در این پایان نامه نمونه ای ساده از یک بازوی گذاردن و برداشتن برنامه پذیر(به طور مستقل یا از طریق کامپیوتر) طراحی و ساخته شده است.دقت حرکت چرخشی ، 5/0 درجه و دقت حرکت عمودی و میزان باز و بسته شدن انگشت به ترتیب 1 و 5/0 میلیمتر است. شاید ساده ترین کاربرد برای یک نمونه صنعتی ساز از این ربات ، جابجایی قطعه بین ماشینها در یک مجموعه ‏‎cm‎‏ است که در آن ماشینهایی که بر روی قطعه کار انجام می دهند، در ا...

با توجه به خصوصیات سیگنالهای منتشره و نحوه پراکندگی آنها بر اثر عوارض طبیعی و غیرطبیعی محیط انتشار، مختصات کانال رادیویی دارای طبیعتی تصادفی می باشد. از طرف دیگر تغییر خصوصیات فیزیکی کانال مخابراتی و چندمسیری بودن آن ، باعث می شود تا سیگنال ارسالی روی این کانالها، اعوجاجات و اغتشاشات کاملا تصادفی را تجربه نماید.

یک حسگر قطعه ای است که به یک محرک خارجی (فیزیکی یا شیمیایی ) پاسخ داده و پیغام مناسبی را اریال می کند. پاسخ یک حسگر گاز به شکلهای مختلف بروز می کند که یکی از آنها تغییر مقاومت حسگر با ورود گاز می باشد. اکسیدهای فلزی و سیلیکان متخلخل از جمله موادی هستند که به عنوان حسگر گاز مورد استفاده قرار می گیرند. به دلیل قیمت بسیار پائین تر تراشه بس بلوری سیلیکان ، نسبت به تراشه تک بلوری آن، در این تحقیق از...

هدف از اجرای این طرح، طراحی و ساخت تجهیزات مربوط به سیستم سمتی و ارتفاعی تلسکوپ رادیویی است .بشقاب مربوط به این تلسکوپ با قطر حدود 5 متر (5/14 فوت ) است . اهداف پیش بینی شده طبق زمانبندی مورد نظر در طرح حاصل شده است و در حال حاضر، تلسکوپ مذکور به مرحله بهره برداری رسیده و از تعدادی از اجرام رادیویی آسمان، سیگنال دریافت شده است.

هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت تجهیزات و ماشین آلات کارخانه لوله های سفالی بوده است که شامل تجهیزات و ماشین آلات آماده سازی، فرم دهی و پخت می باشد. هدف از طرح آبیاری زیرزمینی با لوله های سفالی از جنس کوزه برای آبیاری در زراعت و باغات میوه و ایجاد فضای سبز می باشد. جهت دستیابی به یک فرمول خاک مناسب برای ساخت لوله های مقاوم و با آبگذری بالا آزمایشاتی از سال 1367 انجام گردید. لوله های ساخته ش...

از اهداف این تحقیق بررسی سیستمهای سازه ای بناهای بلند و انتخاب مناسبترین سیستم سازه ای بلند فلزی جهت ساخت و ساز در ایران است، که این سیستم با امکانات و توانائیهای اجرایی داخلی کشور نیز مطابقت داشته باشد.لذا هدفهای نهایی را می توان به صورت زیر ذکر کرد: 1-یافتن تکنولوژی مناسب جهت ساخت بناهای بلند در ایران.2-دستیابی به ارائه راهکارهایی جهت بهبود ساخت بناهای بلند در ایران.

با توسعه علوم و تکنولوژی، سلاحهای هدایت شونده لیزری با دقت بسیار بالا، متداول و غالب گشته اند. در طی عملیات طوفان صحرا(جنگ خلیج فارس )، استفاده از چنین سلاحهایی توسط نیروهای متحد، تلفات سنگینی به پلها، انبارهای نفتی، و سیستمهای مخابراتی عراق وارد ساخت . برای دفاع موثر در مقابل این سلاحها، به طراحی و ساخت یک سیستم دفاع لیزری به نام" سیستم هشداردهنده و پدافند لیزری" اقدام شده است . این سیستم برای...

بخش اعظم تلفات در جمع کننده های تخت مربوط به تلفات قسمتهای فوقانی جمع کننده است علت این امر این است که انرژی گرمایی توسط تابش و همرفت از قسمت پوشش جمع کننده با محیط اطراف تبادل می گردد و از دسترس خارج می شود. برای به حداقل رساندن این تلفات جمع کننده ای جدید با پوشش پله ای و جاذب متخلخل طراحی و ساخته شد. هوای خنک کننده ابتدا از شکافهای ایجاد شده در بین شیشه های پوشش می گذرد و گرمای جذب شده در لا...

تولید لوله با استفاده از اکستروژن و حدیده ثابت ، به علت آرایش یافتگی زنجیره های بلند پلیمری در جهت محوری و به وجود آمدن خطوط جوش ناشی از وجود بازوهای نگه دارنده استوانه داخلی حدیده اصولا غیرعلمی است و لوله های تولیدی فاقد استحکام لازم در جهت محیطی هستند. یکی از راههای رفع عیوب ذکر شده استفاده از سیستم حدیده چرخان است . طراحی حدیده چرخان که امکان تولید صنعتی لوله های پلیمری را فراهم سازد با مشکل...