در این پایان‏نامه توانایی شبکه‏ی عصبی برای حل مسایل ویژه‏ی سینماتیکی ربات متحرک همه‏جهته مورد بررسی قرار گرفته است. جهت کنترل حرکت ربات، از توانمندی شبکه‏های عصبی استفاده شده است. مزیت استفاده از شبکه‏ی عصبی آن است که نیازی به دانش دینامیکی و سینماتیکی ربات همه‏جهته وجود ندارد. برای مدل‏سازی رفتار ربات با گذشت زمان، ربات همه‏جهته و مسیرهای مختلف جهت ناوبری ربات، در نرم‏افزار adams طراحی شده است...

دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با مینیمم کردن یک تابع هدف در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد افزونگی درجه آزادی در حالتهای مختلف پیکر بندی، حدس اولیه ای از متغیر ها در نظر گرفته شده و با استفاده از اصل م...

شبیه ساز بار آیرودینامیکی یکی از مهم ترین ابزارهای تست پایداری و عملکرد عملگرهای سطوح کنترلی در وسایل پروازی است. اولین گام برای طراحی موفق یک سیستم شبیه ساز بار آیرودینامیکی به دست آوردن یک مدل ریاضی دقیق از عملگر بار گذار است. با بررسی های صورت گرفته عملگر الکتروهیدرواستاتیکی به عنوان عملگر بار گذار در شبیه ساز بار انتخاب شد. سپس مدلی ریاضی متفاوتی از عملگر الکتروهیدرواستاتیکی شامل عوامل موثر...

اقبال، با رویکردی آسیب­شناسانه نسبت به سیاست جهانی در قرن بیستم، دو نوع سیاست را مورد بررسی قرار داده است: سیاست نبوی و سیاست فرعونی. در حالی که سیاست فرعونی مبتنی بر تخریب جان و جهان، کشاندن مردم به بند و زنجیر، استبداد و جایگزینی رذایل به جای فضایل است، در سیاست نبوی تعمیر جان و جهان، آزاد کردن مردم از غل و زنجیرهای فکری و سیاسی، آزادی و جایگزینی فضایل به جای رذایل پیگیری و دنبال می­شود. در م...

این پژوهش به روش توصیفی – تحلیلی، و با تکیه بر جمع آوری اسناد جهت تحقیق مشاهده ای، گردآوری شده است و منابع مکتوب آن از طریق مراجعه به کتابخانه ها و وب سایت های معتبر صورت گرفته است. هدف اصلی این پژوهش بیان چگونگی رابطه طنز به عنوان عنصری تاثیرگذار در فرایند ارتباط، با حوزه های مختلف طراحی گرافیک به خصوص طراحی مسکات بوده و تلاش شده که جایگاه و کارکرد های تاثیرگذار طنز در طراحی مسکات با کاربردهای...

اشباع بازارها، تشدید رقابت، تغییر در سلیقه¬ها و نیازهای مشتریان، شرکت¬های ایرانی را با چالش¬های متعددی در ارتباط با مصرف¬کنندگان مواجه کرده است. در این شرایط شرکت¬هایی که بتوانند از ابزار و امکانات در دسترس خود مانند طراحی و توسعه کالاهای جدید، ارائه محصولات با کیفیت بالا و قیمت مناسب، همچنین بسته¬بندی مناسب به درستی استفاده کنند می¬توانند بر این چالش¬ها فائق آمده و بقای مداوم خود را تضمین کنند...

در این پایاننامه یک روش تحلیلی و یک روش عددی برای حل مسئله جای گزینی مقادیر ویژه در سیستم های کنترلی مرتبه دوم معرفی گردیده است. مزیت این روش ها نسبت به سایر روش ها در نظریه کنترل این است که اولاً این روش ها مرتبه پیچیدگی بالایی ندارند، و ثانیاً همگرایی تضمین شده نسبت به سایر روش ها دارند. در روش های مطرح شده در این پایان نامه برای حل مسئله جای گزینی مقادیر ویژه در سیستم های کنترلی مرتبه دوم، مقا...

در سال های اخیر مفهوم ارزشمند سیاست قیمت گذاری در زنجیره تأمین شامل جایگزینی و مکمل بودن کالاها مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. در این مقاله، به تأثیر کالاهای مکمل و کالاهای جایگزین بر سود فروشنده پرداخته می شود. به علاوه برای اولین بار فروش محصولات مکمل و جایگزین به صورت همزمان توسط یک فروشنده مدل می­گردد. از آنجا که این گروه از محصولات از نظر قیمت گذاری بر یکدیگر تأثیر مستقیم دارند...

در محیطی که بمباران آگهی ، ترفیعات و تخفیفات هفتگی و با حتی روزانه صورت می گیرد و کیفیت محصولات خروجی از خطوط تولید شرکت ها همگرایی شگفت آوری را تجربه می کند ، اهمیت و ضرورت توجه به مبحث بسته بندی را بیش از پیش آشکار می سازد و توجه و بازاندیشی در ساز و کارهای آن را ضرورتی غیر قابل انکار معرفی می نماید . یک طراحی بسته‎بندی موفق ، با داشتن طرح و یا تصاویر مناسب و منطبق با آن می تواند در بازار هدف...

بسته بندی ضد اکسایشی یکی از انواع بسته بندی فعال است که در طی نگهداری مواد غذایی با آزاد کردن پاداکسنده (آنتی اکسیدان) از فساد اکسایشی چربی جلوگیری می کند. درسال های اخیر کاربرد پاداکسنده های طبیعی به جای انواع سنتزی در این نوع بسته بندی ها مورد توجه قرار گرفته است. هدف از این تحقیق بررسی عملکرد فیلم های پلیمری پوشانده شده با پاداکسندة طبیعی (عصاره رزماری) در جلوگیری از اکسایش چربی در کره بود. ...