در این مقاله ساختار یک مکانیزم مفصل فعال نوین شش درجه آزادی با بهره گیری از مکانیزم های موازی کابلی طراحی، تحلیل و ارائه می شود. این مفصل از دو قاب ثابت و متحرک تشکیل شده است و برخلاف تمامی مکانیزم های موازی کابلی رایج، در اینجا برای اولین بار، قاب بیرونی متحرک و قاب داخلی ثابت در نظر گرفته شده است. قاب متحرک توسط 8 کابل تحت کشش به قاب ثابت متصل شده است و با تغییر نیروی کششی و طول کابل ها حرکت ...

چکیده ندارد.

پژوهش پیش رو به کشش جبرانی در گویش فارسی کرمانشاهی ‌می‌پردازد. براساس نظریۀ مورایی، اگر واحدی در لایۀ مبنا یا زمان­مند، مورا داشته باشد و آن واحد در لایۀ واجی حذف شود، مورای آن همچنان در لایۀ مورایی یا زمان­مند آزادانه باقی می‌ماند و درنتیجه برای حفظ وزن هجا یا واژه، کشش جبرانی رخ می‌دهد. در این گویش دو نوع کشش جبرانی تشخیص داده شده است. نخست کشش جبرانی که براساس حذف همخوان مورایی اتّفاق افتاده ...

شناخت و تبیین رفتار مصرف کنندگان و استخراج تابع تقاضای کالاهای مختلف راهی برای یافتن پاسخ بسیاری از مسائل و پرسش های موجود در زمینه سیاست گذاری در کشور بویژه در حیطه آزاد سازی قیمت ها و هدفمند سازی یارانه ها است. بر این پایه این مطالعه بدنبال برآورد تابع تقاضای خوراکی خانوارهای شهری استان تهران با استفاده از سیستم تقاضای تقریبا ایده آل و داده های ریز داده های مرکز آمار ایران در سالهای 1383 و 13...

در فرآیند کشش عمیق سنتی، بطور مرسوم از سیستم ورق گیر با نیروی ثابت استفاده می شود. یکی از اصلی ترین اهداف در این فرآیند، افزایش نسبت کشش می باشد. در این پژوهش، برای افزایش حد نسبت کشش (ldr) از یک روش جدید، یعنی سیستم ترمز ضد قفل (abs)استفاده شده است. نسبت کشش حاصل با نسبت کشش بدست آمده در سیستم ورق گیر با روش سنتی، مقایسه شده است. اصول کلی سیستم جدید بدین صورت است که ورق از قسمت فلنج به راحتی ب...

بخش ‏کشاورزی ‏مهم ترین ‏مصرف‏کنندة ‏آب ‏در ‏دنیاست. عموماً، در این بخش، آب، به عنوان نهاده ای تولیدی، مصرف می‏‏شود. تقاضا برای آب کشاورزی از ‏تقاضا برای محصولاتی‏ سرچشمه می­گیرد ‏‏که برای تولید آن ها آب استفاده می‏شود. هدف از این مقاله بررسی کشش تولیدی و تقاضای آب در باغات انار روستای چرخاب است. در این تحقیق، از 95 تولید‏کنندة محصول ‏انار در ‏جامعة‏ ‏آماری 153 باغدار انار،‏‏ تصادفی، نمونه ‏گیری ...

کشش عمیق از جمله فرآیندهایی است که بطور گسترده برای تولید قطعات فلزی مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. یکی از مهمترین پارامترها در طراحی فرآیند کشش عمیق،نسبت کشش می باشد که هدف اصلی طراحی، دستیابی به بیشترین نسبت کشش با کمترین زمان تولید جهت اقتصادی بودن طرح می باشد. با توجه به پیچیدگی این فرآیند در پیش بینی تیوریک مسیله و همچنین هزینه ی زیاد تولید قالبها، شبیه سازی این فرآیند قبل از تولید امری ...

با توجه به شرایط خشک و نیمه خشک در کشور و با عنایت به اینکه ایران در سال 2025 در گروه کشورهای تشنه دنیا قرار خواهد گرفت، فعالیتهایی در بخشهای مختلف به‌خصوص در بخش کنترل آب، در کشور صورت پذیرفته است. علی‌رغم پیشرفتهای حاصل، سطح خدمات و کارایی مصرف آب و به‌خصوص آب شرب، ناکافی و نامناسب به نظر می‌رسد. به‌منظور رفع معضل مذکور  و با توجه به نیاز مبرم به انجام تحقیقات در خصوص آب شرب، در این مقاله با ...

چروکیدگی و پارگی عیوب اصلی در شکل دهی قطعات مخروطی هستند. روش کشش عمیق هیدرودینامیکی با فشار شعاعی برای تولید قطعات مخروطی با نسبت کشش بالا در یک مرحله، روش مناسبی در میان فرایندهای شکل دهی محسوب می شود. توزیع ضخامت مناسب تر، کیفیت سطح بهتر، کشش حدی بالاتر، دقت ابعادی بیشتر و توانایی شکل دهی قطعات با منحنی های پیچیده از جمله مزایای این روش در مقایسه با روش کشش عمیق سنتی می باشد. در این مقاله، ن...