در این مقاله، طراحی غیرخطی و مقاوم مولفه ­های شتاب رهگیر در دستگاه خط دید برای برخورد با اهداف متحرک ارائه شده است. برای تضمین برخورد با هدف از ایده­ ناوبری موازی استفاده شده و مولفه­ شتاب هدف در راستای عمود بر خط دید برای صفر کردن نرخ چرخش این خط طراحی می­ شود. همچنین برای کنترل سرعت نزدیک شوندگی رهگیر به هدف، مولفه­ شتاب در راستای خط دید طراحی و به رهگیر اعمال می­ شود. در روند طراحی به دلیل ا...

مطالعه ساختار سرعتی هر منطقه کمک شایانی به شناخت وضعیت لرزه زمین‌ساختی آن می‌کند. تعیین پارامترهایی چون  ضخامت پوسته و سنگ‌کره، مکان‌یابی دقیق‌ زمین‌لرزه‌ها و پیش‌بینی تحولات آینده زمین‌ساختی هر منطقه در گرو داشتن مدل سرعتی موثق از منطقه است. فلات ایران گستره وسیعی بین دو صفحه عربی و اوراسیا است و دگرشکلی آن ناشی از همگرایی این دو صفحه است. در این میان، کمربند کوهزایی زاگرس یکی از فعال‌ترین و ج...

هدف این مطالعه بررسی روند تغییرات سرعت باد سطحی در ایران در دو مقیاس ماهانه و سالانه با روش ناپارامتری من کندال با چهار ویرایش متفاوت شامل الف) روش من کندال مرسوم (MK1)، ب) من کندال پس از حذف اثر ضریب خودهمبستگی مرتبه اول معنی­دار (MK2)، ج) من کندال پس از حذف اثر کامل ضرایب خودهمبستگی معنی­دار (MK3) و د) من کندال با لحاظ کردن ضریب هارست (MK4) می­باشد. داده­های مورد استفاده در این مطالعه شامل می...

در این تحقیق حرکت و نشست ذرات آئروسل درون فیلتر با موانع مربعی با چیدمانهای متفاوت در یک خط و در غیر یک خط مورد مطالعه قرار گرفته است. هدف از این تحقیق، مقایسه راندمان ته نشینی ذرات در این دو آرایش و همچنین تعیین میزان اثربخشی نیروهای لیفت و بروانی بر روی حرکت ذرات در این دو آرایش می باشد. در ابتدا جریان سیال درون فیلتر با کمک روش شبکه بولتزمن حل شده و در ادامه با اضافه کردن ذرات، حرکت آنها مور...

امروزه بسیاری میادین نفتی بصورت میادین ماهواره¬ای تولید می¬کنند¬؛ به این معنی که تولید از چندین چاه از طریق ادغام¬کننده¬های جریانی در خطوط لوله بلند زیر دریا که منتهی به تجهیزات دریافت¬کننده می¬شود انتقال داده می¬شوند¬. لختگی رایزر رژیم جریانی است که می-تواند در سیستم¬های خط لوله-رایزر چندفازی اتفاق افتد و با نوسانات فشار و جریانهای شدید مشخص می¬شود¬¬. کاهش اثرات نامطلوب لختگی می¬تواند مزایای ا...

سابقه و هدف: با وجود این که روش استاندارد برای اندازه گیری قوس کمری استفاده از عکس رادیوگرافی طرفی کمر است ولی به دلایل مختلف این روش در همه موارد به ویژه در تحقیقات مقرون به صرفه نیست. در نتیجه هدف از انجام این تحقیق، پیدا کردن روشی مطمئن، معتبر، آسان، کم هزینه و بی خطر برای اندازه گیری قوس کمری بود.مواد و روش ها: این بررسی در دومرحله تعیین تکرارپذیری داخل آزمونگر و بین آزمونگر خط کش قابل انعط...

این بررسی در سه مرحله انجام گرفته است . بدین ترتیب که در مرحله اول با تزریق پادگن های فرمالینه و حرارت دیده به خرگوش و بز با روش ایمونودیفوزیون ساختار آنتی ژنی سالمونلا تیفی موریوم و به دنبال آن ساختار آنتی ژنی اختصاصی این باکتری مشخص گردید . با خورانیدن تعداد مشخصی از سه سروتیپ تیفی موریوم ، دابلین و آبورتوس اویس به شش سر خرگوش در آنها سالمونلوز تجربی ایجاد نموده و سیر تکوین پادتن های رسوبی و ...

مقدمه: یکی از اقدامات مهم در زمینۀ هدفمند‌ کردن یارانه‌ها، شناسایی خانوارهایی است که واجد دریافت یارانه و پرداخت‌های انتقالی هستند. در مقالۀ حاضر، روش شناسایی دو مرحله‌ای برای شناسایی خانوارهای ایرانی به کار گرفته شده ‌است. روش: روش شناسایی دو مرحله‌ای، در مرحلۀ اول، شامل طبقه‌بندی خانوارها و در مرحلۀ دوم، شامل آزمون تقریب وسع برای طبقات و خانوارهای زیر خط فقر است. دورۀ زمانی مطالعه، سال ۱۳۸۶ ا...

پژوهش حاضر با هدف تعیین و رتبه بندی معیارهای خط مشی گذاری مصرف انرژی در ایران برای تحقق عدالت بین نسلی انجام پذیرفته است. جامعه آماری این پژوهش متخصصین و اساتید حوزه خط مشی گذاری و برنامه ریزی انرژی هستند که در وزارت نیرو، موسسه مطالعات بین المللی انرژی و دانشگاه شریف فعالیت می کنند. نمونه تحقیق از روش نمونه گیری غیراحتمالی هدفمند انتخاب شد. بعد از بررسی ادبیات موضوع و مطالعات مشابه، معیارهای خ...