آلیاژ اینکونل 625 دارای قابلیت جوش پذیری و مقاومت به خوردگی بالا می باشد که همین امر موجب کاربرد وسیع آن در صنایع نیروگاهی، هوافضا و صنایع معدنی شده است. اما از آنجایی که جوشکاری مقاومتی نقطه ای سرعت و دقت بالایی دارد، در مونتاژ مجموعه های مختلف بسیار مورد استفاده قرار می گیرد. بر همین اساس در تحقیق حاضر تأثیر پارامترهای مختلف فرآیند جوشکاری مقاومتی نقطه ای سوپر آلیاژ اینکونل 625، بر شرایط فیزی...

واژه های کلیدی : نقاله نیوماتیک، دمنده، سیکلون، نازل مکشی، تغذیه کننده چکیده : دربین روش های گوناگون انتقال محصولات، انتقال نیوماتیک روشی است که می تواند تاثیر مستقیمی بر کاهش هزینه های مالی، زمانی و کاهش دشواری های انتقال داشته باشد. این روش خصوصا در تغییر موقعیت مواد توده ای خشک (آسان جاری شونده) بیش از بقیه روش ها مورد توجه محققین و سازندگان بوده است. انتقال محصولات کشاورزی دانه ای با توجه ...

ردیابی حرکات انسان، به عنوان به دست آوردن تخمینی از موقعیت و وضعیت هر قسمت از بدن تعریف می شود. در این پایان نامه الگوریتم ردیابی حرکات پا با استفاده از داده هایی که توسط یک دوربین ثابت و غیرکالیبره جمع آوری شده مورد بررسی قرار گرفته است. فیلتر ذره ای برای تخمین موقعیت و حالت اعضای پا به کار رفته است. پس از ردیابی موقعیت کل بدن به عنوان یک هدف واحد، نتیجه به عنوان ورودی در فیلتر ذره ای استفاده ...

بررسی ساختار جنگل، برای درک بسیاری از مسائل اکولوژی و مدیریت جنگل ضروری است. به طور کلی به منظور بررسی ساختار جنگل سه جنبه تنوع موقعیت مکانی، تنوع گونه ای (آمیختگی) و تنوع ابعاد درختان در نظر گرفته می شود. به منظور مدیریت صحیح اکوسیستم های جنگلی، به شاخص هایی نیاز است که بتوان با صرف کمترین هزینه و زمان بیشترین اطلاعات را در رابطه با وضعیت فعلی ساختار جنگل و پایش تغییرات آن بدست آورد. در این تح...

سلول های خورشیدی رنگدانه ای با فراهم آوردن انرژی پاک و ارزان، به عنوان ابزار فوتوولتائیکی ارزان قیمت، پتانسیل بزرگی را در حیطه ی انرژی تجدید پذیر به خود اختصاص داده اند. سلول های خورشیدی رنگدانه ای بر پایه ی رنگدانه های طبیعی در مقایسه با سلول های خورشیدی رنگدانه ای بر پایه ی روتینیوم، عملکردی بسیار ضعیف دارند. به منظور افزایش عملکرد سلول های خورشیدی رنگدانه ای، رهیافت های متعددی از قبیل افزایش...

بهینه سازی مسیر راه یکی از مسائل بسیار مهم و پیچیده مهندسی است چراکه فاکتورهایی که در تعیین مسیر بهینه نقش دارند بسیار گسترده هستند و وابسته به یکدیگر عمل می کنند. هدف اصلی در طراحی راه، یافتن اقتصادی ترین مسیر ممکن بین دو نقطه مدنظر است که این مسئله علاوه بر اینکه تحت تاثیر شرایط توپوگرافی محل مطالعه، شرایط خاک منطقه، تاثیرات زیست محیطی و دیگر فاکتورهای اجتماعی-اقتصادی است، محدودیت های آیین نا...

مهندسی مکانیک یکی از علوم بسیار گسترده است که دارای زیر شاخه های بسیاری است. یکی از این بخش ها که در سال های اخیر به شدت مورد توجه دانشمندان بوده است و تاثیر بسیاری در صنایع داشته است، بحث انتقال حرارت است. مبحث انتقال حرارت خود دارای زیر مجموعه های بسیار زیادی است که یکی از آن ها انتقال حرارت برخوردی می باشد. این بخش کاربردهای زیادی را در صنعت دارد. امروزه استفاده از جت های برخوردی در صنعت هوا...

چکیده ربات های کف نورد یکی از کاربردی ترین ربات های متحرک، در امر کاوش هستند. این ربات ها در انواع چرخ دار و مجهز به پا ساخته شده اند و بنا بر کاربرد ساختار مکانیکی متفاوتی یافته اند. این ساختار مکانیکی مشکلاتی را نیز فراهم آورده است؛ که از جمله آن می توان به محدودیت های کارکرد در برخی وضعیت ها اشاره کرد. ربات های چند کارکرد و مولتی مد، توانایی پیمایش و کاوش در بازه گسترده تری از وضعیت ها را د...

اختلاط یکی از مهمترین تکنیک های بکار گرفته شده در صنعت، جهت دستیابی به مخلوطی یکنواخت و معین است که هر نمونه گرفته شده از این مخلوط می بایستی مشخصات کامل مورد نظر را در برداشته باشد. در این پایان نامه ضمن بررسی تعاریف اولیه اختلاط، انواع سیستم ها و دستگاه های اختلاط، بطور عملی به بررسی و تشریح میکسرهای استوانه ای و پارامترهای موثر در اختلاط، پرداخته شده است. آنچه که از این آزمایشات نتیجه شده ا...

زبان سرخه¬ای، جزء شاخه¬ی غربی زبان¬های ایرانی و در بین زبان¬های این شاخه نیز متعلق به نواحی شمالی لهجه¬های مرکزی ایران است. از نظر طبقه بندی تاریخی، این زبان، متعلق به حد فاصل زبان¬های ایرانی باستان و ایرانی میانه بوده و بسیاری از ویژگی¬های زبان¬های باستان چون کنایی را در خود حفظ کرده است. تحقیق حاضر تحت عنوان بررسی فرایندهای واژی نحوی در سرخه¬ای، با هدف بررسی توصیفیِ ویژگی¬های فرایندهای واژی نح...