چکیده : یکی از بخشهای اصلی در صنعت نساجی مقدمات بافندگی است. جایی که اهداف زیادی را بمنظور بهتر شدن شرایط بافندگی دنبال می کند. یکی از مراحل مقدمات بافندگی، بوبین پیچی می باشد که نخ روی ماسوره را روی بوبین منتقل می کند. بوبین پیچی نامشخص در کنار محاسن زیاد و کاربرد گسترده خود در صنعت، در حین تولید باعث ایجاد عیوبی روی بسته می گردد. بطوری که در قطرهایی از بوبین در حین پیچش نخ، حالت نواری شدن رخ...

در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (FTC) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می‌باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره‌بندی دوب...

با توسعه روز افزون صنایع و افزایش جمعیت، استفاده از یک فناوری نوین برای حمل و نقل با توجه به شاخص هایی مانند سرعت، مقاومت در برابر اغتشاش و عدم قطعیت، امنیت و سازگاری با محیط زیست بیش از پیش احساس می شود. از این رو فناوری شناورسازی مغناطیسی به عنوان یک رویکرد جدید در حمل و نقل امروزی و استفاده در قطار های شناور مغناطیسی مطرح شده است. در این پایان نامه کنترل کننده مقاوم تطبیقی با دو رویکرد برای ...

هدف از تحقیق حاضر مقایسه راستای اندام تحتانی در کارمندان مرد و زن مبتلابه کمردرد و سالم بود. آزمودنی های مبتلابه کمردرد را ۴۳ مرد و زن با میانگین سنی ۳/۹۷ ± ۳۶/۹۱ سال تشکیل می داد که از طریق پرسشنامه درد نوردیک به صورت هدفمند انتخاب شده بودند، ۴۳ مرد و زن سالم با میانگین ۴/۱۲ ± ۳۷/۸۸ سال که دارای ویژگی های انتروپومتریک مشابه با گروه کمردرد بودند نیز به به عنوان گروه کنترل در نظر گرفته شدند. سپس...

پرنده های اثر سطحی وسیله ای مناسب در صنایع نظامی و حمل و نقل های دریایی می باشند که با مشخصات آیرودینامیکی بالا و سرعت مناسب حرکت می کنند. استفاده از شبیه سازی عددی موجب کاهش هزینه و زمان برای بررسی مشخصات آیرودینامیکی بال می گردد که دقت قابل قبولی به نسبت داده های تجربی دارا می باشند.در این مقاله جهت ارزش گزاری شبیه سازی از نتایج حاصل از آزمایش تجربی بر روی بال ناکا٦٤۰٩ استفاده شده و بهترین مد...

با توجه به اینکه جریان در کمپرسور تحت تاثیر گرادیان فشار مثبت می باشد و طبیعت جریان در کمپرسور بسیار پیچیده می باشد، از این رو طراحی آیرودینامیکی دقیق پره های کمپرسور که وظیفه انتقال کار به جریان را دارد ، بسیار مهم می باشد. در این تحقیق، تاثیر تغییرات زاویه استگر پره روتور بر روی منحنی های عملکردی یک کمپرسور محوری گذرصوتی برای اولین بار مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به ماهیت بسیار پیچیده ...

زمینه: فعالیت آنزیمهای نوکلئاز و کاسپاز که علامت­های مرگ را هدایت و تقویت می­ کنند و سبب مرگ برنامه­ریزی شده می­ شوند، به یون پتاسیم وابسته است. هدف: مطالعه به منظور تعیین اثر مهارکننده کانال­های پتاسیمی تترااتیل آمونیوم در پیشگیری از ایجاد بیماری پارکینسون در موش ­های صحرایی انجام شد. مواد و روش­ها: این مطالعه تجربی در سال 1393 در دانشگاه علوم پزشکی قزوین بر روی 33 سر موش­ های صحرایی نر انجام ...

سابقه و هدف: اختلالات اسکلتی عضلانی مرتبط با کار یکی از شایع ترین آسیب های شغلی محسوب می شوند. در صنایع خودروسازی به دلیل وجود ریسک فاکتورهای فراوان شیوع این اختلالات زیاد گزارش شده است. لذا، این مطالعه با هدف بررسی شیوع اختلالات اسکلتی عضلانی و ریسک فاکتورهای شغلی آن در شاغلین یکی از صنایع خودروسازی شهر تهران طی سال 1388 انجام گرفت.مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی - مقطعی بر روی 145 نفر از کار...