در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

سرزمین حاصلخیز، پرآب و استراتژیک جولان، تنها سرزمین باقیمانده در محدوده فرا‏تر از خط سبز (مرزهای 1948) است که همچنان در اشغال رژیم صهیونیستی است. این سرزمین در سال 1967 به اشغال رژیم صهیونیستی درآمد و نبرد 1973 نیز در آزادسازی آن توفیق چندانی نداشت. از آن ‏روز تا کنون، عقب‏نشینی از این ارتفاعات، مسأله مشترک سوریه و رژیم صهیونیستی شده است. در این مقاله، جایگاه جولان در امنیت اسرائیل در سه مؤلفه ...

تقویت کننده های عناصر کمیاب خاکی به علت بهره بالا، کیفیت پرتو خوب، کوچکی و ... در ارتباطات، صنعت و پزشکی کاربردهای متعددی دارند. آغاز استفاده از لیزرهای دیودی توان بالا با درخشندگی زیاد برای پمپ کردن فیبرهای دو غلافه آلاییده با ایتربیوم، منجر به خروجی های توان بالا در این تقویت کنند ها شد. در این پایان نامه بررسی های تئوری و تجربی در راستای طراحی و ساخت تقویت کننده ی فیبری پیوسته دو غلافه آلایی...

آنچه از اُپک ها (دسترسی پیوسته به فهرست های همگانی) استنباط می شود این است که حتی در صورتی که ساختارهای داده ها و مفاهیم موضوعی نمایه شده به طور دقیق و روشن مشخص نشده باشند، باز هم امکان اعمال بازیابی را به محقق می دهند. اُُپک ها چارچوب ضروری مورد نیاز جهت بازیابی اطلاعات را، در زمانی که  اطلاعات ارائه شده اند، فراهم می کنند. به عبارت دیگر، اُپک ها تا اندازه ای دربردارندة مفاهیم سواد اطلاعاتی هستند...

جایگاه و نقش رئیس جمهور و ارتباط وی با قوای دیگر بسته نحوه ی تفکیک قوا در قانون اساسی و استخوان بندی سیاسی کشور در جوامع گوناگون متفاوت است. اگر رئیس جمهور را به عنوان عالی ترین مقام اجرایی جامعه مورد پذیرش قرار دهیم به همان اندازه وظایف و اختیارات او گسترده و مسئولیت هایش سنگین خواهد بود. بالعکس اگر رئیس جمهور طبق قوانین و مقررات صرفاً مقامی تشریفاتی تلقی گردد، در کل جامعه تلقی از وی به گونه ای...

دراین تحقیق مجموعه ای از مدلهای مختلف garch استاندارد را با گروهی ازمدلهای تغییررژیم مارکوف گارچ( mrs-garch)) براساس توانایی آنها در پیش بینی نوسانات بازارهای آتی های نفت در افق های زمانی یک روزه تا یک ماهه مقایسه می کنیم. به منظور صحه گذاشتن بر ثبات بیش از اندازه ای که معمولاً در مدلهای garch یافت می شود و بیانگر پیش بینی های نوسانات بسیار بالا وبسیار نامحسوس می باشد،پارامترهای مدلهای mrs-garch...

بالتوری سبز، chrysoperla carnea یکی از دشمنان طبیعی مهم آفات درختان میوه و زراعی می باشد. یکی از موارد مهم در پرورش انبوه یک عامل بیوکنترل تعیین رژیم غذایی مناسب برای پرورش آن می باشد. بنابراین، در این تحقیق اثر چند رژیم غذایی مصنوعی شامل محلول آب عسل، محلول آب عسل + گرده ی ذرت، محلول آب عسل + تخم مرغ، محلول آب عسل + مخمر، محلول آب عسل + گرده-ی ذرت + مخمر + تخم مرغ روی پارامتر های زیستی و رشد ج...

چکیده ندارد.

آزمایش انجام شده نشان میدهد که از نظر اقتصادی قطع دنبه در مورد بره های پرواری نر و ماده قابل توصیه است . همچنین انجام آن کیفیت اسپرم را در قوچ بعلت ایجاد حرارت مناسب تر در اطراف بیضه ها بالا می برد. از طرف دیگر گوسفند دنبه دار بومی محتملا" بعلت ذخیره چربی و مصرف آن به عنوان یک منبع تولید انرژی، در موقع کم غذائی ناشی از خشکسالی هائی که در اکثر نقاط ایران زیاد اتفاق میافتد، مناسب تر از سایر نژاده...