ردیابی اشیاء متحرک از موضوعات مهم در زمینه بینایی ماشین است که بهه عنهوا مسهلهه تخمهین مسیر شی در صفحه تصویر قابل تعریف است . روشهای متداول برای ردیابی اشیاء متحرک را می توا در سه دسته کهی ردیابی نقطهای،ردیابی کانتور و ردیابی ناحیهای تقسهیم بنهدی کهرد . در ردیهابی نقطهه ای، مسهیر ردیابی با مینیمم سازی تابع هدف که توسط تغییر دراندازه وجهت سرعت اشیاء تعریف می گردد بدست می- آید.بالا بود تعداد ...

در سال­های 1388-1387، تعداد 154 پداژه از مراکز توزیع پداژه­های گلایل در کرج جمع آوری و پس از کشت، بررسی بافت برگ بوته­ها با آزمونdas-elisa حاکی از آلودگی 02/74 درصد بوته­ها به ویروس موزاییک زرد لوبیا (bean yellow mosaic virus, bymv) بود. پس از خالص­سازی بیولوژیکی و تکثیر جدایه­ای به نام bymv-gpk، دامنه  میزبانی آن تعیین شد. وزن مولکولی پروتئین پوششی جدایه با استفاده از روش sds- page، 34 کیلودال...

مقدمه: کارباپنم ها یکی از آخرین داروهای درمانی برای عفونت های تهدید کننده سودوموناس آئروجینوزا هستند. مقاومت به این آنتی بیوتیک ها گاهی ناشی از کارباپنمازهای دسته b مثل متالوبتالاکتاماز رده vim است که در جوامع رو به افزایش است. هدف اجرای پژوهش حاضر شناسایی ایزوله های بالینی سودوموناس آئروجینوزای حامل ژن blavim-1 در مشهد بود. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی مقطعی، 70 ایزوله سودوموناس آئروجینوزا ...

با افزایش سطح نفوذ انرژی باد به شبکه، توجه به کیفیت توان موضوع مهمی شده است. از مهم‌ترین جنبه‌های کیفیت توان، پدیده سوسوزدن و هارمونیک‌ها هستند. عوامل مختلفی در انتشار پدیده سوسوزدن و ایجاد نوسانات توان ناشی از توربین‌های بادی متصل‌شده به شبکه مؤثر هستند برای مثال مشخصات باد )سرعت متوسط باد، اثرات سایه برج و برش باد و نوع توربین مورداستفاده)، شرایط شبکه (نسبت ظرفیت اتصال‌کوتاه شبکه و زاویه امپد...

با پیشرفت روزافزون صنعت و نیاز به ساخت مجموعه های دقیق تر، در نظر گرفتن تلرانس های هندسی در تحلیل تلرانسی مجموعه های مکانیکی اهمیت زیادی یافته است. در این رساله ابتدا به بررسی روش های در نظر گرفتن تلرانس های هندسی پرداخته شده است. از میان روش های موجود، دو روش خطی سازی مستقیم و مدلسازی اجزا به کمک منحنی های نربز به طور خاص مورد بررسی قرار گرفت و از هرکدام مثال هایی حل شد. از بررسی این دو روش چن...

عموماً طراحی سازه¬ها با فرض قرارگیری قاب¬ها بر روی شالوده صلب انجام می¬گیرد. این در حالی است که بررسی¬های انجام شده نشان می¬دهد که انعطاف¬پذیری خاک زیرین می¬تواند پاسخ لرزه¬ای قاب¬ها را به طور چشمگیری تحت تاثیر خود قرار دهد. از این رو درنظرگیری بستر انعطاف¬پذیر و اثر اندرکنش خاک – سازه در طراحی سازه¬ها از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. با این وجود در ایران هنوز آیین¬نامه مدونی که معیار و نحوه درنظر...

در این مقاله با ارائۀ دو روش به حل عددی یک مسئلۀ معکوس سهموی با پارامتر کنترلی می پردازیم. در روش اول ابتدا به کمک تبدیلات معکوس پذیر، مسئلۀ سهموی مورد نظر را استاندارد کرده و سپس به وسیلۀ روش تفاضلات متناهی ضمنی به حل مسئلۀ استاندارد حاصل اقدام می کنیم. در روش دوم با به کارگیری شرط کرانه ای فوق اضافی انتگرالی، پارامتر کنترلی را از مسئله حذف کرده و در نهایت مسئلۀ تبدیل یافته را حل می کنیم. در پ...

در این مقاله برای بهبود پایداری جانبی و فرمان­پذیری خودرو، از روش کنترل غیرخطی بهینه پیش­بین برای زاویه­ی فرمان چرخ­های عقب استفاده شده است. یک مدل مرجع جدید برای ردیابی توسط کنترل‌کننده پیشنهاد شده ­است که شرایط تایر و جاده و محدودیت­های فیزیکی خودروی واقعی را در­نظر می­گیرد. عملکرد کنترل­کننده­ی بهینه‌ی طراحی­شده در ردیابی مدل مرجع جدید در حین مانور گردش ثابت با ضریب اصطکاک متغیر ارزیابی شده ...

در این رساله سعی گردیده تا پس از بررسی های مقدماتی ، اطلاعاتی را در رابطه با چگونگی تشکیل دوده در قسمت های مختلف واحدهای احیا ارائه داده و جهت حذف احتمالی دوده و یا کاهش آن در آزمایشگاه نسبت به ساخت گندله هایی با ابعاد مختلف ، حاوی مقادیر مختلف کک که دارای درصد بالاتری از کربن می باشد اقدام می شود.در این راستا پس از تعیین درصد رطوبت و استحکام فشاری تر و خشک گندله ها ، آنها را در دستگاه ترموبالا...