در این مقاله، یک کنترل‎‏کننده مقاوم هوشمند برای کنترل کلاسی از سیستم‎‏های غیرخطی دارای عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی کراندار با دامنه محدود پیشنهاد می‎‎گردد. روش پیشنهادی براساس ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال و سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی با آموزش مبتنی بر الگوریتم زنبور استوار است. برای این منظور، ابتدا یک سطح لغزش غیرخطی بر اساس روش کنترل مد لغزشی ترمینال سریع طراحی می‎گردد. این سطح لغزش به عن...

مساله زمان بندی پروژه بیانگر تخصیص زمان آغاز فعالیت های یک پروژه برای رسیدن به یک هدف معین می باشد. این هدف ممکن است مربوط به جنبه های مالی، زمانی، کیفی و یا دیگر جنبه های پروژه باشد. هنگامی که جنبه-های مالی پروژه مد نظر قرار داده شوند، یکی از بهترین معیارهای ارزیابی زمان بندی، ارزیابی ارزش خالص فعلی پروژه است. در مواردی که در پروژه ها با جریان های نقدی سنگین در مدت زمان قابل توجه روبرو هستیم، ...

این تحقیق به منظور بررسی تأثیر شرایط هواشناسی بر تعیین زمان مناسب سمپاشی علف های هرز و تعداد روزهای مجاز سمپاشی در مزارع نیشکر در سال 1388 طرّاحی گردید. مهمترین پارامترهای دیده بانی شده محدود کننده سمپاشی، عبارت اند از: باران، باد،دما و رطوبت نسبی. پس از تهیه ی آمار هواشناسی، بهترین زمان شروع و پایان سمپاشی علف های هرز با توجه به محدوده ی مجاز آنها از نظر هواشناسی برای هر سال استخراج شد. تاریخ ه...

در این مقاله، رویکردی جدید در طراحی قانون هدایت موشک به‌منظور برخورد با اهداف دارای قابلیتهای مانوری بالا ارائه میشود. رویکرد مطرح شده براساس تلفیق تئوری‌های پایداری زمان محدود و پایداری جزئی (پایداری جزئی زمان محدود) است. همچنین تطابق فیزیکی رویکرد مطرح شده با یک سناریوی هدایت موفق که به برخورد منجر می‌شود، نشان داده شده است. در روند طراحی، بردار شتاب هدف به‌عنوان ورودی اغتشاشی درنظر گرفته می‌...

واکنش کلیک سنتز مشتق­ های 3،2،1 ـ  تری آزول­های استخلافی در ناحیه 1و4 وهمچنین 1و5 از بنزیل آزید و اتیل پروپیولات توسط روش ­های نظریه تابعی چگالی به لحاظ ساختاری و ترمودینامیکی در فاز گازی و در حضور سه حلال آب، دی اکسان و تتراهیدروفوران از طریق مدل سازی زنجیره­ های قطبیده بر روی واکنش یاد شده مورد مطالعه قرار گرفت. با توجه به نتیجه ­های ترمودینامیکی محاسبه شده برای واکنش، نشان داده شد که تول...

در این نوشتار رفتار مخازن استوانه یی فولادی روزمینی به روش زمان دوام با توابع شتاب سازگار با زلزله های واقعی مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد و نتایج حاصل از آن با نتایج تحلیل تاریخچه ی زمانی تحت رکوردهای زلزله و توابع شتاب سازگار با طیف آیین نامه ی ۲۸۰۰ مقایسه می شود. برای این منظور، یک مخزن فرضی استوانه یی روزمینی کاملاً مهارشده بر بستر به روش اجزاء محدود مدل شده و المان های سیال نیز برای دقت ن...

پروژه های ساختمانی عموما با محدودیتهایی متعددی مواجهند که تاثیر قابل توجه بر زمان بندی و هزینه پروژه دارند. محدودیت منابع اعم از مصالح، ماشین آلات و تجهیزات کارگاهی،نقدینگی و منابع انسانی ماهر و نیمه ماهر از جمله مهمترین این محدودیتها هستند. تغییرات میزان دسترسی به این منابع در طول پروژه و نیز امکان یا عدم امکان منابع مازاد هرمقطع زمانی در مقاطع بعدی از اجرای پروژه به پیچیدگی موضوع می افزا...