پیدا کردن جوابهای دقیق معادلات دیفرانسیل تحولی غیرخطی برای فیزیکدانان نظری اهمیت زیادی دارد. از این رو روشهایی که این جوابهای دقیق را به دست می دهند، مورد توجه قرار گرفته اند. یکی از این روشها روش پراکندگی وارون می باشد. در این پایان نامه ساختار و روش حل معادلات دیفرانسیل تحولی غیرخطی که می توانند توسط روش پراکندگی وارون حل شوند را مورد بررسی قرارد داده و جوابهای دقیق را برای یک مثال بدست آورده...

با پیشرفت روش¬های مدلسازی عددی، روش های بالادست و تفاضل¬مرکزی در مدلسازی جریان¬های مادون¬صوت و مافوق¬صوت در مسیرهای مختلف از جمله جریان¬های داخل پره های توربین، بکارگیری روش عددی کاسپ در روش حجم¬محدود جیمسون می تواند ویژگی¬های مثبت هر دو روش مذکور را همزمان استفاده نماید. نوآوری این مقاله ابتدا بهبود روش حجم¬محدود جیمسون با استفاده از روش کاسپ در مدلسازی دو بعدی جریان مافوق¬صوت بین پره های ثابت...

هدف از طراحی شبکة زنجیرة تأمین حلقه‌بسته ترکیب‌کردن ملاحظلات محیطی با طراحی شبکة زنجیرة تأمین سنتی از طریق درنظرگرفتن بازیافت، دمونتاژ، و فعالیت‏های استفادة مجدد است. در یک شبکة زنجیرة تأمین حلقه‌بسته استفاده از مواد اولیة دوستدار محیط زیست و افزایش استفادة دوباره از محصولات به کمک طراحی یک شبکة بازیافت، دمونتاژ، و نوسازی محصولات مناسب می‏تواند سبب افزایش ملاحظات محیطی در طراحی شبکه شود. در این...

در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...

در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...

در این مقاله ضریب انتقال حرارت جابه‌جایی محلی در جت برخوردی شیاری با استفاده از دماهای اندازه‌گیری شده در صفحه‌ی برخورد و روش انتقال حرارت هدایتی معکوس تخمین زده شده است. روش معکوس استفاده شده در این مقاله روش دنباله‌یی تخمین متوالی توابع بک است. در این مطالعه تأثیر پارامترهای مهمی مانند گام زمانی، پارامتر تنظیم، مقدار شار حرارتی تولیدی هیتر، ضخامت صفحه‌ی برخورد، تعداد ترموکوپل‌ها در نتایج بررس...

علم طراحی آزمایشات در حالت کلاسیک خود برروی مسایل با یک متغیر پاسخ دارای توزیع نرمال تمرکز می کند، حال آنکه در بسیاری از فرآیندهای تولیدی محصول مورد نظر دارای بیش از یک متغیر پاسخ بوده که این متغیرهای پاسخ ضمن همبسته بودن دارای توزیع های آماری متفاوتی می باشند. در این پایان نامه بهینه سازی مسایل چند پاسخه در طراحی آزمایشات با وجود متغیرهای پاسخ غیر نرمال مورد بررسی قرار می گیرد. رویکرد اصلی در ...