زمینه و هدف پوکی استخوان یکی از بیماری های سیستم اسکلتی است که نتیجه عمده آن شکستگی های استخوانی می باشد. هدف از این مطالعه توصیف ارتباط بین ترکیب بدنی با تراکم مواد معدنی استخوان ران در زنان ورزشکار و غیرورزشکار قبل از یائسگی بود. مواد و روش ها در مطالعه توصیفی حاضر همبستگی بر روی 15 زن ورزشکار و 15 زن غیر ورزشکار یائسه نشده انجام شد. توده چربی، توده بدون چربی و تراکم مواد معدنی استخوان هر بخش...

روش شماره منحنی رواناب (scs-cn) به طور گسترده جهت پیش بینی رواناب مستقیم از رخدادهای باران استفاده می شود. در این روش نسبت نگهداشت اولیه (λ=ia/s) به حداکثر ظرفیت نگهداشت (s) برابر 2/0 فرض شده است (2/0λ=ia/s= ). استفاده از نسبت نگهداشت اولیه (2/0) در خارج از منطقه ارائه مدل ممکن است منجر به برآورد غیرمنطقی از رواناب شود. بنابراین این مطالعه به منظور تعیین نسبت نگهداشت اولیه (λ=ia/s) براساس تجزیه...

بر اساس نظر بسیاری از اقتصاددانان، شکاف قابل توجه درآمد سرانه بین کشورهای توسعه‎یافته و درحال توسعه ناشی از شکاف قابل توجه فناوری مابین آنان است. نتایج مطالعات تجربی بیان می کنند، کشورهای در حال توسعه اگر با محدودیت ایجاد تکنولوژی مواجه‎اند می‎توانند از کانال جریان ورودی سرمایه‎گذاری مستقیم خارجی اقدام به کاهش شکاف فناوری نمایند، این کار منجر به انتقال تکنولوژی و در نتیجه‎ی آن افزایش بهره‎وری م...

در این مقاله کنترل پیش بین غیرخطی برای ربات موازی شش درجه آزادی استوارت ارائه شده است. کنترل پیش بین، مسیر کنترلی بهینه ربات را در یک افق محدود و مشخص انتخاب می کند. هدف اصلی این تحقیق طراحی کنترل کننده ی پیش بین برای ربات شش درجه آزادی استوارت می باشد. در این پژوهش ابتدا سینماتیک و دینامیک ربات استوارت با در نظر گرفتن دینامیک الکتروموتورهای محرک ها معرفی می گردد. در ادامه به معرفی کنترل پیش بی...

هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو در راستای کاهش سرعت، شتاب و جرک جرم فنربندی شده، است به طوری که پاسخ دینامیکی سیستم تعلیق همانند مدل قلاب آسمانی بهینه شده، با استفاده از کنترلر lqr شود. نیروی کنترلی مشابه روش کنترل مود لغزشی با تغییر در رسته معادله سطح لغزش بدست آورده می شود. همچنین جهت کنترل جرک جرم فنربندی شده، رسته معادله سطح لغزش به n+1 تغییر ...

کاهش تعادل و کنترل پوسچرال در سالمندان سبب بروز عوارض ناگواری مانند زمین خوردن و شکستگی لگن می شود.نظر به اهمیت تعادل و قدرت در سلامت سالمندان، هدف مطالعة حاضر" بررسی تأثیر هشت هفته تمرینات منتخب برقدرت آبداکتورهای ران و تعادل زنان سالمند سالم" است. در تحقیق نیم هتجربی حاضر، 50 زن سالمند با میانگین سنی152 سانتی متر، داوطلبانه شرکت کردند. تعادل ایستا و /45±2/ 60 کیلوگرم و قد 28 /93±6/ 59/04±2/1 ...

چکیده ندارد.

هدف از این مطالعه ارزیابی مصرف انرژی و تعیین حساسیت نهاده ها برای تولید گندم آبی در شهرستان کرمانشاه است. داده‏های مورد نیاز از 120 مزرعه گندم آبی در سال 1392 با استفاده از روش نمونه برداری تصادفی، جمع آوری گردید. حساسیت نهاده های انرژی با استفاده از روش بهره‏وری فیزیکی نهائی (mpp) و ضرایب رگرسیون با مشتقات جزئی بر عملکرد گندم برآورد شد. نتایج نشان داد که کل انرژی ورودی حدود 8/41921 مگاژول در ه...

زمینه: تفاوت مقادیر پارامترهای ژئومتریک سر استخوان ران به تغییر فراوانی شکستگی استخوان هیپ منجر می گردد. هدف از مطالعه حاضر، بررسی ارتباط دانسیته معدنی استخوان (bmd) در ناحیه گردن استخوان ران با زاویه گردن ران (nsa) در دو گروه استئوپروتیک و نرمال از جمعیت زنان یائسه مسن، در ناحیه شرقی استان مازندران ایران به عنوان یک شاخص مناسب برای پیش بینی وقوع شکستگی های لگن می باشد. مواد و روش ها: از میان 5...