بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

برآورد عمق و موقعیت افقی توده‌های مغناطیسی (پارامترهای موقعیتی توده) در تفسیر داده­های مغناطیس­سنجی بسیار مهم است. در این زمینه روش­های متعددی توسط نویسندگان مختلف معرفی و مورد استفاده قرار گرفته است. اکثر این روش­ها به نوع و هندسه مدل زیرسطحی مولد بی‌هنجاری وابسته هستند. بدین معنی که در رابطه تخمین عمق نهایی، پارامتری به نام شاخص ساختاری وجود دارد که بیانگر هندسه توده است و قبل از حل معادله با...

مطالعات زیادی اثربخشی انواع شیوه تصحیح خطا را بررسی کرده اند، اما مطالعات اندکی وجود دارد که بررسی کرده اند نظرات معلمین را یا به طور دقیق تر تقریبا هیچکدام از آنها نگرش های معلمین را نسبت به بکارگیری انواع مختلف شیوه تصحیح خطا در مدیریت کردن خطاهای دستوری زبان آموزان را بررسی نکرده است. این تحقیق این موضوع را بررسی کرده است با در نظر گرفتن تجربهتدریس. به طور دقیق تر علاوه بر بررسی کردن نگرش ها...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه سنتز آرایه آنتن با روش تکراری و بر پایه حداقل سازی مربعات خطا بیان خواهد شد که بتواند پرتو تشعشعی دلخواهی را برای هر آرایه دلخواه سنتز کند.

عدم کارایی روش حداقل مربعات برای برآورد پارامترها وقتی که خطای مدل دارای توزیعی با دم سنگین باشد و خطای مدل دارای واریانس ثابت نباشد مساله ای آشنا در رگرسیون خطی است. در چنین حالتهایی فاصله اطمینان استاندارد پارامترهای مدل احتمال کاملا متفاوت از آنچه را که باید باشد خواهد داشت. در این پایان نامه ابتدا به معرفی سه روش پیشنهادی برای حل این مشکل با استفاده از تکنیک شبیه سازی می پردازیم و کارایی آن...

یکی از روشهای کاربردی جهت انتقال اطلاعات در شبکههای ارتباطی دیجیتالی استگانوگرافی تصویری است. دوچالش بسیار مهم در روش استگانوگرافی تصویر، حجم جایگذاری و امنیت اطلاعات است. برای این منظور در این پایان نامه روش نوین و پیشرفته استگانوگرافی پویا برای جایگذاری و بازیافت پیام ارائه گردیده است. در روش پیشنهادی مفهوم استگانوگرافی و رمزنگاری باهم در نظر گرفته شده است. این روش شامل تقسیم بندی پیام محرمان...

رشد و گسترش شبکه های کامپیوتری و اینترنت باعث ایجاد تغییرات فراوان در زندگی و فعالیت شغلی افراد و سازمان ها شده است. بنابراین امنیت اطلاعات یکی از مسائل ضروری و مهم در سال های اخیر گردیده است. یکی از متداول ترین روش های حفاظت اطلاعات، رمزنگاری است. رمزنگاری محتویات رسانه را با استفاده از کلید و عملیات ریاضی برگشت پذیر تغییر می دهد. در مقصد رمزگشایی رسانه توسط کلید با عملیات معکوس رمزنگاری صورت ...

پیش بینی تغییرپذیری از مسایل مهم در سری زمانی مالی است . اهمیت آن به این دلیل است که میزان تغییرپذیری در افزایش و کاهش بازده قیمت تاثیر دارد . افزایش و کاهش بازده قیمت می تواند بر روی استراتژی یک سرمایه گذار بسیار موثر باشد . لذا ، در این پایان نامه ابتدا ، به بیان پیش بینی تغییرپذیری و تعریف مربوط به آن می پردازیم ، سپس روش های کلاسیک و غیر کلاسیک پیش بینی تغییرپذیری را بیان می کنیم. در فصل او...

اگرچه مشهور است که فلسفه ی علم دانشی جدید و محصول قرون نوزدهم و بیستم است، اما ایننوشتار بر آن است که پیشینیان نیز به تناسب و فراخور علومِ خود، نوعی علم شناسی را بنا کرده اندکه نسبتش با علوم آن زمان با نسبت فلسفه ی علم با علوم جدید قابل تطبیق است؛ و می توان آن رامنطق علم یا فلسفه ی علم پیشینیان خواند. این نوشتار این دانش را در آثار ارسطو و بسط آن را درنزد حکمای مسلمان جستجو می کند. نخست چهار مسأ...