در این تحقیق به بررسی اثر(مدلسازی و کنترل) پارامترهای فرآیند ماشینکاری تخلیه الکتریکی خشک پرداخته شده است. تفاوت عمده این نوع ماشینکاری با ماشینکاری تخلیه الکتریکی سنتی یا تر، استفاده از تزریق دی الکتریک گازی با فشار بالا به جای دی الکتریک مایع و اعمال دوران به الکترود ابزار می باشد. در این تحقیق ضمن بیان خصوصیات این فرآیند، مقدمه ای بر منطق فازی و روش های آماری، مدلسازی و کنترل فرآیند مبتنی بر...

پساب اسیدی معدنی مهم ترین نگرانی های زیست محیطی مربوط به فعالیت های استخراج معدن و مناطقی که دارای دمپ های باطله غنی از سولفید می باشد. پساب اسیدی معدن دارای ph پایین و غلظت بالای آهن، سولفات، فلزات سنگین و ترکیبات مختلف وابسته به منشا نوعی کانسار معدنی است. مهم ترین عامل در تولید پساب اسیدی معدن، اکسیداسیون کانی سولفیدی است که ناشی از قرار گرفتن کانی سولفیدی در معرض آب و اکسیژن می باشد. تخمین ...

در یک مانور چرخشی با شتاب عرضی بالا زاویه لغزش جانبی خودرو رشد می کند و اثر بخشی زاویه فرمان خودرو به صورت زیاد کاهش می یابد. به این منظور سیستم های کنترل پایداری حرکت گردشی که خودرو را از چرخش و بیش فرمانی جلوگیری می کنند، توسعه داده شده اند. اگر بخواهیم کنترلری با تغییرات شرایط محلی خودرو طراحی نماییم باید کنترلر درک کاملی از این شرایط داشته باشد تا بتواند ورودی کنترلی متناسب با این شرایط به ...

کنترل سیستمهای غیرخطی، به علت عدم وجود روشهای قاعدهمند برای چنین سیستمهایی ، یک موضوع چالش برانگیز در مباحث کنترل به شمار میرود. این مساله از نظر عملی اهمیت فراوانی دارد، زیرا رفتار بسیاری از سیستمهای واقعی، رفتاری غیرخطی است و دینامیک مدلهای خطی برای توصیف آنها کفایت نمیکند. از طرفی در بسیاری موارد مدل دینامیکی دقیق سیستم مورد بررسی در دسترس نمی باشد و برخی توابع سیستم نامعلوم هستند. یکی از را...

در این پایان نامه آشکارسازی صورت به کمک فیلترهای هارمانند بهبود یافته بررسی شده است. یکی از مشکلات سیستم های آشکارسازی صورت مبتنی بر ویژگی های هارمانند، استفاده از دو مقدار 1+ و 1- برای بخش های مستطیلی شکل ویژگی ها و تأکید بر مستطیلی بودن ویژگی هاست که انعطاف پذیری و کارایی این ویژگی ها را کاهش می دهد. در این پایان نامه سه روش جدید برای طراحی ویژگی های هارمانند ارائه شده است. در اولین روش، که م...

بتن های بدون اسلامپ به بتن های با اسلامپ mm 25-0 اطلاق می شود که کاربرد وسیعی در تولید قطعات بتن پیش ساخته دارند. در این مقاله، ابتدا روش aci 211.3 برای طراحی این نوع بتن ها ارائه شده که بر مبنای این روش، 32 طرح مخلوط بتنی در آزمایشگاه ساخته شده است. تعدادی از این طرح ها با استفاده از میکروسیلیس و پوزولان به عنوان مواد جایگزین سیمان، و پودر سیلیس به عنوان پرکننده ساخته شده اند که از میان آن ها،...

تغییرات کیفیت آب، رویکرد مناسبی برای پایش آلودگی های غیر نقطه ای است. در مطالعه حاضر، اطلاعات کیفیت آب 81 ایستگاه آبسنجی واقع بر رودخانه های استان مازندران در خلال سال های 1391 و 1392 مورد بررسی قرار گرفت. مرز زیر حوضه های بالادست ایستگاه ها ترسیم شد و سنجه های سیمای سرزمین در دو سطح کلاس و سیما برای زیر حوضه های موجود استخراج شدند. از تحلیل مولفه های اصلی برای تعیین پارامترهای کیفیت آب و از رگ...

در این تحقیق، مدل برنامه­ریزی استراتژیک فناوری با رویکرد هوشمند ترکیبی نورو – فازی ارائه می­شود که حاصل ترکیب یکپارچه و نظام­یافته­ای از مدل­های موجود است. مدل تحقیق براساس بررسی مدل­های برنامه­ریزی استراتژیک فناوری و مدل­های برنامه­ریزی استراتژیک با رویکرد هوشمند ترکیبی پیشنهاد شده است. تکنیک نورو– فازی برای مدلسازی استراتژی­های فناوری از طریق نرم افزار matlab استفاده می­شود. مدل، در صنعت پترو...

در این پایان نامه، به کنترل ارتعاشات صفحه چندلایه توسط حسگرها و عملگرهای پیزوالکتریک پرداخته شده است. معادلات حاکم بر صفحه با استفاده از اصل همیلتون و روابط ساختاری پیزوالکتریک بدست می آید. برای مدل سازی صفحه از یکی از روش های عددی بدون شبکه با نام روش عددی بدون المان گلرکین استفاده شده است. به منظور مدل نمودن میدان جابجایی و کرنش صفحه، تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول بکار گرفته شده است. برای صح...