چکیده ندارد.

در حوزه رباتیک، با توجه به رشد روز افزون این دانش، نیاز به ربات هایی با کاربردهای خاص بیش از پیش احساس می شود. گیره ها در بازوان رباتیکی برای گرفتن و نگه داشتن اجسام در یک موقعیت مشخص طراحی شده و می تواند دامنه وسیعی از کاربردها را برای ربات ها فراهم سازد. برای گرفتن و نگه داشتن اجسام منعطف و صلب، گیره هایی با شکل های متفاوت طراحی و با روش های بسیاری کنترل شده اند. گیره بین مچ و جسم قرار می گیر...

در سال های اخیر شبکه های حسگر بی سیم به دلیل کاربردهای گسترده در عملیات نظامی و غیر نظامی مورد توجه بسیاری قرار گرفته اند. بسیاری از شبکه های حسگر وظایفی حیاتی و بحرانی دارند، بنابراین واضح است که مسئله ی امنیت باید در زمان طراحی آن ها مورد توجه قرار گیرد. شبکه های حسگر بی سیم به خاطر عملکرد بی سیمشان در رابطه با حملات امنیتی آسیب پذیر هستند. این وضعیت به دلیل این که آن ها در یک محیط بدون زیرسا...

امروزه تأمین آب به منظور تحقق اهداف توسعۀ پایدار یکی از مهم‎ترین دغدغه ها و چالش ها در اکثر کشورهای جهان است. به همین دلیل، تعیین مناطق دارای پتانسیل آب زیرزمینی، از ابزارهای مهم در حفاظت، مدیریت و بهره برداری از منابع آب به شمار می رود. بر این اساس، پژوهش حاضر با هدف اولویت بندی عوامل مؤثر بر پتانسیل آب زیرزمینی و پهنه بندی حساسیت آن با استفاده از مدل های انتروپی شانون و جنگل تصادفی در دشت بجن...

برداشت از منابع آبهای زیرزمینی دشت رفسنجان در سال 1353 حدود 450 میلیون متر مکعب گزارش شد. با توجه به محاسبات هیدرولوژیکی در این سال، حدود 98 میلیون متر مکعب از ظرفیت مجاز سفره، اضافه برداشت شده است. لذا بهره برداری بیشتر از منابع آبهای زیرزمینی منطقه رفسنجان از سال 1353 ممنوع اعلام گردید. براساس آمار مربوط به سال 1382 آب منطقه ای، میزان استحصال آب در این منطقه حدود 750 میلیون مترمکعب بوده و سال...

یکی از اهداف مهم طرح های پخش سیلاب، تغذیه سفره های آب زیرزمینی است. هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر پخش سیلاب بر منابع آب زیرزمینی کوهدشت بود. آمار و اطلاعات موجود شامل بارندگی، سطح سفره آب زیرزمینی و میزان بهره برداری یک دوره آماری ده ساله (پیش و پس از اجرای عملیات پخش سیلاب) گرد آوری و ارزیابی شدند. برای مقایسه این سه متغیر نخست آزمون نرمال بودن داده ها صورت گرفت و بعد از آن تمامی داده های موجو...

هدف اصلی این تحقیق بررسی آب زیرزمینی شهرستان دلفان در شمال استان لرستان از نظر ویژگی های ژئوشیمیایی با استفاده از شاخص های اشباع و تحلیل عاملی است. برای این منظور از آنالیز عناصراصلی آب زیرزمینی منطقه در 40 نقطه استفاده شده است.نتایج حاصل نشان میدهد همه ی متغییرها دارای غلظت مناسب و پایین تر از حد مجاز استانداردجهانی بوده اند.ازآنجا که شاخص اشباع می تواندعامل مهمی در درک فرایند انحلال_ته نشینی ...

منطقه کارستی اندرخ در 40 کیلومتری شمال شهر مشهد و در مسیر جاده آسفالته مشهدـکلات نادری واقع است. مطالعه کیفی منابع آب زیرزمینی (چشمه اندرخ، چاه های شماره 2و4) و سطحی (دریاچه سد کارده) در منطقه با استفاده از داده های هیدروشیمیایی و تحلیل مولفه های اصلی (pca)* نمونه های آب، نشان می دهد که کیفیت این منابع به طور گسترده ای وابسته به لیتولوژی منطقه می باشد. بررسی کانی های انحلال یافته (کربناته و سیل...

سد زیرزمینی به عنوان سازه ای آبی جهت توسعه منابع آب بخصوص در نواحی خشک کشور مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. در این تحقیق با انجام مطالعات پایه و مدل سازی آبخوان، تاثیرات هیدروژئولوژیک احتمالی احداث یک سدزیرزمینی مورد بررسی قرار گرفته است. محل پیشنهادی سد زیرزمینی گنجه، واقع در شهرستان فریدن اصفهان (آبخوان چهل خانه) به عنوان مطالعه موردی انتخاب گردید. در این پژوهش مطالعات هواشناسی و هیدرولوژی، ...

این مقاله کوششی است در راستای به کارگیری مدل‏سازی جریان های آب زیرزمینی به منظور پیش بینی وضعیت آیندة آبخوان آب باریک بم و نیز ارزیابی کمّی تأثیر پروژه تغذیة مصنوعی این آبخوان. مطالعات نشان می دهند که میزان برداشت از ذخایر این آبخوان، به خصوص از سال های دهه ی شصت شمسی به بعد، بیش از میزان تغذیة آن بوده است. این امر موجب افت سطح ایستابی آبخوان می شود به گونه ای که در اسفند ماه 1364نسبت به اسفند م...