ماشین­کاری تخلیه الکتریکی سیمی (وایرکات) برای تولید شکل های پیچیده و ظریف روی مواد سخت توسعه یافته است. عدم دستیابی به دقت های بالا در ماشین­کاری قوس های کوچک گوشه یکی از مهمترین مشکلات این فرآیند است. در تحقیق حاضر، خطاهای ماشین­کاری شعاع گوشه بررسی شده است. برای مرحله ی خشن کاری بر اساس سه متغیر فرکانس تخلیه، کشش سیم و شعاع قوس، توسط روش فاکتوریل کامل آزمایش ها طراحی و بار باقیمانده روی مسیر ...

زمینه و هدف: تاکسول یک ترکیب دی‎ترپنوئیدی است که اولین بار از درخت سرخدار و سپس از درختان دیگر مانند فندق جداسازی شد. تحقیقات نشان داده است که برخی قارچ‎های اندوفیت جداسازی شده از این گیاهان نیز قادر به تولید تاکسول هستند. ژن dbat یکی از ژن‎های کلیدی در مسیر بیوسنتزی تاکسول است که تشکیل باکاتین iii، یکی از پیش‎سازهای اصلی در مسیر بیوسنتزی تاکسول را کاتالیز می‎‎کند. هدف از این مطالعه بررسی تولید...

چکیده هدف از پژوهش حاضر، بررسی مدل سرمایه‌گذاری راسبالت (رضایت زناشویی، کیفیت روابط جایگزین، اندازه سرمایه‌گذاری، تعهد زناشویی و پایداری روابط زناشویی) بر روی زنان در شُرف طلاق شهرستان دزفول بود. نمونه، شامل 150 نفر از زنان در شُرف طلاق بود که به روش نمونه‌گیری در دسترس انتخاب شدند. ابزارهای پژوهش عبارت بودند از: مقیاس سرمایه‌گذاری راسبالت و شاخص ناپایداری ازدواج ادواردز و ه...

در این مقاله روشی برای پایدار سازی حرکت ربات در حالتی که مسیر مجری نهایی مشخص می باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ گونه دورانی نسبت به پایه ن...

اصطلاح کامپوزیت به ترکیبی از دو یا چند ماده اطلاق می شود که از نظر میکروسکوپی مجزا بوده ولی از نظر ماکروسکوپی یک عضو واحد را تشکیل می دهد. در تعاریف جدید مهندسی، این اصطلاح به موادی چند لایه ساخته شده از فیبرهای تقویت کننده اطلاق می شود که توسط یک زمینه به نام ماتریس در کنار یکدیگر نگهداشته می شوند. این مواد در دو دهه اخیر استفاده گسترده ای به خصوص در صنایع هواپیمایی به صورت صفحه و پوسته داشته ...

در این پایان‏نامه ارتعاشات تیر انحنا‏دار دو‎‏سر‏گیر‏دار در اثر عبور بار ثابت و همین طور عبور خودرو یک درجه آزادی و مدل کاملتر آن، یعنی مدل خودرو 4 درجه آزادی مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است‏. تیر به صورت جدار‏ نازک و با انحنای ثابت در نظر گرفته شده است‏. معادلات حاکم بر ارتعاشات تیر با به کار‏گیری اصل همیلتون، استخراج شده است‏. برای این منظور از تئوری برشی مرتبه اول استفاده گردیده است‏. ابت...

اقتصاد زیرزمینی[1] پدیده­ای است که همه­ی کشورهای جهان با آن مواجه­اند؛ تحقیقات نشان می­دهد که اندازه بخش زیرزمینی در بیشتر کشورها نسبتاً قابل­توجه بوده و فعالیت­های این بخش علت بسیاری از نابسامانی­های اقتصـادی است. برآورد اقتصاد زیرزمینی از جنـبه شناسایی شکـاف مالیاتی، اثربخشی سیاست­های پولی و مالی، رشد اقتصادی و توزیع درآمد اهمیت فراوانی دارد. در پژوهش حاضر نخست مفهوم اقتصاد زیرزمینی و عوامل اث...

- در این مقاله به مدلسازی رشد ترک در یک استوانه جدار نازک تحت بارگذاری دتونیشن گازی پرداخته شده است. با توجه به مشکلات ناشی از بار متحرک و غیر خطی بودن مسئله، از روش المان محدود در این تحقیق استفاده شده است. ارتعاشات ناشی از اعمال بار متحرک با حل تحلیلی و نتایج آزمایشگاهی مقایسه و ارزیابی شده و از المان چسبنده با معیار خرابی کشش-جدایش جهت مدلسازی رشد ترک استفاده شده است. نتایج بدست آمده با نتای...

به علت ملاحظات مربوط به هزینه و انرژی، همواره این علاقمندی وجود دارد که قطعات مکانیکی تحت شرایط بهینه و با عمر زیاد عمل نمایند. بسیاری از قطعات مکانیکی که نیاز به روان کاری دارند مانند چرخدنده ها، یاتاقان ها، و پیرو و بادامک ها معمولا در رژیم روان کاری مخلوط عمل می نمایند. عمر کاری این قطعات به دو رژیم تقسیم می گردد: دوران گذار سایش و دوران پایا. در این تحقیق مدلی نسبتا سریع که توانایی پیش بینی...