یکی از روشهای مهم و با کیفیت جوشکاری که در صنایع مختلفی نظیر صنایع هوافضا، خودروسازی، صنایع نظامی و غیره کاربرد دارد، جوشکاری لیزری می باشد. عموما تنظیم شرایط جوشکاری لیزری بصورت سعی و خطا و بر اساس تجربه اپراتور انجام می شود. با توجه به این مسئله شرایط تنظیمی بکار رفته نمی تواند شرایط کاملا بهینه و مناسبی باشد. در این تحقیق به بررسی تاثیر پارامترهای ولتاژ اعمالی به دستگاه جوشکاری لیزر، سرعت حر...

امروزه بسیاری از سیستم های صنعتی دارای حلقه کنترلی با کنترل کننده ای از پیش طراحی شده هستند. اما آیا این کنترل کننده ها به درستی کار می کنند؟ آیا این کنترل کننده ها عملکرد مطلوبی در مقابله با پدیده های تصادفی دارند؟ پایش عملکرد موضوعی است در علم مهندسی کنترل که به سوالات مطرح شده پاسخ می دهد. در این بحث سیستم های حلقه بسته کنترلی مورد مطالعه قرار می گیرند و سعی بر آن است که این پایش طوری صور...

چکیده ندارد.

همبستگی متناوب در سرتاسر فرآیند آنالیز واریانس (anova) مدل هایی که جمله خطای آن ها شامل یک سری زمانی اتورگرسیو متناوب است، وجود دارد. در این پایان نامه خواص مجانبی برآوردگرهای کمترین مربعات و فرض های آزمودنی خطی با یک آزمونf تعدیل شده را در آنالیز واریانس سریهای اتورگرسیو متناوب مورد بررسی قرار می دهیم. همچنین تکنیک های ثابت شده را برای ساختن استنباطهایی درباره شدت جریانهای سه ماهه رودخانه کر د...

بخش عمده­ای از پرتوگیری بشر از محیط زندگی ناشی از گاز رادون است. مطالعات نشان داده که رادون دومین علت ابتلا به سرطان ریه بعد از سیگار است. منبع اصلی رادون-222، اورانیم-238 (با نیم- عمر 4.5×109 سال) است و به همین دلیل تولید آن در طبیعت با وجود نیم- عمر کوتاهش استمرار دارد. رادون در خاک، هوا، معادن، آب­‌های زیرزمینی، نفت، گاز طبیعی و مصالح ساختمانی وجود دارد که از راه استنشاق وارد مجار...

در این مقاله دو کنترل کننده تطبیقی برای کاهش ارتعاشات ارابه فرود هواپیما در لحظه فرود و هنگام حرکت روی باند (تاکسی) طراحی شده است. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی شش درجه آزادی حاکم بر ارابه فرود و سپس تابع تبدیل بین جابه جایی چرخ جلو و عملگر بدست آمده است. به دلیل پیچیدگی زیاد این مدل کاهش مرتبه داده شده و با یک خطای ناچیز نسبت به مدل اولیه، تابع تبدیل جدید استخراج گردیده است. در ادامه برای جذب ...