‌گیری موضعی مقدار محصول (پایش عملکرد محصول) یکی از ضروری‌ترین گام‌ها در اجرای کشاورزی دقیق می‌باشد که مورد استفاده آن در تهیه نقشه عملکرد گیاه زراعی است. در مورد تهیه نقشه عملکرد گیاهان علوفه‌ای نسبت به گیاهان دانه‌ای، تاکنون مطالعات کمتری انجام شده است، بنابراین در تحقیق حاضر ابزاری برای پایش عملکرد گیاه زراعی یونجه خشک روی ماشین بسته بند مکعبی کوچک توسعه یافته است. برای تهیه نقشه عملکرد...

امروزه با رشد بسیار زیاد تعداد کاربران اینترنت و نیاز به انتقال اطلاعات با حجم بالا از جمله صوت و تصویر، نیاز به شبکه های پرسرعت مخابرات هرچه بیشتر احساس می شود.در این میان، مخابرات نوری با توجه به سرعت بسیار بالایی که دارد می تواند پاسخ گوی این نیاز روزافزون به پهنای باند بالا باشد. فیبرهای نوری با توجه به تلفات کم و پهنای باند وسیع خود محیطی مناسب برای انتقال این داده پرسرعت است. امروزه علاوه...

هدف از این پایان نامه توسعه روش های کنترل بهینه ی وسایل نقلیه رباتیک خودکار در محیط طبیعی و کاربرد آنها در پویانمایی است. کار اصلی استخراج فضای حالت حافظ ساختار انتگرال گیری و طرح های بهینه سازی برای سامانه های ‎ltrfootnote{‎systems‎} مکانیکی متقارن، دینامیک شکل قابل کنترل و محدودیت های غیرهولونومیک مبتنی بر تئوری مکانیک گسسته می باشد. محتوای این پایان نامه مبتنی بر مطالعه ی ‎cite{m5,m31‎, ‎m55...

  مقدمه: پرستاری نیازمند دقت زیادی است و سر و کار داشتن با بیمار، فشار کاری و مسئولیت سنگینی را بر دوش پرستاران می­گذارد. کمالگرایی و خودکار آمدی متغیرهایی هستند که با تاثیرات دو جانبه بر روی هم می­توانند بر سلامت روان و کیفیت ارائه­ی خدمات این قشر زحمت­کش اثر گذار باشند. این مطالعه با هدف بررسی رابطه­ی کمالگرایی و خودکار آمدی، در پرستاران شهر رشت انجام شد.   روش­ها : این پژوهش به روش توصیفی - ...

به طور معمول، در یک نظام مالی، تثبیت کننده های خودکار مالی به جهت کمک به تثبیت نوسانات بخش ادواری تولید یا سیکلهای تجاری وجود دارند. این مقاله یک تحلیل تجربی درمورد نقش تثبیت کننده خودکار مالیات بر درآمد را با استفاده از یک مدل خود رگرسیون برداری ساختاری ارائه می دهد. این مطالعه همچنین به بررسی ارتباط بین مالیات بر درآمد به عنوان یک تثبیت کننده خودکار طی یک مدل تجربی که در برگیرنده نقش و اثرات ...

تولید اتوماتیک نرم افزار به معنای ساخت یک (مجموعه) برنامه برای حل مساله مفروض است . از آنجا که امروزه کامپیوتر به اکثر محیطها راه پیدا کرده است ، هر روز نیاز به نرم افزارهای جدید بیشتر می شود. در این تحقیق با توجه به ماهیت تبدیلی سیستمهای بازنویسی، امکان اتوماسیون تولید کد برنامه از روی ضوابط ورودی، بااستفاده از این سیستمها مورد بررسی قرار گرفته است . در این راستا پس از بررسی زبانهای موجود، زبا...

سیستم های نظارتی در دنیای پر تهدید کنونی نقش بسیار پررنگی برای ایمن سازی سیستم ها از آسیب های ممکن دارند. سازمان ها و مراکز نظامی بدلیل حساسیت و اهمیت ماموریتشان نیازمند بهترین و بادقت ترین سیستم های نظارتی هستند. استفاده از سیستم های خودکار با استفاده از دستگاه های الکترونیکی در این مراکز به سرعت در حال گسترش است. یکی از شاخه های تحقیق در مورد سیستم های نظارتی نظامی شامل سلسله تحقیقاتی می شود ...

در قطعات قابل کاشت پزشکی جهت کاهش مشکلات ایجاد شده توسط سیم های رابط مانند عفونت و التهاب، نیاز به مراقبت های پزشکی و همچنین حذف باتری، معمولا از یک لینک ارتباطی بیسیم جهت دریافت توان و انتقال دوطرفه داده استفاده می شود. با این حال طراحی یک لینک ارتباطی مناسب به دلیل مسائلی مانند محدودیت فرکانس حامل، مصرف توان کم و نرخ ارسال داده بالا می تواند چالش برانگیز باشد. ارسال داده در تراشه های قابل کاش...

به منظور ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری، تأمین انعطاف پذیری بالاتر و بهبود روش های تحویل و توزیع، استفاده از سیستم های کنترل خودکار در شبکه های آبیاری مطرح می باشد. در این تحقیق، مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق pid به صورت تلفیقی با مدل هیدرودینامیک icss، جهت کنترل سطح آب در کانال های آبیاری تهیه شد. این مدل بر روی کانال استاندارد شماره دو asce تحت گزینه بهره برداری تغییرات شدید دبی مورد آ...

هدف: هدف از پژوهش حاضر، بررسی پرکاربردترین کارکردهای پردازش زبان طبیعی در حوزه علوم کتابداری و اطلاع رسانی است. روش پژوهش: پژوهش حاضر به روش تحلیل اسنادی یا کتابخانه‌ای و با مداقه و بررسی و تحلیل متون انجام شده است. یافته‌های پژوهش: تا کنون کاربردهای مهمی از پردازش زبان طبیعی در حوزه‌های مختلف انجام شده است. که در این پژوهش پرکاربردترین کارکردهای پردازش زبان طبیعی در حوزه علوم کتاب...