چکیده ندارد.

بعضی از مواقع پزشکان مشاهداتی از دو مجموعه مشابه (مانند هر دو چشم) جمع آوری می کنند و سپس به مدل سازی آن ها با یک متغیر کمکی (مانند سن) می پردازند. در این پایان نامه، در فصل اول ساختار کواریانس(x,y_((1) ),y_((2) ) )^t که(x,y_1,y_2 )^t دارای توزیع نرمال سه متغیره می باشند را مورد بررسی قرار دادیم و سپس این ساختار کواریانس را برای بدست آوردن بهترین پیش بینی خطی x و(y_((1) ),y_((2) ) )^t بکار بردی...

مسایل کاربردی مختلفی از آزمون فرض ها را می توان تحت یک حالت کلی از مدل های خطی که شامل آنالیز واریانس هم می شود، مورد بررسی قرار داد. در این پایان نامه یک روش برای آزمون کردن فرضیه خطی با استفاده از تکنیک های فازی ارائه شده است. در واقع در این روش مجموعه ای از فواصل اطمینان برای ایجاد کردن مفهوم های آماره آزمون فازی و مقدار بحرانی فازی بکار گرفته شده اند. سپس بر مبنای این مفاهیم یک قاعده تصمیم ...

در این پایان نامه مفهوم نگاشت نیم خطی بین دو فضای برداری توپولوژیک xوy راتعریف نموده و مجموعه تابکهای نیم خطی پیوسته روی فضای برداری توپولوژیک x یعنی فضای دوگان نیم خطی را در نظر می گیریم. فضاهایی را با دوگان نیم خطی غیر بدیهی معرفی کرده و مورد بررسی قرار خواهیم داد به طوری که دوگان معمولی فضاهای مذکور بدیهی می باشد.در ادامه با لحاظ کردن دوگان نیم خطی نتایج زیادی از نظریه دوگان معمولی توسیع داد...

نادقیقی که به طور طبیعی در مسائل زندگی واقعی ظاهر می شود می تواند به راه های مختلفی مورد عمل قرار گیرد. گاهی در سیستم های معادلات یا نامعادلات خطی، ضرایب و مقادیر سمت راست (rhs) به طور دقیق مشخص نیستند، این واقعیت، سیستم های معادلات یا نامعادلات خطی بازه ای را بوجود می آورد. در برنامه ریزی خطی (lp) نیز در مسائل کاربردی این نادقیقی وجود دارد، برای حل نمودن یک مسأله ی برنامه ریزی خطی، لازم است که...

شاخصهای¬ عملکرد ¬سینماتیکی به طور قابل ملاحظه¬ای در تشخیص کارآمدی ربات در اهداف خاص به¬کار می¬روند. از جمله زمینه¬های قابل استفاده می¬توان به طراحی بهینه، برنامه¬ریزی مسیر، برنامه¬نویسی، تحلیل¬رفتار و بررسی چالاکی و تفکیک¬پذیری ربات اشاره نمود. در بیشتر موارد، این شاخص¬ها زمانی قابل استفاده خواهند بود که ربات تنها دارای یک نوع درجه¬آزادی از نوع انتقالی یا دورانی باشد. در شرایطی که ربات هر دو در...

در این مقاله به معرفی شبکه های عصبی پیمانه ای عمیق و قابل رشد به منظور بهبود بازشناسی گفتار پیوسته پرداخته می شود. ساختار این شبکه ها و روش‎های پیش‎تعلیم معرفی شده برای آنها بگونه ای است که درعین هماهنگی با ساختار گفتار، در حافظه و محاسبات لازم صرفه جویی میشود. بدلیل قابلیت رشد این ساختارها، می توان در تعلیم آنها اطلاعات فضایی-زمانی بردارهای بازنمایی در ورودی و اطلاعات فضایی-زمانی برچسب آوایی آ...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده است. به عبارت دیگر عم...

معیارهای متفاوتی ‎‎ برای مقایسه برآوردگرهای پارامتر‎های‎‎ مجهول‏ پیشنهاد شده است. معیار میانگین توان دوم خطا ‎ ‎(mse)‎ ‎‎‎ مهمترین معیار برای مقایسه برآوردگرهای مختلف می باشد. اما موقعیت هایی وجود دارند که ‎‎‎‎mse‎‎ وجود ندارد یا به دلایل مختلفی نمی توانیم آن را تعیین کنیم. به همین دلیل معیار نزدیکی پیتمن در سال 1937 توسط پیتمن به عنوان یک معیار مقایسه ای جایگزین برای ‎‎‎mse‎‎ پیشنهاد شده است. ...

پیشرفت های تازه در محاسبه، قدرت اهل دانش برای گرداوری و کنکاش اطلاعات را گسترش داده است، اطلاعاتی که شاید در گذشته از آن ها چشم پوشی می شد. حال بررسی مقدار زیادی متغیر امر آسانی نیست. در چنین مواردی وقتی با داده برداری در فضای با بعد بالا سر و کار داریم، تقلیل بُعد ابزاری برای مدل بندی این گونه داده ها می باشد. مسئله تقلیل بعد برای غلبه بر "مشقت بُعد چندی" معرفی شده است. در این پایان نامه ابتدا...