در این پژوهش، طرح کنترلی جدیدی بر مبنای رویتگر برای کلاسی از سیستم های غیرخطی ارائه شده است . این طرح کنترلی از یک کنترل کننده با الگوی مقاوم به نام رایس فیدبک و یک رویتگر با الگوی تطبیقی-عصبی در ساختار حلقه بسته کنترلی بهره می برد. کنترل کننده به کار گرفته شده جهت تولید سیگنال کنترلی؛، نیاز به تعریف خطای کمکی در ساختار خود دارد که متشکل از خطای ردیابی به همراه مشتقات آن می باشد. وجود مشتقات خط...

 زمینه و هدف: خونریزی های تاخیری مغز پس از تروما (DTICH) یکی از انواع خونریزی های مغزی می باشد که بعد از 6 ساعت اول پس از ضربه به سر اتفاق می افتد و در سی تی اسکن اولیه ای که در 6 ساعت اول پس از ضربه از بیمار به عمل می آید مشاهده نمی شود. از آن جایی که DTICH یکی از مهمترین عوامل صدمات ثانوی مغزی در بیماران باترومای سر می باشد و با توجه به این نکته که DTICH در صورت تشخیص به موقع به خوبی قابل درم...

با افزایش روز افزون کارایی مواد نانو و نانو کامپوزیت‌ها در زندگی روزمره و صنعت، تحقیقات گسترده ای در این زمینه آغاز شده است. به همین دلیل در راستای تحقیقات گذشته و تکمیل آن‌ها مواد نانو لوله کربنی و نانو گرافن به طور جداگانه با درصد وزنی های1/0، 3/0 و 5/0در فاز زمینه کامپوزیت متشکل از رزین اپوکسی و الیاف بازالت اضافه گردید و به روش لایه گذاری دستی نانو کامپوزیت‌های شش لایه الیاف بازالت ساخته شد...

در این مقاله مدل ساده ای از ساختمانهای مجاور یک و دو طبقه تحت مولفه های افقی و عمودی حاصل از حرکات عمود بر گسل و موازی گسل با بزرگا و اختلاف فاز های مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. جهت مدل کردن نیروی ضربه بین ساختمانها از مدل ویسکوالاستیک غیرخطی استفاده شده است. سیستم معادلات دیفرانسیل درگیر حاکم بر مدل به روش رانگ-گوتای مرتبه چهارم حل گردیده است. برای مدل های در نظر گرفته شده نتایج نشان می ده...

چکیده: در این تحقیق، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می-گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، پارامتر مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گرد...

در این تحقیق اثر انحنای دولایه فولاد- پلی اوریا در مقابل بار ضربه ای به صورت عددی و تجربی بررسی شده است. در مدل عددی، ورق تک لایه فولادی و دولایه فولاد- پلی اوریا در 12 شعاع انحنای مختلف تحت اثر بار ضربه ای قرار گرفته و تحلیل شده است. برای صحه گذاری روش عددی، از مدل تجربی برای سه انحنا از 12 انحنای مورد نظر استفاده شده است. برخورد به صورت سقوط آزاد وزنه بوده و ارتفاع پرتاب وزنه 30 سانتی متر می ...

کاربردبتن مبتنی بر پودر واکنش زا به دلیل خواص ویژه مانند مقاومت فشاری بیش از 140 مگاپاسکال، در سازه های خاص مانند سازه های محافظ توسط محققان در حال بررسی است. در تحقیق حاضر مقاومت ضربه ای بتن مبتنی بر پودر واکنش زا و بتن مبتنی بر پودر واکنش زا مسلح به الیاف فولادی با استفاده از آزمایش وزنه افتان با ضربه های تکراری مطابق با 544aci بررسی و نتایج آزمایش با استفاده از روش های آماری تجزیه و تحلیل شد...

زمینه: علایم و چگونگی تشخیص ضربه های غیرنافذ شکمی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. هدف: این مطالعه به منظور ارزیابی ضربه های غیرنافذ شکم در بیمارستان شهید رجایی قزوین انجام شد. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی پرونده های موجود در بایگانی بیمارستان شهید رجایی از سال 1372 تا 1375 مورد بررسی قرار گرفتند. سپس این پرونده ها با دفتر ثبت بیماران بخش های جراحی، مراقبت ویژه و اتاق عمل مطابقت داده شد. ا...

در این مقاله، رویکردفعالی مبتنی بر مدل جهت طراحی یک سیستم کنترل تحمل پذیر خطا برای جبران خطاهای مکانیکی ناشی شده از ساختار داخلی استاتور و رتور موتور القایی سه فاز ارایه می شود. ساختار این سیستم کنترل از دو بخش اصلی تشکیل یافته است. بخش نخست یک کنترل کننده ی نامی برای حالت بدون خطا و به منظورکنترل شار و سرعت رتور می باشد که در این پژوهش از یک کنترل کننده خطی ساز فیدبک استفاده گردیده است. بخش دو...

بیش از چند دهه است که پژوهش های قابل توجهی درباره موتورهای انفجار ضربه ای[i]، باهدف جایگزینی سیستم های پیشرانش موجود در هواپیما با سیستم هایی با قابلیت ایجاد سرعت در باز ه های فرو صوت تا فرا صوت، انجام شده است. موتورهای انفجار ضربه ای نوعی از سیستم های پیشرانش اند که در آنها از امواج انفجاری برای سوختن اکسیدکننده و ماده سوختنی استفاده می شود. بیش از هفتاد سال است که این دسته از موتورها به عنوان...