ایده ی اساسی در این پایان نامه استفاده از مدل دینامیکی سیستم به عنوان یک روش کمک ناوبری برای کاهش خطاهای موجود ناوبری اینرسی می باشد. بدین منظور از فیلتر کالمن جهت تلفیق خروجی هر دو سیستم استفاده شده است که این خروجیها شامل موقعیت ، سرعت و وضعیت جسم می باشد. عدم تطابق پرواز واقعی ماهواره بر و مدل دینامیکی 6 درجه به علت وجود انواع نامعینی ها یک ایراد کلیدی وارد بر این کمک ناوبری در پیاده سازی ها...

توزیع رسایی در خوشه دوهمخوانیمرز هجا در زبان فارسی   افشین رحیمی[1] محرم اسلامی[2] بهرام وزیرنژاد[3] دریافت: 11/7/91 تصویب: 26/8/92   چکیده در این مقاله، توزیع رسایی درخوشه های دوهمخوانی مرز دو هجای cvc-cvc در واژه های زبان فارسی مورد بررسی قرار گرفته است. محدودیت رسایی در مرز هجا بیانگر  تمایل جهانی در جهت تغییر افتان رسایی همخوان ها در مرز هجا است. در این بررسی، تعداد 4202 واژه از واژه های زا...

زمینه و هدف: : تبدیل مراتع طبیعی به دیم زار، یکی از عوامل مهم تخریب مراتع در ایران است. این تخریب و تغییرکاربری می تواند اجزاء مختلف اکوسیستم های مرتعی را تحت تأثیر قرار دهد. هدف از انجام این تحقیق، بررسی دگرگونی های پوشش گیاهی در چارچوب تنوع گونه ای در سال های بعد از تخریب بوده است. روش بررسی: به این منظور مراتع طبیعی (منطقه کلید) و اراضی تبدیل شده به دیم زار (منطقه بحرانی) مجاور آن در منطقه د...

چکیده: منطقه مورد بررسی دارای شواهد ریخت­زمین­ساختی است که به خوبی به همراه رخدادهای لرزه­ای،  بازگوکننده فعالیت جوان زمین ساختی می باشد. در این مطالعه گسل‌های موجود بر پایه شواهد زمین‌شناختی و لرزه‌ای رده بندی شده اند، که با استناد به آنها، نقش هر دسته یا سامانه گسلی، در لرزه‌خیزی و اهمیت آن در برآورد خطر لرزه‌ای، آشکار گردیده است. مطالعات نوزمین ساختی و ریخت زمین ساختی ...

در این رساله برای اولین بار طراحی کد برای مسئله imtsc/ceo با بیش از دو کدکننده اجرا شده است. روش پیشنهادی برای طراحی فوق مبتنی بر قالب کاری swcq چند سطحی است. tcq نزدیک ترین رفتار عمل کردی را به کوآنتیزه کننده برداری با بعد بالا دارد و قابل پیاده سازی هم هست. لذا در این رساله کوآنتیزه کننده tcq در قالب کاری swcq به کار گرفته شده است. از طرف دیگر برای پیاده سازی عملی swc، کدهای ldpc قوی ترین کده...

گسل ترود واقع در110 کیلومتری جنوب دامغان با راستای تقریبی ene-wsw در پایانه باختری خود راستای تقریبی ew به خود می گیرد. در این منطقه پایانه، ساخت هایی مشاهده می شود که نشان دهنده الگوی ویژه پایانه گسل های راستالغز است. این ساخت ها از نظر راستا کلاً دو دسته می شوند:ساخت هایی با راستای تقریبی n-s که به طور عمده ساخت های فشارشی مانند راندگی ها و چین های ماکروسکوپی با گرایش(vergence ) عمده به سوی با...

در سال های اخیر، بهره گیری از فناوری اطلاعات، بصورت چشم گیری در صنایع خدماتی به خصوص در صنعت بانک داری افزایش یافته است. با استفاده از فناوری اطلاعات و ارتباطات شرایط بانک داری اینترنتی، پرداخت الکترونیکی، امنیت سرمایه گذاری و تبادل اطلاعات فراهم گشته است. بانک داری الکترونیک که محصول تحولات اخیر و کاربرد فناوری اطلاعات و ارتباطات در نظام بانکی است به مشتریان بانک ها و دیگر ذینفعان اجازه ی تعام...

مطالعه حاضر با هدف تحلیل مکانی پایانه مسافربری شهر ایلام انجام گرفته است، زیرا انتخاب مکان مناسب برای یک فعالیت درسطح شهر یکی از تصمیمات گسترده است که نیازمند تحقیق در مکان از دیدگاه‌های مختلف می‌باشد. جانمایی نامناسب پایانه‌ها در شهر نه‌تنها بر عملکرد شبکه ترافیکی پیرامون و شبکه اتوبوسرانی اثر منفی برجای می-گذارد، بلکه اثرات زیانباری بر ساختار شهر و بافت شهرسازی خواهد گذاشت. این امر در مورد شه...

با تداوم موفقیت داده های پیوندی و افزایش تعداد مجموعه داده هایی که به صورت داده های پیوندی در روی وب قرار می گیرند، نیاز و میل به پردازش پرسمان های فدرال روی این مجموعه داده ها افزایش یافته است. به خاطر توزیع شدگی داده های پیوندی روی وب روش هایی که پرسمان های فدرال را به صورت توزیع شده پردازش می کنند برای کاربران جذاب ترند و موفقیت بیشتری یافته اند. در پردازش پرسمان های فدرال به صورت توزیع شده ...

یکی از مهمترین عوامل تخریب اراضی زراعی حوزه آبخیز طالقان، زمین لغزش می باشد. زمین لغزش، یکی از انواع حرکتهای توده ای زمین است که هر ساله، موجب تخریب اراضی، تسریع فرسایش خاک و انتقال گسترده رسوبات به پشت سد طالقان میگردد. اولین گام در ارزیابی خطر و کنترل زمین لغزش، تهیه نقشه حساسیت به وقوع آن میباشد. هدف اصلی این تحقیق، تهیه نقشه حساسیت به وقوع زمین لغزش به منظور شناسایی مناطق مستعد به این پدیده...