این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

در سالیان اخیر، درایوهای ماشین سنکرون مغناطیس دائم نظر به دارا بودن راندمان و چگالی گشتاور بالا، نسبت گشتاور به اینرسی زیاد، و قابلیت اعتماد خوب به صورت روز افزونی در کاربردهای صنعتی، حمل و نقل و وسایل خانگی مورد استفاده قرار گرفته اند. از این رو، در این تحقیق به موضوع کنترل درایو این موتور پرداخته شده است. افزایش راندمان درایو های الکتریکی، به عنوان پر مصرف ترین وسایل الکتریکی، بدلیل محدود ب...

در این پایان نامه، به بررسی روش های مورد استفاده متداول برای آشکارسازی اطلاعات در سیگنالهایی می پردازیم که برآیند سیگنال هایی هستند که کاربران مختلفی در یک سیستم مخابراتی چند کاربره ارسال نموده اند. با توجه به ماهیت این مسئله، آن را به دو بخش اصلی می توان تقسیم نمود: آشکارسازی اطلاعات ارسالی تمامی کاربرانی که سیگنال ارسالی آن ها در سیگنال برآیند دریافتی موجود است، که از آن به عنوان آشکارسازی مت...

امروزه استفاده از موتور های dc در صنعت، به شکل وسیعی رایج شده است. موتور های dc متداول، ویژگی های جالبی نظیر کارآیی بالا و مشخصه گشتاور – سرعت خطی دارند و همچنین به سادگی قابل کنترل هستند. ولی با این حال، عیب اساسی موتور های dc نیاز آنها به تعمیرات دوره ای است. جاروبک های کموتاتور مکانیکی پس از مدتی فرسوده شده و نیاز به جایگزینی دارند. کموتاتور های مکانیکی اثرات نامطلوب دیگری نیز دارند مانند جر...

در این نوشتار یک زنجیره ی تأمین دوسطحی، شامل یک تولیدکننده و تعدادی تأمین کننده که با تقاضای حساس به قیمت و مدت زمان تحویل مواجه اند، مورد مطالعه قرار می گیرد. برای تجزیه و تحلیل تصمیم گیری درباه ی قیمت و مدت زمان تحویل توسط تولیدکننده (به عنوان) و تأمین کنندگان (به عنوان) ، از بازی استکلبرگ استفاده می شود. سپس به منظور تعیین قیمت و مدت زمان تحویل توسط تأمین کنندگان تحت شرایط رقابت افقی، از مفه...

با توجه به اهمیت سیستم های تکین، آنالیز این گونه سیستم ها با استفاده از چند جمله ای های متعامد وموجک ها مورد بررسی قرار می گیرد. مزیت عمده این توابع تبدیل معادلات دیفرانسیلی در مسائل مختلف به سیستمی از معادلات جبری می باشد که حل آن ها ساده تر می باشد. چند جمله ای های متعامد و موجک ها در تخمین حالت سیستم های تکین با استفاده از رویتگرها از نوع تکین و کنترل بهینه سیستم های استاندارد به کمک رویتگر ...

در این پایان نامه به بررسی تعدادی از روش‎های کنترلی تطبیقی فازی پرداخته می‎شود و روش جدیدی در این زمینه ارائه خواهد شد. اخیراً، تکنیک طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی توسعه داده شده است. در این پایان نامه از روش طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی به شکل اکیداً پسخورد و پسخورد محض بکار گرفته شده است. سیستم منطق فازی به عنوان یک تقریب زن برای توابع نا مشخص و غیر خطی سیستم استفاده خواهد شد. همچنین...

زمینه: شناسایی وضعیت پذیرش دانشجو در نظام آموزش عالی ایران از دیدگاه دانشجویان دانشگاه های دولتی شهر تهران، اعضای هیأت علمی سازمان سنجش آموزش کشور و مسئولان ذیربط آموزش عالی، زمینه انجام این تحقیق می‏باشد. هدف: هدف از انجام این تحقیق سنجش و مقایسه دیدگاه سه جامعه فوق، نسبت به شیوه‌ها وعوامل وضع موجود (شیوه آزمون متمرکز، شیوه آزمون فراگیر و عوامل معدل کتبی، نمره علمی، سهمیه‌ها و جنسیت) و سایر شی...

در این مقاله در ابتدا به تعریف واحدهای غیرمتمرکز تولید انرژی و معرفی واحدهای متداول در جهان و کاربردها و مزایا و معایب آن پرداخته شده است. همچنین در ادامه بررسی آماری نیروگاه های نصب شده در ظرفیت های کوچک و بزرگ مورد توجه بوده است. در این بخش مقایسه سهم کشورهایی که در آن ها پیل سوختی نصب شده است، روند زمانی نصب، نوع پیل سوختی و سوخت مورد استفاده و شرکت های سازنده در نمودارهایی نشان داده شده ا...

(صحت مطالب مقاله بر عهده نویسنده است و بیانگر دیدگاه مجمع تشخیص مصلحت نظام نیست)  سلامت اداری در سازمان‌های دولتی منجر به تصمیم سازی و تصمیم‌گیری‌های درست و اجرای مناسب سیاست‌ها می‌شود و ارائه کارآمد و اثربخش خدمات عمومی را به دنبال دارد. عوامل مختلفی مانند کنترل و نظارت کارآمد، فرهنگ سازمانی، محیط سازمانی و ساختار دولت در تحقق سلامت اداری نقش دارند. یکی از عوامل اصلی موثر بر سلامت نظام اداری،...