ارزیابی دقیق از رفتار غیرخطی قابها در تحلیلهای استاتیکی و دینامیکی از جمله مسائلی است که در سالهای اخیر توجه بسیاری از محققین را بخود جلب کرده است. هر گونه تغییر در هندسه سازه بارگذاری شده و ایجاد تغییر شکلهای بزرگ در المانها، روند تشکیل ماتریس های سختی را دستخوش تغییرات نموده و ما را نیازمند به بازنگری در نحوه نوشتن معادلات تعادل و سازگاری خواهد کرد.هدف از ارائه این پایان نامه، فرمولسازی تغییر...

در این رساله، مبانی نظری پیش بینی فضایی بهینه، کریگیدن و انواع آن به صورت مبسوطی ارائه گردیده است که روش های کریگیدن ساده، کریگیدن عادی و عام، کریگیدن میانه پرداختی، هم کریگیدن و کریگیدن با انحراف خارجی از آن جمله اند. مقایسه چند روش از روش های ذکر شده با استفاده از داده های میانگین بارش و دمای اقلیمی ایستگاههای هواسناسی کشور انجام گرفت . برتری روش کریگیدن میانه پرداختی نسبت به کریگیدن عام را ب...

همزمان با رشد افقی کلانشهرها ،افزایش جمعیت وگسترش واحدهای سکونتی ،معضلات وآلودگی های شهری نیز افزایش یافته است.این مسئله باعث عدم انتظام فضایی در استقرار و مکان گزینی و عدم توجه به شعاع دسترسی در کاربری های شهری شده است. در این میان کمبود سرانه کاربری فضای سبز شهری وتصاعد قیمت زمین در سال های اخیر، موجب گردیده تا نظم فضایی کاربری ها و نظام همجواری ها دچار نابسامانی و آشفتگی گردد و زیرساخت های ل...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

پوشش‌های کنترل گرمایی به منظور حفاظت از سامانه‌های فضایی در برابر عوامل مخرب موجود در فضا، بر سطح خارجی آن‌ها اعمال می‌شوند. در تحقیق حاضر، با استفاده از رنگ‌دانه‌های اکسید روی، دی‌اکسید تیتانیم و یک رنگ‌دانه تولید شده به همراه رزین سیلیکات پتاسیم، پوشش کنترل گرمایی سفید تولید و آنگاه به منظور بررسی مقاومت آن در برابر شرایط شبیه‌سازی شده محیط فضا؛ در محیط پلاسمای حاوی اتم‌ها و یون‌های اکسیژن، د...

آلکواکسیدهای al(och(ch3)2)3، ti(och2ch3)4، ti(och(ch3)2)4 و nb(och2ch3)5 با لیگاند کی لیت ساز پیریدین-2-کربالدهید اکسیم پایدار شده و با طیف سنجی های 1h, 13c, 27al, 93nb nmr مورد بررسی قرار گرفتند و ساختارهایی برای آنها پیشنهاد گردید. ساختار ترکیب (3)، [ti2o(och(ch3)2)4(oncc5h5n)2] به وسیله پراش پرتو ایکس از تک بلور تعیین شد. ترکیب (3) در شبکه مونو کلینیک با گروه فضایی p21/n و z=4 و ابعاد a=11.3...

یک کمپلکس جدید از کادمیم (ii)، [cd(4,7-phen)i2]n، از واکنش cdi2 با 4،7- فنانترولین [phen] در متانول سنتز شد، که یک پلیمر کوئوردیناسیونی می باشد و به وسیله روش های آنالیز عنصری، طیف بینی ir،1h nmr، 13c nmr، نشر فلورسانس، آنالیز tga و پراش پرتو - x از تک بلور شناسایی شد. کمپلکس در گروه فضایی p21/n از سیستم مونو کلینیک متبلور شده که شامل چهار مولکول در سلول واحد است. ابعاد سلول واحد برای این کمپلک...

در این کار تحقیقاتی، کمپلکس جدیدی حاوی نیکل (ii) و طلا (iii) از واکنش نیکل (ii) کلرید (nicl2.6h2o) و اسید آئوریک (haucl4. 3h2o) با لیگاند6،5،3،2- تترا (2-پیریدیل) پیرازین (tppz) در حلال dmf سنتز شد و کمپلکس [ni(tppz)2]. 2aucl4، با روش های آنالیز عنصری، طیف بینی ir،uv-vis ، نشر فلورسانس و پراش پرتو-x از تک بلور مورد شناسایی قرار گرفت. این کمپلکس در گروه فضایی pcnb از سیستم اورتو رومبیک متبلور می...

در این پژوهش لایه‌های نازک اکسید روی آلائیده با آلومینیوم به غلظت‌های 0، 3، 6 و 12 درصد مولی آلومینیوم به روش سل ژل بر روی زیرلایه شیشه ساخته شد. لایه‌های آماده شده در دماهای °C500-300 به مدت یک ساعت در هوا پخت شدند. پراش پرتو ایکس (XRD) ساختار بلوری ورتسایت هگزاگونال برای لایه‌های بازپخت شده در دمای بالاتر از °C 400 نشان داد. سپس لایه‌ها تحت تابش پرتو لیزر (nm 248 = λ، KrF) قرار گرفتند. تحول س...

فریت‌های روی ZnFe2O4، منگنز-روی Mn0.5Zn0.5Fe2O4 و کبالت- روی Co0.5Zn0.5Fe2O4 از انواع فریت‌ها با ساختار اسپینل و از جمله مواد نرم مغناطیس هستند. در این پژوهش، هر سه نوع فریت مورد نظر به روش هم‌رسوبی از نمک‌های روی، منگنز، کبالت و آهن در محیط آبی و بدون دخالت حلال‌های ارگانیک سنتز شد. سا...