در طی چند سال اخیر صرفه جویی در مصرف انرژی و استفاده از منابع تجدیدپذیر بسیار مورد مطالعه قرار گرفته است. امروزه استفاده از فناوری تولید همزمان برق و حرارت یکی از روش های صرفه جویی در مصرف انرژی به شمار می رود. روش-های شیرین سازی آب بعنوان بخشی از فناوری تولید همزمان برق و حرارت می تواند هم موجب رفع کمبود آب و همچنین افزایش راندمان نیروگاه های حرارتی گردد. بدین منظور در چند سال اخیر از اینگونه ...

ساختمان های مصالح بنایی، یکی از قدیمی ترین و رایج ترین انواع سیستم های ساختمانی در ایران می باشند. تجربه زلزله های اخیر موید آسیب پذیری این ساختمان ها در زلزله می باشد که موجب زیان های مالی و جانی قابل توجهی شده است. بنابراین لازم است مقاوم سازی این قبیل ساختمان ها به طور جدی مورد توجه قرار گیرد. یکی از روش های مقاوم سازی ساختمان های بنایی در برابر زلزله استفاده از پوشش بتن مسلح است که از یک لا...

در دهه گذشته سیستم های حمل ونقل شناور مغناطیسی (مگلو) به عنوان یک سیستم جدید با عملکرد بالا مطالعات زیادی را به خود مشغول کرده است. بعلت اینکه سیستم حمل ونقل شناور مغناطیسی دارای رفتار شدیدا غیر خطی می باشد، طراحی کنترلر برای آن مساله مهمی است. همچنین در سیستمهای مهندسی عدم قطعیت و تاخیر زمانی دو مساله مهم بشمار می روند که می بایست در طراحی سامانه کنترلی آنها را مد نظر قرار داد. عدم قطعیت ها مع...

در سال های اخیر تقویت سازه های بتن آرمه با استفاده از کامپوزیت های frp مورد توجه زیادی قرار گرفته که در این میان تقویت دال های دوطرفه به خصوص جهت افزایش مقاومت پانچ کمتر مورد مطالعه قرار گرفته است. مزایای دال های دوطرفه مخصوصاً دال های تخت سبب کاربرد زیاد این نوع سازه شده است؛ ولی این سیستم ها با مشکلاتی نظیر خیز زیاد و برش پانچ مواجه هستند. در این تحقیق تقویت دال های تخت با استفاده از صفحات frp...

‎‎‎‎چکیده مونوپولی دینامیک در گراف ها یکی از ابزارهایی است که برای مطالعه ی گسترش تأثیر در یک شبکه ی اجتماعی مورد استفاده قرار می گیرد. یک شبکه ی اجتماعی به صورت گرافی مانند ‏ نمایش داده می شود. فرض کنید هر رأس ‎v?v(g)‎‎‏ دارای آستانه ی ?(v)?n‎‎‎‏ باشد که در آن ‎‎‎ nمجموعه ی اعداد طبیعی است. ‎‏مجموعه ی ‎‎‎d?v(g)‎‎‏ یک ? ‎‎‎‏-مونوپولی دینامیک است اگر ‎‎‎v(g)‎‎‏ را به مجموعه های‎‎‎d_0=d,d_1,…,...

با توجه به اینکه استفاده از سازه های بتنی روبه افزایش است ویک عضو مهم که در شکل گیری سازه های بتنی نقش به سزایی دارد تیرها هستند؛ تحقیق در خصوص رفتار آنها از اهمیت زیادی برخوردار است.در تیرعمیق نسبت طول دهانه به ارتفاع مقطع در مقایسه با تیرهای معمولی مقدار کمتری است، به همین دلیل قوانین مربوط به تیرهای معمولی در مورد آن ها صادق نخواهد بود و روش آنالیز وطراحی آن ها متفاوت می باشد.روش خرپائی یکی ...

در این رساله، از یک سو به مساله طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی و از سوی دیگر به طراحی سیگنال ورودی در شناسایی سیستم برای کنترل مقاوم، پرداخته می شود. بدلیل وجود نویزهای اندازه گیری، پروسه های متداول شناسایی سیستم ( شناسایی بر پایه پیش بینی خطا) یک مدل نامی از سیستم بهمراه یک مجموعه نامعینی پارامتری بیضوی شکل را نتیجه می دهند. در این رساله، روش های نوینی جهت...

در این پایان نامه‎،‎ مساله ی طراحی‎ِ‎ کنترل کننده ی مقاوم‎ِ‎ مرتبه ی ثابت‎ِ‎ پایدار ساز- dبرای سامانه های خطی نامطمئن‎ِ مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور‎،‎ ابتدا مفهوم سامانه های حقیقی مثبت اکید ‎(spr)‎ را به نواحی d،‎ نواحی ای از صفحه ی مختلط‎،‎ تعمیم می دهیم. سپس از ویژگی های این سامانه ها برای طراحی کنترل کننده ی مرتبه ی ثابتی که قرار گرفتن همه ی قطب های حلقه بسته ی در ناحیه ی d داده شده ...

امروزه سیستمهای هیدرولیکی بخاطر خصوصیات ویژه ای که دارند کاربرد فراوانی در صنعت پیدا کرده اند و تحقیقات گسترده ای در زمینه های مختلفی برای بالا بردن کارایی اینگونه سیستمها انجام شده است.دراین پایان نامه برای یک سیستم الکتروهیدرولیکی با استفاده از یک روش کنترل موسوم به روش لیاپانف، کنترل مقاومی نسبت به نامعینی های موجود در سیستم طراحی می شود. ابتدا با معرفی یک سیستم الکتروهیدرولیکی مدل دینامیکی ...